了开环和优化控制系统，已经获得了流量阶跃输入时间响应曲线和输入伺服阀电流强度。实验结果已经和那些没有被作为蓝本斜盘式制动器供应阀门进行比较。该伺服阀控制系统建模意味着系统响应频率和压力峰值极大提高。引言轴向柱塞泵在航空工业农业系统中都很重要。该泵可以传送大量特殊能量，还可以改变能量流量。对轴向柱塞泵流量和压力控制是通过改变斜盘角度来实现。该斜盘驱动器是由单级或二级电液伺服阀进行控制。单级伺服阀是由个力矩马达直接连接个四通滑阀而组成。阀芯阀由力矩电机定位，由液压执行器指挥控制流向图。二级伺服阀有个用于倍增力矩电机输出前置放大器，足以克服流体黏附力和由加速度或振动产生力。插板，喷气管，阀门和阀芯可作为第级，而第二级几乎是普遍阀芯类型。从历史上看单级伺服阀稳定性和反应都优于那些使用二级，但是，自从重量在航天系统中变得特别重要，近期努力重点放在了完善更轻便二级伺服阀。然而，工程紧密公差要求及其他因素导致成本过高，因此，单级伺服阀更可能用于工业应用，因为具有竞争力价格是必要。此外，流体动力元件设计者认为产生相对较大阀芯力量是很有必要。些不可避免出现在液压油和有时出现在气阀座上力量约牛顿，往往会切断金属或其它芯片，这点在二级阀阀芯线轴上是不会出现。好几项致力于研究和改善轴向柱塞泵动态控制系统研究已经在进行当中。使用线性扰动分析来研究有微分区插孔三通伺服阀和有等面积插孔四通伺服阀控制系统。用劳斯系数数组研究轴向柱塞泵最佳性能。验证了给变量泵安装微机接口用于控制泵流量和压力以达到对泵动作进行补偿可行性。最近，应用最优控制理论为轴向柱塞泵设计了个压力调节器。他们研究结果表明，直线性最优控制方法没有为流量干扰提供足够压力强度。不过，增强最优控制通过它流量干扰抵消能量，提供了良好解决办法。他们工作并没有考虑到使用伺服阀类型，而是提出了这样个疑问这样个装置频率和阻尼能够得到什么样代表值。相关伺服阀短缺使得人们认为对于设计泵时使用不同伺服阀影响全面调查相当重要。本文介绍了单级伺服阀进行工作，考虑第伺服阀型。在这项工作中，推导出了轴向柱塞泵系统状态方程。此外，依靠单级伺服阀，并且对压力时间曲线进行比较从而对泵斜盘驱动建模。动力系统模型到控制执行器流量连续性忽略了可压缩性影响，表示为当流量连续性原则是适用于在泵排放量控制线，我们得到图泵系统物理模型关于斜盘活塞任何角位置瞬时扭矩在参考文献中已得出。通过该模型计算出力矩准确性总在实验值以内。研究结果还表明，扭矩和压力之间关系因为泵不同而不同，斜盘倾角和斜盘角速度在实际范围内大致呈线性关系。这种分析使我们能够编写在个线性方程形式扭矩，由于斜盘施加扭矩是由执行机构平衡有弹簧和压力力量对他们进行作用。因此该永磁力矩电机用于移动伺服阀阀芯产生转矩由下式给予对转子运用牛顿第二定律，我们得到对作用在阀芯上流体压力也同样进行了分析，我们可以把方程写成因为值和频率同样也会增大。六结论用个单级伺服阀以驱动斜盘并且控制泵压来建立个商用轴向柱塞泵模型是可行。开环系统已经开始研究，并且最优控制准则也已经在那时制定。最优闭环系统时间响应曲线已经提出。闭环系统优化系统时间响应之间比较同时在开环系统和个用工程实践假定频率值和斜盘控制执行机构阻尼值系统中进行。在每个比较当中，单级阀生产纳入了显著低峰值压力更高响应频率指标以改进其性能附件译文用单极电液伺服阀控制轴向柱塞泵爱荷华州立大学工程研究学院工程科学与机械学系爱荷华州穆尔黑德州立大学工业研究部明尼苏达州穆尔黑德摘要最优控制理论应用于个轴向活塞泵和单级电液伺服阀组合的压力调节器设计。 该控制阀已建模，最优控制的规则也已经制定。 为了开环和优化控制系统，已经获得了流量阶跃输入的时间响应曲线和输入伺服阀的电流强度。 单级伺服阀以驱动斜盘并且控制泵压来建立个商用轴向柱塞泵模型是可行。开环系统已经开始研究，并且最优控制准则也已经在那时制定。