（终稿）间隙运动机构运动分析及创新设计试验平台研制（全套完整有CAD）

格式：RAR 上传：2022-06-25 05:52:46

《（终稿）间隙运动机构运动分析及创新设计试验平台研制（全套完整有CAD）》修改意见稿

1、“.....则转盘的分度期角位移分成三个阶段，即图按最大压力角选用的曲线图图能形成凸轮理论廓线的最大允许值曲线图图不产生自交现象的曲线图当当当当凸轮转角为.时，该转角所对应的点为凸轮理论廓线的拐点，即与滚子接触的末点，因为此时与滚子接触的理论廓线与跟滚子接触的理论廓线具有相同的和，但凸轮的工作廓线的转角与理论廓线的转角又不相同，经计算，当凸轮转角为.时，此时与滚子接触的实际工作廓线与跟滚子接触的实际工作廓线有相同的和。将计算轮廓点的方程式输入中，每隔.取个值，凸轮的实际工作廓线分为两端，以.为转角，分度期转角为，设计时总共取点个，停歇期转角为半圆弧，将各个点导入中，最后绘制出凸轮的轮廓曲线，如图所示，图实际绘得凸轮轮廓曲线图凸轮前后两个凸轮片呈对称安装，且错开定的相位角，安装相位角为.前后两部分的滚子运动情况相同，只是有个相位角之差而已。凸轮的三维模型图如图所示图凸轮三维模型图第章间歇运动机构试验平台.试验台的简介以槽轮机构为例......”。

2、“.....槽轮机构试验平台主要由几个部分组成，分别为套在减速器主轴上的拨盘，与拨盘配合做间歇运动的槽轮，槽轮被固定在轴上，轴由前后两个轴承座进行固定与定位，减速器前后各有个轴，前轴与拨盘连接，在后面的轴上则与旋转编码器连接，当电机转动，通过带轮传动，与减速器连接时，减速器上的转速就可以被旋转编码器所捕获，测出我们所要的主动轴的转速，拨盘转动时，转臂上的圆销会进入槽轮的槽内，从而带动槽轮做分度运动，在槽轮轴的尾部，也被安置了个旋转编码器，槽轮与轴通过过盈配合对槽轮进行个轴向定位，防止槽轮在运动过程中由于冲击过大导致轴向窜动，引起试验台的测试误差，轴上有键槽，键槽与槽轮的毂通过键连接，确定了槽轮的径向定位，当槽轮转动时，键起到了个传递转速的作用，带动了轴的转动，又因轴尾部与编码器连接，所以轴的转速这时被编码器所捕获，从而测出轴的转速，转过的位置，以及轴的加速度变化，又因轴与槽轮同时运动，所以对轴所测得的数据也为槽轮机构的运动数据。相应的......”。

3、“.....棘轮机构，不完全齿轮机构与共轭分度凸轮机构，根据设计时确定的各个部件的距离，调节减速器与轴之间的中心距，也可以由旋转编码器测出减速器轴与从动轴之间的运动数据，再通过分析主动轴与从动轴之间的角速度比，转过的角位移之比等，确定些间歇机构的运动参数，如间歇机构的动停比，加速度的变化对机构的冲击等。棘轮机构的参数本文中棘轮机构的参数主要有偏心轮的偏心距，连杆长度，棘轮模数，齿数，偏心圆与棘轮轴的中心距。如图所示，当减小偏心圆的偏心距时，在满足能形成曲柄摇杆机构的杆长条件下，的摆动角将会减小，棘轮的摆动角也将减小，因此棘轮的每次分度转角将会减小，动停比也随之改变，如若要改变棘轮的转角，除了改变偏心距外，还可以在棘轮上安装个棘轮罩，并且这种改变棘轮分度角的方式调节幅度更大。槽轮机构的参数槽轮其中图从动轮锁止弧的设计图主动轮锁止弧上起点的确定主动轮从动轮主动轮从动轮当主动轮末齿到达啮合点时，主动轮锁止弧起点应处于连心线上，如图，经计算可得......”。

4、“.....所以半径相等。为锁止弧起点。当时，可得当时因而主动轮锁止弧所对中心角为。图主动轮锁止弧终点的确定.共轭盘形分度凸轮机构的设计共轭盘形分度凸轮机构用于平行轴间的传动，主动凸轮做匀速转动，从动转盘作间歇步进运动。共轭盘形分度凸轮由前后两片凸轮构成，在安装的时候错开定的角度，并呈对称安装。从动盘前后两面各有几个均布的滚子，此机构有以下几种本文设计的是双头式共轭盘形分度凸轮机构。从动盘每次转位，转过个滚子圆心角，双头式机构的参数为，设计时选择滚子数目为，即前后各均布个滚子，则转盘每次的转位角为。图单头式图双头式图四头式转盘转圈停歇的次数为分度数，用表示。则双头式的分度数，双头式机构凸轮在分度期的转角与停歇转角有因为凸轮匀速转动，转速为......”。

