（终稿）轿车前轮主动转向系统机械结构设计（全套完整有CAD）

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《（终稿）轿车前轮主动转向系统机械结构设计（全套完整有CAD）》修改意见稿

1、“.....纵向重合度得.于是.需重新计算验算齿根疲劳强度用准确值代入式.，.得.仍取.，齿根疲劳强度足够。验算齿面接触疲劳强度弹性系数，查得，.。节点区域系数，查得，.。重合度系数，因故.螺旋角系数.许用接触疲劳应力根据公式式中接触疲劳寿命系数，查得.失效概率,取。得验算齿面接触强度按式由于取两齿材料较弱者进行比较，故接触强度足够。．主动转向控制器行星齿轮可行性设计主动转向控制器行星齿轮必须满足同心条件即要求行星轮系的三个基本构件得回转轴必须在同轴线上，对于所研究的行星轮系和的中心距应等于轮和轮的中心距，即......”。

2、“.....对于变位齿轮斜齿节圆直径式中为啮合角。前面已求得则.于是.符合同心条件。行星齿轮结构还必须满足装配条件，现假设为均匀分布的行星轮数，则相邻的两个行星齿轮和所夹的中心角为，现将第个行星齿轮在位置Ⅰ装入，当装好后，太阳轮与的轮齿之间的相对位置已通过行星齿轮产生了联系。为了在相隔处装入第二个行星齿轮，设轮固定，系杆沿逆时针方向转过达到位置Ⅱ，计算这时太阳轮转过角度。当时即电机未工作时，输出即为方向盘的输入当时此时，转向角度由电机控制。对行星齿轮组进行设计，左右为对称结构，设计组即可......”。

3、“......主动转向控制器行星齿轮设计计算参考普通圆柱齿轮设计方案，转向控制器采用闭式硬齿面设计方案，失效形式主要为轮齿的折断，因此按弯曲强度设计，接触强度校核。齿轮采用斜齿圆柱齿轮传动，初设螺旋角，在范围内选。初取模数。为了尽量不使用变位齿轮，行星轮和主动太阳轮齿数。初取主动太阳齿数行星轮齿数。选取齿轮材料及热处理方法采用硬齿面，大小齿轮均采用合金渗碳钢，渗碳淬火。齿面硬度太阳轮行星轮太阳轮转矩根据行星齿轮机构设计，行星轮齿数小于太阳轮时即则......”。

4、“.....为大齿圈。对于主动转向控制器，为使其结构尺寸不至于过大，且加工方便简单，初设主动太阳轮齿数行星轮齿数。对于太阳轮分度圆直径.行星轮.则大齿圈分度圆直径于是齿数从而得出.取行星轮数目则.•为输入轴转矩，即为方向盘转矩.•初取载荷系数范围内，取.选取齿宽系数及齿轮相对轴承非对称布置，取.。由式得.初取重合度系数及螺旋角系数初设螺旋角，.由式.得.得.齿形修正系免根切的最小齿数，故采用变位齿轮传动，取变位系数.。.，，.确定许用弯曲疲劳应力得双向运转，数值......”。

5、“.....取.为应力修正系数，取.假定齿轮工作寿命为年天年，单班应力循环次数为每转圈，同齿面啮合次数为转速为齿轮工作寿命则取大致为。则取.于是按齿根弯曲疲劳应力确定齿轮模数由式代入上面两式两者最大值.取.确定主要参数分度圆直径.齿宽•.取使用系数，取.。定载荷系数动载系数齿轮圆周速度ν.齿轮精度取为级。.齿向载荷分布系数级精度，淬火钢由式.端面重合度,纵向重合度.从而.，.则.得需重新计算验算齿根疲劳强度用准确值代入式.仍取.，齿根疲劳强度足够。.验算齿面接触疲劳强度弹性系数，查得.。节点区域系数，查得.......”。

6、“.....螺旋角系数.螺杆的导程角，摩擦角，摩擦系数，取.查得淬火钢对淬火钢的摩擦副摩擦系数，选取.则.转向系的传动比转向时加在转向盘上的力为了使转向系操纵轻便，转向时加在转向盘上的切向力，对轿车不应大于。作用于方向盘上的手力式中转向阻力矩主销偏移矩可用下列公式来计算汽车在沥青或者混凝土路面上的原地转向阻力矩•式中轮胎和路面间的滑动摩擦系数，般取.转向阻力矩，•转向轴负荷汽车的满载质量汽车的转向轴载荷分配系数，转向轴为前轴，前轴载荷分配系数为.。.轮胎气压，取.，即.。则.式中为转向摇臂长为转向节臂长......”。

7、“.....转向传动机构角传动比比值大约在之间，近似认为为转向盘直径，为转向器角传动比,为转向器正效率,.小齿轮最大转矩静止状态下，主动转向控制器不工作，此时工作状况相当于传统齿轮齿条转向器，转向盘与齿轮刚性连接。则齿轮转矩•.•转向系的角传动比转向系的角传动比式中转向轴的转角增量，齿条位移增量，对于定传动比的转向器，其角转动比可表示为式中齿轮分度圆的半径，齿轮分度圆的直径转向器的角传动比乘用车的转向器的角传动比在的范围内选取，般传统齿轮齿条转向器角传动比为，取。.本章小结本章主要根据以选择的数据......”。

8、“.....其中包括转向盘的直径转向盘回转的总圈数转向系的效率，转向系的传动比。第章齿轮齿条式转向器的设计计算.齿轮齿条结构的几何设计主动小齿轮采用斜齿圆柱小齿轮，采用变位齿轮。法向模数在之间取值，取。齿数多在之间取值，取。由于避免根切的最小齿数为主动齿轮只能采用变位齿轮方案变位系数，则.。力，所有钢球在个首尾相连的封闭的螺旋曲线内循环滚动，循环球式故而得名。齿轮齿条式转向器它是种最常见的转向器。其基本结构是对相互啮合的小齿轮和齿条。转向轴带动小齿轮旋转时，齿条便做直线运动。有时......”。

9、“.....就可使转向轮转向。所以，这是种最简单的转向器。它的优点是结构简单，成本低廉，转向灵敏，体积小，可以直接带动横拉杆。在汽车上得到广泛应用。.主动转向系统特点自从汽车发明以来，驾驶转向的传动装置通常都是固定的，方向盘与前轮的转向角度比始终成不变。如果采用直接转向，驾驶者在过急弯时就不需要大幅转动方向盘，但是在高速行驶时，方向盘细微的动作都将会影响到行驶稳定性反过来说，转向系统越是间接，车辆在高速公路上的行驶稳定性就越高，但是必须牺牲过弯时的操控性。所以......”。