最优闭环系统时间响应曲线已经提出。闭环系统优化系统时间响应之间比较同时在开环系统和个用工程实践假定频率值和斜盘控制执行机构阻尼值系统中进行。在每个比较当中，单级阀生产纳入了显著低峰值压力更高响应频率指标以改进其性能。单级伺服阀性能提升重要原因是因为有准确建模以进行状态变量分析。图最优系统下，泵不同转速压力时间响应表使用数据系列轴向柱塞泵和个典型单级电液伺服阀油压缩泄露系数量排放系统轴转动具体体积位移斜盘惯性斜盘力矩系数执行器弹簧刚度活塞球半径斜盘力矩系数斜盘力矩系数流量压力系数位移执行器控制容积活塞领域流量增益惯性电枢电枢支点距离阀芯质量粘性阻尼系数阀芯阻尼系数力矩电机弯矩流通领域梯度恒转矩电机供应压力七答谢感谢爱荷华州公司提供泵几何数据和种单级伺服阀有关数据。此项成果由工程科学和机械系支持，爱荷华州立大学工程研究所提供资金和编辑帮助。对于他们支持非常感谢。参考文献,如果是个真正对称，半正定矩阵，是个真正对称，正定矩阵。最优控制法把价值函数降低到最小值，方程可以被转化为当反馈增益矩阵为并且当是对称，正面稳态方程定解当矩阵和在方程中所代表相对比较重要值都被精确确定，把方程中最优控制规则作为条件借出方程，这些值不断传送给数据处理器，产生反馈信号对伺服阀进行控制。最佳闭环系统，可得到如下特征值是矩阵和闭环系统极点。该比重可能会取得理想瞬时变化反应。三结果图单级伺服阀轴向柱塞泵结构框图开环系统初始数据，我们可以单独使用个干扰步骤输入包括和。下游量数值可以假设为，和，压力波动，斜盘角，斜盘角速度就可以求解。正如预期达到峰附件译文用单极电液伺服阀控制轴向柱塞泵爱荷华州立大学工程研究学院工程科学与机械学系爱荷华州穆尔黑德州立大学工业研究部明尼苏达州穆尔黑德摘要最优控制理论应用于个轴向活塞泵和单级电液伺服阀组合压力调节器设计。该控制阀已建模，最优控制规则也已经制定。为法阐述。吸附相扩散和微晶间电荷转移用特定晶体结构和传感层形态学来阐述。尽管进行了广泛研究工作，传感器设计所要求特点似乎不可能在目前得到完全实现。到目前为止，该传感器特性和制备条件互连唯特殊方面都得到了阐明。传感器设计意味着在特定条件特定参数下对传感器层参数和准备仿真。图空气中可变臭氧浓度产生半导体传感器信号。传感器三氧化钨，工作温度二三氧化钨三铟氧化铁，。半导体金属氧化物传感器对大气中和微量元素检测在致力于半导体传感器出版物尤其是最近期中，大部分是关于臭氧传感器见，例如些二氧化氮，〜少部分是氧化氮，氯，只有很少出版物是关于二氧化氯，和氯化氢，。应该指出氮氧化合物传感器研究都是在相当高浓度中进行约百万分之,目是为了分析汽车尾气。当然，对臭氧传感器研究原因主要是源自于其高需求。与此同时，重要是与臭氧接触后半导体传感器产生较大和完全可逆信号，可以可靠地计量精度高信号。同时，简单化商业生产优质臭氧传感器可以使些实验被很容易进行。用于检测臭氧，氮氧化物，氯气，次氯酸和盐酸这些微量物质半导体传感器材料由以下氧化物为主都掺杂或者提纯。与型导电性金属氧化物传感器对，和微量杂质受体信号通常产生曝光不足，在气体中出现这些杂质使传感器电阻增加。可以由在不同浓度臭氧中和基传感器动力曲线例子证实。所有研究传感器产生信号完全可逆，虽然弱于在中产生信号，实验证明和产生信号性质相似。通过研究传感器氧化铟或氧化锌为基础暴露产生特点信号表面，空气湿度，工作温度不同能使传感器产生不同信号，具体而言，传感器电阻可以减少或者增加。推断这种现象在发出和接收到信号与传感器吸附氢氧有关，随着二氧化氯对由于氯氢与，工作温度氧化铟铁，氧化铟，氧化铁，三氧化钨二氧化铟，三氧化钨氧化铟氧化钼氧化铟二氧化锡及，氧化铟氧化铁，氧化铟铁及氧化锌，工作温度目标实质内容二氧化氯，氯气，氯气，盐酸。相关分析信号。我们数据表明。对于同样化学成分和气体制作传感器，不同作者给出表达式中参数和值相差很大。