5、“.....在图中，当凸轮从基准位置处顺时针方向转过角度之后，转盘上的滚子从处转过了的角度。为了求的凸轮理论廓线上的点与工作廓线上的点，可再建立个辅助坐标系，如图。图共轭盘形凸轮廓线计算时的辅助坐标系其中沿，连接，并作⊥，⊥，则轴与轴之间的夹角随着凸轮的转动而发生变化，为。槽轮的角位移为其中为圆销中心轨迹半径与中心距的比。槽轮的角速度为为拨盘的角速度，为拨盘的转角槽轮的角加速度为ε槽轮在工作时，槽轮的角速度不是个常数，在转位的开始与终止时，均存在着角加速度，具有定的冲击，槽轮的转速越快，槽轮的槽数越小，则槽轮在转位时存在的冲击就越大，因此槽轮虽然工作可靠，机械效率较高，但是般并不适宜用于高速场合。.不完全齿轮机构的设计不完全齿轮机构是由普通渐开线齿轮演变而来的，其与普通渐开线齿轮的主要不同点是在主从动轮上都没有布满全部的齿轮，不完全齿轮的结构形式，般分为外啮合式和内啮合式两种，当从动轮的直径变为无穷大的时候，就不再是不完全齿轮机构......”。

6、“.....从动轮做单向间歇转动，主动轮每转周，从动轮转周，从动轮在自身转周中停歇次，当从动轮处于停歇阶段的时候，主动轮上的锁止弧与从动轮上的锁止弧相互配合止住，以保证从动轮在停歇期间处于预定的位置而不随着主动轮的转动被带动。由于不完全齿轮机构中的主动轮和从动轮的假想齿数即假设主动轮与从动轮的分度圆上布满轮齿时的齿数和主动轮从动轮上锁止弧的数目以及锁止弧之间的实际齿数可在很大的范围内做自由调整，因此不完全齿轮机构的些运动参数，如从动轮每转周的停歇次数，每次停歇的时长，每次运动的转角等可以调整的参数比槽轮机构要大的多，因此不完全齿轮机构的设计更加的灵活多变。但是由于不完全齿轮在啮合的开始与终止时刻的冲击比较大，因此动力学特性比较差。如果附加瞬心机构以调整不完全齿轮的动力学特性，则会增加不完全齿轮机构设计的复杂性，因此，不完全齿轮机构般也多用于低速轻载的场合......”。

7、“.....但是又与普通齿轮的啮合过程有所不同。般的标准齿轮机构在啮合过程中重叠系数总是大于的，即当前面对齿轮没有完全脱离的时候，后面对齿轮已经进入啮合状态，所以每对齿轮的啮合点从头至尾都在啮合线上，进入时的啮合点为，分离时啮合点为。不完全齿轮机构的啮合过程又分为种，单齿啮合与多齿啮合。当不完全齿轮机构的主动轮上只有个齿的时候，啮合过程分为三个段开始啮合时如图所示，主动轮的轮齿与处于停歇的从动轮轮齿接触时，从动轮才开始转动，因此，起始啮合点是由从动轮的计与运动分析。.棘轮机构的设计棘轮机构可分为齿式和摩擦式两类，每类中又有几种不同的结构形式。齿式棘轮机构主要由棘爪和齿式棘轮组成般棘爪为主动件，其运动可由连杆机构凸轮机构液压气动或电磁铁等实现。棘轮为从动件，可实现单向间歇步进运动。由于电机做单向的旋转，而棘轮机构的主动件棘爪为往复运动，因此不能直接将主动轴与棘爪连接，需要个连杆机构与主动轴连接......”。

8、“.....本文中主要是对棘轮连杆机构进行设计。图由个偏心圆连杆摆杆棘爪和棘轮组成，偏心圆与主动轴安装在主动轴上，带动连杆摆动，连杆与装在从动轴上的摆杆连接，再由摆杆带动棘爪做往复摆动，使棘轮做步进运动。图棘轮机构三维图由于直接从机构上很难计算出各个部件的参数，所以可以将此机构简化成个四连杆的曲柄摇杆机构。如图所示图棘轮机构简化后的曲柄摇杆机构图杆为偏心圆轴到偏心圆孔的距离，为偏心圆和棘轮的中心距，为连杆两圆孔距离，为棘轮轴到下端孔距离，做匀速单向旋转，做往复摆动，的摆角作为棘轮每次运动的转角。设计时先确定两轴之间的中心距，再确定棘轮每次运动转过的角度，然后根据满足四连杆形成曲柄摇杆机构的条件，即各杆满足得出转动副为周转副的条件是最短杆长度最长杆长度其余两杆长度之和组成该周转副的两杆中必有杆为最短杆当最短杆为连架杆时，机构为曲柄摇杆机构，所以杆为最短杆，且为连架杆。棘轮机构的参数选择本文采用不对称梯形齿，齿数与棘轮最小转角有关试验台用的棘轮载荷不大......”。

9、“.....避免空载时冲击过大，确定棘轮模数与齿数，有棘轮顶圆直径齿距图棘轮和棘爪的尺寸齿根圆式中棘轮轮齿的齿高。棘齿工作面倾角的大小通常为正值，棘轮的齿数和模数确定之后，棘轮和棘爪其余的尺寸均可查表确定。棘爪位置的确定过点做⊥，图并根据选定的角做棘爪方位线，并在其上截取为棘爪长，为即为棘爪轴心。在线上从点截取棘爪工作面边长。自点引直线与成在此直线上从点起取为棘爪非工作面边长。,很多因素的影响都还没有得到合理的考虑,还需要进行大量的实验以及相应的理论研究。槽轮机构具有结构简单,便于制造安装方便等优点,但传统普通槽轮机构在每次驱动曲柄进人或脱离轮槽时,槽轮的瞬时角加速度不为零且方向相反。以致发生方向相反的冲击,引起动载荷,使系统产生不必要的振动,尽管增多槽数等方法可以减缓加速度的峰值,但无法从根本上完全消除。现在有些学者对传统普通槽轮机构进行机构变异,使新型槽轮机构能够在很大程度上克服以上缺点。不完全齿轮机构是由齿轮机构演变而得的种间歇运动机构......”。