道路垃圾清扫机设计（全套完整有CAD）

格式：RAR 上传：2025-08-21 13:57:44

从受载的情况来看，段得右截面不受扭矩作用，截面的应力最大。校核段得右截面抗弯截面系数抗扭截面系数段右截面的弯矩为截面的扭矩为截面上的弯曲应力截面上的扭转切应力轴的材料为钢，调制处理。由表查得,截面上由于轴肩而形成的理论应力集中系数及按照附表查取。因,经插值法可查得,又由附图可得轴的材料的敏性系数为,故有效集中系数按式附表为由附图的尺寸系数由附图的扭转尺寸系数。轴按照车加工，由附表得表面质量系数为轴未经过强化处理，即则按式及式得综合系数为又由及得碳钢的特性系数为于是，计算安全系数值，按式则得故可知其安全。.轴承的设计计算及其校核第级从动轴轴承设计计算及其校核已知清扫轴的径向载荷和轴向载荷可以忽略不计，又带轮的压轴力,轴向力，轴承转速，装轴承处的轴径可在范围内选取，运转有轻微冲击看，表选择预期使用寿命。根据工作条件选取深沟球轴承。求比值根据参考文献，。初步计算当量动载荷,根据机械设计第七版，濮良贵纪名刚主编，高等教育出版社，以下所用到的相关公式及表格均出自本书式按照表按照表，根据式，求轴承应有的基本额定动载荷值按照手册选择的轴承。此轴承的基本额定静载荷，验算如下根据式即高于预期计算轴承寿命，故满足要求。轴承内径,外经。第二级从动轴轴承设计计算及其校核已知清扫轴的径向载荷和轴向载荷可以忽略不计，又链轮和带轮压轴力,轴向力，轴承转速，装轴承处的轴径可在范围内选取，运转有轻微冲击看，预期使用寿命。根据式及上表中的数值，并取.，轴的计算应力目前已选择轴的材料为钢，调制处理，由表查得。因此，故安全。精确校核轴的疲劳强度判断危险截面从应力集中对轴的疲劳强度的影响来看，与段的截面处引起的应力集中最严重从受载的情况来看，段得右截面不受扭矩作用，截面的应力最大。校核段得右截面抗弯截面系数抗扭截面系数段右截面的弯矩为截面的扭矩为截面上的弯曲应力截面上的扭转切应力轴的材料为钢，调制处理。由表查得,截面上由于轴肩而形成的理论应力集中系数及按照附表查取。因,经插值法可查得,又由附图可得轴的材料的敏性系数为,故有效集中系数按式附表为由附图的尺寸系数由附图的扭转尺寸系数。轴按照车加工，由附表得表面质量系数为轴未经过强化处理，即则按式及式得综合系数为又由及得碳钢的特性系数为于是，计算安全系数值，按式则得故可知其安全。第二级从动轴设计计算及校核初步确定轴的最小直径先根据机械设计第七版，濮良贵纪名刚主编，高等教育出版社，以下所用到的相关公式及表格均出自本书式初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为钢，调质处理。根据表，取，于是得为了保证系统的强度与运动平稳，取轴的最小直径为轴的结构设计图第二级从动轴的结构示意图.由图可知处安装轴承，处安装链轮，处安装带轮。轴承安装处的直径为，处直径为，处直径为处直径为的齿数确定计算功率根据机械设计第七版，濮良贵纪名刚主编，高等教育出版社，以下所用到的相关公式及表格均出自本书表查得，由图查得，单排链，则计算功率为链条型号与节距的选择查图，可选链条，查表得链条节距为计算链节数和中心距初选中心距取，相应的链长节数为取链节数节查表得到中心距计算系数，则链传动最大中心距为计算链速，确定润滑方式由和链号，查图可知应采用定期人工润滑计算压轴力有效圆周力为链轮水平布置时压轴力系数，则压轴力为齿轮传动驱动输送带的设计选定齿轮类型精度等级材料由于输送带为般工作构件，速度不高，轴向载荷不大，故选用级精度直齿圆柱齿轮传动根据机械设计第七版，濮良贵纪名刚主编，高等教育出版社，以下所用到的相关公式及表格均出自本书表选择大小齿轮材料为钢调质，硬度为,取硬度为选择小齿轮齿数,大齿轮齿数按齿面接触强度设计选定载荷系数计算小齿轮传递的转矩由表选取齿宽系数由表查得材料的弹性影响系数由图按齿面硬度查得大小齿轮的接触疲劳强度极限为由式计算应力循环次数为由图取接触疲劳寿命系数计算接触疲劳许用应力，取失效概率为，安全系数为，由式得计算小齿轮分度圆