松开手闸，在自重作用下实现向下运动。结构如图所示图除草部分结构图.汽油机输出带轮设计计算设计功率由机械设计手册表查的工作情况系数.选择带的类型根据设计功率.和带轮转速,由机械设计手册图，初选胶带类型为型普通带。确定带轮的基准直径，根据机械设计手册，初选带轮基准直径由表和表，选计算大带轮的基准直径.由机械设计手册表，取直径系列值验证带速.在的范围内,故带速合适。确定带的中心距根据结构需要,取，因为.因为，故选取合适。计算带的基准长度.查机械设计手册表，选基准带长计算实际中心距安装时所需的最小中心距为张紧或补偿伸长所需的最大中心距为验算小带轮上的包角计算带的根数因为和,由机械设计手册表，查得单根带基本额定功率.额定功率增量由机械设计手册查得弯曲影响系数.由机械设计手册查得传动比系数.得由机械设计手册表，查得带长系数.由机械设计手册表，查得包角系数.得窄带根数.根取根计算单根带的初拉力的最小值查机械设计手册表，得每米带的质量,.得.应使带的实际初拉力压轴力压轴力的最小值为小带轮结构设如图所示图小带轮计算结果总结胶带规格型，基准带长胶带根数根带轮直径,中心距压轴力带轮轮缘尺寸的确定基准宽度.基准线上槽深.基准线下槽深.槽间距.第槽对称面至端面的距离最小轮缘厚带轮宽外径.轮槽角.中间传动轴的排障杆与位与驾驶台后部的铰链连接，以铰链为中心，在限定的区域内旋转，从而实现将前方高灌木拨到割灌机右侧实现其排障的功能，其动力由人通过拉环和钢丝提供，然后回程动力由跟拉簧提供，如图所示。图自走式除草机.本章小结本章介绍了该除草机的工作原理，并对其结构进行了概述，对整个机器的四个部分的结构组成和工作原理进行了介绍，让大家对该设计有个初步的了解和熟悉。第章行走部分设计.方案的确定由于目前国内外林业机械没有任何能爬上山的小型机械设备，传统的轮结构跟履带结构在爬山时都有很大部分分力白白浪费掉了，所以在方案选择时必须另辟蹊径，寻找套更适合爬山的机构。将传统机械行走设备和人对比不难发现，在平地上行走，传统行走设备比人有优势，而在山地上行走时情况截然相反了。在山地上，传统行走设备自身平衡能力差，越障能力差，爬坡能力更差了，而人就跟它完全相反。是什么原因导致这样的结果呢研究发现传统行走设备将“脚”紧贴地面，并平行地面向后施加使自身前进的动力，如下图所示。图传统行走设备受力分析图而人行走时是先将只脚抬起，然后向前方迈出，最后落地支撑，这样绝大多数分力用来抬升人体重心，完成爬山动作，如下图所示。图人的行走方式图对比二者，发现人的行走方式更适合爬山，所以确定方案为模仿人的行走方式爬山。.机构选择确定采用模仿人的行走方式爬山后，在机械原理中寻找能实现这目的的机构，通过分析，我们认为，平行四边形机构的相对杆始终保持平行﹐且两连杆的角位移﹑角速度和角加速度也始终相等，能够满足我们的设计要求，最后决定选择平行四边形机构，如图所示。图平行四边形机构原理简图平行四边形机构能完全模拟人脚的行走动作，抬起迈步落地支撑再抬起。考虑平衡问题，必须选择多组平行四边形配合动作才能实现，而且相互之间不能干涉，所以又引入了曲轴，曲轴各曲柄之间在轴向方向上有固定的角度，这就保证了相互之间不干涉。我们模仿发动机中的曲轴机构，采用了曲柄组合成组合式曲轴平行四边形机构。由于平行形变形机构行走时会产生垂直方向的震动，因此设计了凸轮补偿机构。凸轮补偿机构由四副相同的凸轮机构组成，他们分布在驾驶台的四个支点上。目标,目前广泛使用的是大型的联合收割机,主要适用于平原地区大面积农作物收割。由于我国地域辽阔,地理气候环境复杂多变,农作物的品种繁多,主要有小麦水稻高粱玉米黄豆等。同时我国有三分之的山区丘陵,地形复杂,特别是现在实行了分田到户的生产责任制,丘陵地区的农民田地分散小块交通不便,无法使用大型的联合收割机。为了让广大农民从繁重的劳动中解脱出来,发展其它农业经济,特别是南方的“双抢”季节,迫切需要种小型的操作简单价格低,既能收割,又可脱粒的收割机器,而割灌机就满足了这种要求。通过对农村市场的促俏,很受农民欢迎预计每年需求量在万台左右,关键是做好产品的示范宣传,让农民了解这种既实用,又能买得起的产品。综上所述,除草机在我国具有广泛的市场,加上草原牧场的需求,每年除草机的需求量可达万台。.除草机的发展方向除草机发展到今天,技术水平日益完善,我们只有充分利用现代科技成果才能使国产除草机达到国际先进水平,以便能在加入世贸组织之后,减免进口除草机对我国市场的冲击。根据我国除草机现状,应朝以下两个方面发展提高发动机制造水平,目前我国小型汽油机工艺水平落后,致使发动机在性能方面受到了限制,重量大功率小。为此应改进更换现有的生产设备,包括模具设计制造加工工艺,以达到减轻重量的目的。