.空载力矩.拉力引起摩擦扭矩总力矩驱动力矩驱动功率．主电机的选择由表.可知，成形量为时所需的驱动功率最大，考虑工作机的安全系数，电动机的功率选。因系列电机具有较大的过载能力和较高的机械强度，特别适用于短时或断续周期运行频繁起动和制动正反转且转速不高有时过负荷及有显著的振动与冲出的设备。其工作特性明显优于系列电机，故选型电机，其参数如下。升降电动机选择系列变极多速三相异步电动机，能够简化变速系统和节能。故选择，其参数如下.。.上辊的设计计算校核上辊结构设计及受力图由上部分计算可知辊筒在成形时受力最大故按计算，其受力图.图.辊筒受力图刚度校核挠度确定公式各参数为轴截面的惯性矩得因为，所以上辊刚度满足要求。上辊强度校核危险截面为ⅠⅡⅢ，因ⅠⅢ相同，且，所以只需校核ⅠⅡ处Ⅰ•为抗弯截面系数。Ⅱ•故安全，强度合乎条件。疲劳强度安全强度校核在截面ⅠⅡ处，所以只需校核ⅡⅢ处Ⅱ处由得因上辊转矩，故应力集中系数表面质量系数尺寸影响系数弯曲平均应力Ⅲ处•故疲劳强度满足条件。.传动系统的确定鉴于上节的分析，考虑到所设计的是锤片粉碎机，具有两个主动辊，而且要求结构紧凑，传动准确，所以选用齿轮传动。主传动系统的确定传动系统如图.所示图.传动系统图所以选用了圆柱齿轮减速器，减速比.，减速器通过联轴器和齿轮副带动两个下辊工作。副传动系统的确定为调整上下辊间距，由上辊升降电动机通过减速器，蜗轮副传动蜗轮内螺母，使螺杆及上辊轴承座升降运动，为使上辊下辊轴线相互平行，有牙嵌离和器以备调整，副传动系统如图.所示。需要卷制锥筒时，把离和器上的定位螺钉松开，然后使蜗轮空转达到只升降左机架中升降丝杆的目的。.本章小结收集资料对各种运动方式进行分析，在结合锤片粉碎机的运动特点和工作的可靠性，最后主传动采用齿轮传动，副传动采用蜗轮蜗杆传动。第章动力设计.主电机的选择和计算上下辊的参数选择计算.已知设计参数加工板料屈服强度抗拉强度辊材屈服强度抗拉强度硬度板厚板宽滚筒与板料间的滑动摩擦系数滚筒与板料间的滚动摩擦系数.无油润滑轴承的滑动摩擦系数板料截面形状系数板料相对强化系数板料弹性模量.卷板速度.确定锤片粉碎机基本参数下辊中心矩上辊直径下辊直径上辊轴直径下辊轴直径最小卷圆直径筒体回弹前内径.主电机的功率确定因在卷制板材时，板材不同成形量所需的电机功率也不相同，所以要确定主电机功率，板材成形需按四次成形计算．成形时板料变形为的基本参数板料由平板开始弯曲时的初始弯矩•为板材的抗弯截面模量。板料变形时的最大弯矩.•从•上辊受力下辊受力消耗于摩擦的摩擦阻力矩•板料送进时的摩擦阻力矩•拉力在轴承中所引起的摩擦阻力矩•锤片粉碎机送进板料时的总力矩•锤片粉碎机空载时的扭矩板料重量联轴器的重量选，.下辊重量•卷板时板料不打滑的条件••因为，所以满足不方便，辊筒受力较大，弯卷能力较小。所谓理论剩余直边，就是指平板开始弯曲时最小力臂。其大小与设备及弯曲形式有关。如图.所示图.锤片粉碎机工作原理图对称式锤片粉碎机剩余直边为两下辊中心距的半。但为避免板料从滚筒间滑落，实际剩余直边常比理论值大。般对称弯曲时为板厚倍。由于剩余直边在校圆时难以完全消除，所以般应对板料进行预弯，使剩余直边接近理论值。不对称锤片粉碎机，剩余直边小于两下辊中心的半，如图.所示，它主要卷制薄筒般在以下。方案锤片粉碎机其原理如图.图.锤片粉碎机它有四个辊，上辊是主动辊，下辊可上下移动，用来夹紧钢板，两个侧辊可沿斜线升降，在锤片粉碎机上可进行板料的预弯工作，它靠下辊的上升，将钢板端头压紧在上下辊之间。再利用侧辊的移动使钢板端部发生弯曲变形，达到所需要。它的特点是板料对中方便，工艺通用性广，可以校正扭斜，错边缺陷，可以既位装配点焊。但滚筒多。质量体积大，结构复杂。上下辊夹持力使工件受氧化皮压伤严重。两侧辊相距较远，对称卷圆曲率不太准确，操作技术不易掌握，容易造成超负荷等误操作。.方案的确定通过上节方案的分析，根据各种类型锤片粉碎机的特点，再根据锤片粉碎机的不同类型所具有的特点，最后形成我的设计方案，对称上调锤片粉碎机。双辊锤片粉碎机不需要预弯结构简单，但弯曲板厚受限制，只适合小批量生产。锤片粉碎机结构复杂造价又高。费量可能位居世界第二位，仅次于美国。而其在装备工业上的投入力度将会大大加强，市场的竞争也愈演愈烈，产品的更换也要求锤片粉碎机装备工业不断在技术和工艺上取得更大的优势.