直径，代入中较小的值计算圆周速度计算齿宽计算模数计算齿高计算齿宽与齿高之比为计算载荷系数由图查得动载系数，直齿轮，由表查得使用系数由表用插值法查得级精度，小齿轮相对支承非对称布置时查图得故载荷系数为按实际的载荷系数校正所得分度圆直径，由式得计算模数按齿根弯曲强度设计由图查得大小齿轮的弯曲疲劳强度极限为由图取弯曲疲劳寿命系数计算弯曲疲劳许用应力，取弯曲疲劳安全系数，由式得计算载荷系数由表查得齿形系数由表查取应力校正系数计算大小齿轮的，并加以比较小齿轮的数值大计算模数综合齿面接触疲劳强度计算的模数与齿根弯曲疲劳强度计算的模数，根据模数系列值以及清扫机实际取几何尺寸计算分度圆直径计算中心距计算计算齿轮宽度,根据清扫机实际取，.主要受力零件的强度或寿命校核计算.轴的设计计算及校核第级从动轴设计计算及校核初步确定轴的最小直径先根据机械设计第七版，濮良贵纪名刚主编，高等教育出版社，以下所用到的相关公式及表格均出自本书式初步估算轴的最小直径。在移动的设备中和蓄电池配套的较常使用的电机有直流电动机和步进电动机。直流电动机的优点容易购得，型号多，功率大，接口简单，适合大型机器。直流电动机的缺点太快需要齿轮减速器，电流通常较大，较难与车轮装配，控制复杂步进电动机的优点精确的速度控制，型号多，适合室内机器人的速度，接口简单，便宜。步进电动机的缺点功率与自重比小，电流通常较大，体积大，较难与车轮装配，负载能力低，功率小，控制复杂，运动时产生震动。清扫机多在室内环境下工作，要求控制较简单，运行平稳，因此选择直流电动机。选定系列直流永磁电机为动力源博山电机。电机型号额定功率电压扭矩转速电池的选择选定两个铅酸蓄电池为电源，重量大约斤个同时布线时应该注意根据电机的位置选择符合规格的电线，剪取所要的电线长度，将电机联起来，端通过开关以后，端接到电源正负极上，开关装在扶手旁边容易摸到的地方。.操作系统的确定及主要工作部件的设计计算.传动方案的确定方案图垃圾清扫机传动方案.方案二图垃圾清扫机传动方案二.由以上两个方案可知，根据清扫机清扫时的实际情况，选用方案二更加合理恰当。因为摩擦式带传动有弹性滑动，不能用于分度系统摩擦易起电，不宜用于易燃易爆场合。轴与轴承受力较大，带传动寿命较短。而链传动平均传动比为常数，链条元件间形成的油膜有吸振能力，对恶劣环境有较强的适应能力，工作可靠，轴上载荷较小。所以选择方案二更合理。.设定各级传动比和主要参数传动比确定第级传动比第二级传动比第三级传动比上滚轮轴齿轮传动比各轴转速确端由于重力的作用掉入垃圾桶中走部分由两个定向前轮和两个万向后轮实现，既方便又经济箱体箱架主要由角钢焊接而成，部分零件用螺栓连接，垃圾箱用塑料制成。本设计的创新特点首先是利用电动机作为动力来源，清洁环保，操作方便其次是清扫滚筒用链传动，链传动无弹性滑动和整体打滑现象，能保持准确的平均传动比，能在潮湿和油腻的环境中工作最后，利用卧式滚刷对路面起清扫及垃圾抛起的双重作用。以上小小的创新能够降低清洁员的劳动强度，提高工作效率的目的。.总体结构设计总体结构分为以下几个部分垃圾清扫总成有清扫滚筒清扫刷苗清扫滚筒链轮。清扫辊通过轴承座固定在机架中间，轴承座主要通过六角螺栓固定在机架底盘上，清扫刷苗是通过定位销来实现轴向固定。垃圾输送收集装置由上料板垃圾输送带上滚轮总成下滚轮总成变向轴以及垃圾桶等部件组成。具有结构简单作业质量好价格低廉拆装转移方便操作轻巧省力等特点。行走机构有四个万向轮组成,前两个不可变向，后两个可改变方向。操作系统手推式扶手，控制电机开关。动力匹配由电瓶驱动的直流电动机。其结构图如图.机架.链轮.清扫滚筒总成.上料板.输送带.下滚轮总成.皮带轮.第二级从动轴.电瓶.万向轮.第级从动轴.皮带.电动机.垃圾箱.上滚轮总成.扶手.齿轮图垃圾清扫机主要结构图各主要机构参数的设计和验算已知条件清扫机生产率为垃圾清扫设计清扫轮消耗功率主要包括克服刷苗和地面间摩擦力所需的功率，刷苗变形所消耗的功率，克服空气阻力所需的功率,克服垃圾与上料板的摩擦阻力所需的功率，提升垃圾所消耗的功率得。主要参数清扫辊半径清扫轮宽幅