其原因是，传感器感应层参数其制备方法有所不同。在个宽泛浓度范围内，在臭氧环境下些不同化学成分半导体传感器显示出了最高敏感性。这种臭氧环境下高敏感性尤其会在低浓度中凸显。在浓度下，传感器在臭氧中敏感性大约超出了。当浓度大于等于时，传感器对臭氧二氧化氮，氧化铝敏感性变得可比较了以为基础传感器便是个例子。以或者为基础传感器对最不敏感。半导体传感器可以侦测到级别不纯净，和气体。对传感器检测已知杂质含量，进行校准相关实验。传感器气体杂质测量准确个先决条件是传感器信号校准稳定，也就是说在传感器运行时参数х和不变。这个比例系数表明了传感器实测浓度灵敏度是统。对目标物质浓度传感器信号非线性依赖使这参数价值不大。在这方面更为可贵现场试验,。种Р气象火箭配备了原子氧传感器分析仪。图比较了利用半导体传感器测量地球大气层中原子氧浓度垂直剖面，与其他方法质谱法，共振光谱获取和银膜方法记录薄银膜电阻变化，由受体活性物种比如氧原子，臭氧计算得出模型比较。了开环和优化控制系统，已经获得了流量阶跃输入时间响应曲线和输入伺服阀电流强度。实验结果已经和那些没有被作为蓝本斜盘式制动器供应阀门进行比较。该伺服阀控制系统建模意味着系统响应频率和压力峰值极大提高。引言轴向柱塞泵在航空工业农业系统中都很重要。该泵可以传送大量特殊能量，还可以改变能量流量。对轴向柱塞泵流量和压力控制是通过改变斜盘角度来实现。该斜盘驱动器是由单级或二级电液伺服阀进行控制。单级伺服阀是由个力矩马达直接连接个四通滑阀而组成。阀芯阀由力矩电机定位，由液压执行器指挥控制流向图。二级伺服阀有个用于倍增力矩电机输出前置放大器，足以克服流体黏附力和由加速度或振动产生力。插板，喷气管，阀门和阀芯可作为第级，而第二级几乎是普遍阀芯类型。从历史上看单级伺服阀稳定性和反应都优于那些使用二级，但是，自从重量在航天系统中变得特别重要，近期努力重点放在了完善更轻便二级伺服阀。然而，工程紧密公差要求及其他因素导致成本过高，因此，单级伺服阀更可能用于工业应用，因为具有竞争力价格是必要。此外，流体动力元件设计者认为产生相对较大阀芯力量是很有必要。些不可避免出现在液压油和有时出现在气阀座上力量约牛顿，往往会切断金属或其它芯片，这点在二级阀阀芯线轴上是不会出现。好几项致力于研究和改善轴向柱塞泵动态控制系统研究已经在进行当中。使用线性扰动分析来研究有微分区插孔三通伺服阀和有等面积插孔四通伺服阀控制系统。用劳斯系数数组研究轴向柱塞泵最佳性能。验证了给变量泵安装微机接口用于控制泵流量和压力以达到对泵动作进行补偿可行性。最近，应用最优控制理论为轴向柱塞泵设计了个压力调节器。他们研究结果表明，直线性最优控制方法没有为流量干扰提供足够压力强度。不过，增强最优控制通过它流量干扰抵消能量，提供了良好解决办法。他们工作并没有考虑到使用伺服阀类型，而是提出了这样个疑问这样个装置频率和阻尼能够得到什么样代表值。相关伺服阀短缺使得人们认为对于设计泵时使用不同伺服阀影响全面调查相当重要。本文介绍了单级伺服阀进行工作，考虑第伺服阀型。在这项工作中，推导出了轴向柱塞泵系统状态方程。此外，依靠单级伺服阀，并且对压力时间曲线进行比较从而对泵斜盘驱动建模。动力系统模型到控制执行器流量连续性忽略了可压缩性影响，表示为当流量连续性原则是适用于在泵排放量控制线，我们得到图泵系统物理模型关于斜盘活塞任何角位置瞬时扭矩在参考文献中已得出。通过该模型计算出力矩准确性总在实验值以内。研究结果还表明，扭矩和压力之间关系因为泵不同而不同，斜盘倾角和斜盘角速度在实际范围内大致呈线性关系。这种分析使我们能够编写在个线性方程形式扭矩，由于斜盘施加扭矩是由执行机构平衡有弹簧和压力力量对他们进行作用。因此该永磁力矩电机用于移动伺服阀阀芯产生转矩由下式给予对转子运用牛顿第二定律，我们得到对作用在阀芯上流体压力也同样进行了分析，我们可以把方程写成因为