发展多品种的系列产品,根据用户的不同,对除草机的功率的要求也不同,林区作业要求的功率较大,要达到以上而园艺割草相对要求低些,有已能满足使用要求,甚至还可低些而作为收割脱粒之用,则要求功率在.左右。.自走式林区除草机设计的意义由于目前国内除草机大多是背负式轻型割灌机，主要用于园林绿化等地方，功率小，不能用与林区割灌。而大功率除草机都是悬挂在履带式拖拉机上的重型设备，体积庞大，耗油量大，不适合在次生林内清林割灌，也不适合我国国情。因此设计能自走的大功率割灌机势在必行，它能解决背负式割灌机功率小的问题，也能解决机器体积庞大耗油量大的问题，填补国内此领域的空白。第章工作原理和结构针对所存在的问题，新型自走式除草机的设计目标首先影视其工作原理及其结构能够在农林等苛刻的作业环境下稳步行走，其次才是通过锯片的工作来完成林区除草及农作物收割等作业。.国外先进的灌木收割机械技术比较完善，机具品种齐全，性能可靠，但价格昂贵。目前，欧美各国几乎所有的农机公司都生产灌木收割机械且已形成系列化，能满足各种收割作业的需要。其主要结构技术性能指标至今没有大的变化，只是在操作舒适性和电子计算机应用方面有所改进。下图为国外生产的除草机。图国内割灌机械发展现状我国林木收获机械产业化起步晚,与欧美等发达国家相比在技术制造手段和工艺等方面都还有定的差距,主要是产品的品种不全,适应性和配套性差,产品的技术水平比较低。我国除草机的开发研究起步于世纪年代,目前国内生产厂家仍较少,而且产品质量大,性能落后,品种单,规格少,不能形成系列产品,无法满足各种用户需求。年原国家林业部下达给黑龙江省木材采运研究所“山地清林机的研制”项目,目的在于研制种重中型可提高割灌效率与质量的割灌木设备。型悬挂式割灌机是“山地清林机的研制”项目的阶段性成果,该机主要是为适应营造短周期工业用材林以及人工速生丰产林发展的需要,它是以履带拖拉机为动力,在拖拉机前悬挂具有仿行特点的多圆锯片的中型割灌木设备。辽宁省法库县农机推广站对东风型小麦收割机进行了设计改造。由于小麦种植量少,设备使用时间短,该机每年绝大部分时间处于闲置状态,对其设计改造后可收获苜蓿。其主要以东风型收割机的主机为动力和行走平台,通过重新设计割台铺放装置和传动连接装置,改造成.型牧草收割机,达到了收割苜蓿的要求。只要更换割台就可以进行小麦的收割作业。此项研发缩短了苜蓿收割机的研制周期,降低了设计和制造成本,实现了机多用。山西省广灵县新特服务部研制成功了柠条收割机和麻黄收割机。其主要用途有柠条类丛林灌木的平茬收割桑树茶树更新换代的平茬冬青草坪等园林绿化的草和灌木植物的修整草原牧草如红柳沙柳花棒踏郎紫花苜蓿沙打旺草木栖柠条和篙籽等的收割。福建省林科所研制成功的型背负式割灌机具有质量轻振动小适应性强用途广易于综合配套等特点,非常适合广大农村为了提高工作效率，保证幼林抚育管理任务的完成，必须使割灌机配合工作。随着植树造林的深入，垦区林业已有长足发展，越来越多的人出现在垦区大地上，单靠人工用镰刀抚育管理越来越不适应大面积造林的需要。实践证明，割灌机应用于林业生产，既能减轻工人的劳动强度，又能按季节连续完成各种林业生产任务，节能低耗，是林业生产上种省工高效的工具。.除草机的应用范围在园林业的应用除草机在林业上用于林地清理幼林和成林抚育次生林抚育改造等多种作业。要以切割直径以内的多种林木和杂草。其结构紧凑操作灵便,是种比较理想的抚育机械。使用除草机可减轻劳动强度,提高工效保证作业质量可加快中幼林的抚育间伐速度,提高森林经营水平,加快林木生长。在园艺方面,可用于绿化草坪的修剪,特别是小面积草坪如公园城市公路学校等,更显其操作的灵活性。在农牧业的应用在农牧业上除可用于割草外,更主要的功能是用于收割,装上被割物倒向控制装置,便成为台小型收割机,可割水稻小麦黄豆等农作物,装上皮带轮与脱粒机相配,可用于作物脱粒,还可与水泵相配,作排灌用。因其具有机多用重量轻转移方便利用率高安装简单特点,故更适用于山地丘陵地区。.除草机的发展现状国外除草机械发展现状国外对除草机的开发研究较早，起点高，水平亦较高，广泛采用现代科学技术，如工程塑料无触点电子点火等，整机质量轻，功率大，使用操作灵巧，并形成了系列产品。以德国公司公司为代表的厂家，其产品动力排量从到.，功率从.到.。日本生产的除草机机型号很多,其中杰纳亚割灌机有轻中和重型三种。轻型有和,中型的有和,重型的只有。其中,工作部分使用尼龙除草丝圆锯片和除草刀盘,可用于不同高度枝条的收割。除草机,结构设计,毕业设计,全套,图纸摘要本设计介绍了种林区除草机产品自走式除草机。设计中根据林区路面状况，以及清林抚育的作业情况，而设计出能够适应林区崎岖路面及道路狭窄等恶劣环境的自走式除草机，具有很高的实用性和推广价值。