从国家计委立项的情况看，锤片粉碎机工业万以上投入的项目达近百项.锤片粉碎机工业已建项目的二期改造也将会产生个很大的用户群.由于锤片粉碎机的高利润，促使各地政府都纷纷投资国家投资外资和民间资本锤片粉碎机制造。其次，跨国公司都开始将最新的车型投放到中国市场，并计划在中国加大投资力度，扩大产能，以争取中国更大的市场份额。民营企业的崛起以及机制的敏锐使其成为锤片粉碎机工业的新宠，民营企业已开始成为锤片粉碎机装备市场个新的亮点。锤片粉碎机制造业作为机床模具产业最大的买方市场，其中进口设备用于锤片粉碎机，同时也带动了焊接涂装检测材料应用等各个行业的快速发展。锤片粉碎机制造业的技术革命，将引起装备市场的结构变化数控技术推动了锤片粉碎机制造企业的历史性的革命，数控机床有着高精度高效率高可靠性的特点，引进数控设备在增强企业的应变能力提高产品质量等方面起到了很好的作用，促进了我国机械工业的发展。因此，至年，锤片粉碎机工业对制造装备的需求与现在比将增长左右，据预测，锤片粉碎机制造业对数控机床需求将增长对压铸设备的需求将增长对纤维复合材料压制设备的需求增长对工作压力较高的挤或冲压设备需求增长对液压成形设备需求增长对模具的需求增长对加工中心需求增长对硬车削和硬铣消机床的需求增长对切割机床的需求增长对精密加工设备的需求增长对特种及专用加工设备需求增长对机器人和制造自动化装置的需求增长对焊接系统设备增长对涂装设备的需求增长，对质检验与测试设备的需求增长。在今后的工业生产中，锤片粉碎机会直得到很好的利用。它能节约大量的人力物力用以弯曲钢板。可以说是不可缺少的高效机械。时代在发展，科技在进步，国民经济的高速发展将对这个机械品种提出越来越高的要求，将促使这个设计行业的迅速发展。第章方案的论证及确定.方案的论证般情况下，台锤片粉碎机所能卷制的板厚，既工作能力，是指板材在冷态下，按规定的屈服极限卷制最大板材厚度与宽度时的最小卷桶直般以工作辊的配置方式来划分。国内普遍以工作辊数量及调整形式等为标准实行混合分类，般分为锤片粉碎机包括对称式锤片粉碎机非对称式锤片粉碎机水平下调式锤片粉碎机倾斜下调式锤片粉碎机弧形下调式锤片粉碎机和垂直下调式锤片粉碎机等。锤片粉碎机分为侧辊倾斜调整式锤片粉碎机和侧辊圆弧调整式锤片粉碎机。特殊用途锤片粉碎机有立式锤片粉碎机船用锤片粉碎机双辊锤片粉碎机锥体锤片粉碎机多辊锤片粉碎机和多用途锤片粉碎机等。锤片粉碎机采用机械传动已有几十年的历史，由于结构简单，性能可靠，造价低廉，至今在中小型锤片粉碎机中仍广泛应用。在低速大扭矩的锤片粉碎机上，因传动系统体积庞大，电动机功率大，起动时电网波动也较大，所以越来越多地采用液压传动。近年来，有以液压马达作为源控制工作辊移动但主驱动仍为机械传动的机液混合传动的锤片粉碎机，也有同时采用液压马达作为工作辊旋转动力源的全液压式锤片粉碎机。锤片粉碎机的工作能力是指板材在冷态下，按规定的屈服极限卷制最大板材厚度与宽度时最小卷筒直径的能力。国内外采用冷卷方法较多。冷卷精度较高，操作工艺简便，成本低廉，但对板材的质量要求较高如不允许有缺口裂纹等缺陷，金相组织致性要好。当卷制板厚较大或弯曲半径较小并超过设备工作能力时，在设备允许的前提下可采用热卷的方法。有些不允许冷卷的板材，热卷刚性太差，则采用温卷的方法。.锤片粉碎机的原理锤片粉碎机的运动形式锤片粉碎机的运动形式可以分为主运动和辅运动两种形式的运动。主运动是指构成锤片粉碎机的上辊和下辊对加工板材的旋转弯折等运动，主运动完成锤片粉碎机的加工任务。辅运动是锤片粉碎机在卷板过程中的装料下料及上辊的升降翘起以及倒头架的翻转等形式的运动。该机构形式为三辊对称式,上辊在粉碎机,设计,毕业设计,全套,图纸摘要粉碎机械是应用机械力对固体物料进行粉碎作业,使之变为小块细粒或粉末的机械。粉碎机械是破碎机械和粉磨机械的总称。两者通常按排料粒度的大小作大致的区分排料中粒度大于毫米的含量占总排料量以上者称为破碎机械小于毫米的含量占总排料量以上者则称为粉磨机械。有时也将粉磨机械称为粉碎机械，这是粉碎机械的狭义含意。本课题设计的是为种小型的，经济型的粉碎机对称上调锤片粉碎机。本锤片粉碎机用于水泥物料等的破碎，具有体积小，重量轻，破碎效率高等特点。操作简便，维修方便，使用寿命长，适应范围广。第