太阳轮行星轮.内齿轮.齿面疲劳强度校核外啮合齿面接触疲劳强度计算接触应力计算公式式中接触应力基本值行星轮接触强度安全系数太阳轮接触强度安全系数根据以上计算结果，外啮合的接触强度是满足强度要求的。齿根弯曲疲劳强度齿根弯曲疲劳应力公式太阳轮弯曲应力基本值行星轮弯曲应力基本值太阳轮弯曲应力行星轮弯曲应力太阳轮抗弯强度安全系数行星轮抗弯强度安全系数.内啮合齿面接触疲劳强度这里只计算内齿轮，计算公式同前，内齿轮的接触应力基本值内齿轮的接触应力内齿轮的接触强度安全系数以上计算结果，内齿轮的接触强度是满足要求的。齿根弯曲强度这里公计算内齿轮，计算公式同前，内齿轮弯曲应力基本值内齿轮弯曲应力内齿轮的弯曲强度安全系数根据以上计算结果，内齿轮的弯曲强度能满足要求。第二级行星轮轴计算由于行星轮轴只受到剪切作用，故可以按销轴的剪切强度进行校核。已知行星轮轴的材料为钢，所受的横向力.则行星轮轴所受的剪切应力为根据查得行星轮轴的许用剪切应力故此行星轮轴强度满足。第二级输出端花键副表内花键参数表项目代号数值齿数模数压力角公差等级与配合类别.表外花键参数表项目代号数值齿数模数压力角公差等级与配合类别.第二级轴承校核所选轴承型号为滚针轴承其相应的参数如下,查得型行星齿轮传动受力分析行星轮圆周力为单个行星轮作用在行星轮轴的力这里转矩单位，长度单位，力的单位。轴承受径向力代入数据计算将所有数值代入式，的所以该轴承寿命约.年。.第三级行星齿轮传动配齿数根据前面所选的传动比，按变位传动选配齿数。从抗弯强度和必要的工作可靠性出发，取，由传动比条件可知取。由装配条件可知为整数，满足条件。计算行星轮齿数，取。。配齿结果。初步计算齿轮主要参数按齿面接触强度初算小齿分度圆直径式中太阳轮分度圆的行星轮间载荷不均衡系数，根据表.，选.综合系数，根据表.，选.小齿轮齿宽系数，按表.选试验齿轮的接触疲劳极限，取齿数比，将各数值代入式中，解得按轮齿抗弯强度初算齿轮模数式中行星轮模数算式系数，直齿传动取.计算弯曲强度的行星轮间载荷不均衡系数，根据式.得.综合系数，见表.，选行星轮齿形系数，见图.，取.行星轮齿数，试验齿轮弯曲疲劳极限，将各数值代入中，解得取，则行星轮分度圆直径，与接触强度初算结果很接近，故初定，进行接触和弯曲疲劳强度计算。中心距几何尺寸计算分度圆直径，节圆直径，基圆直径，齿顶圆直径，齿根圆直径计算结果如表。表第级齿轮几何尺寸齿轮齿数变位系数分度圆直径基圆直径齿顶圆直径齿根圆直径中心距太阳轮行星轮.内齿轮.齿面疲劳强度校核外啮合齿面接触疲劳强度计算接触应力计算公式式中接触应力基本值行星轮接触强度安全系数太阳轮接触强度安全系数根据以上计算结果，外啮合的接触强度是满足强度要求的。齿根弯曲疲劳强度齿根弯曲疲劳应力公式太阳轮弯曲应力基本值行星轮弯曲应力基本值太阳轮弯曲应力行星轮弯曲应力太阳轮抗弯强度安全系数行星轮抗弯强度安全系数内啮合齿面接触疲劳强度这里只计算内齿轮，计算公式同前，内齿轮的接触应力基本值内齿轮的接触应力内齿轮的接触强度安全系数根据以上计算结果，内齿轮的接触强度是满足要求的。齿根弯曲疲劳强度这里只计算内齿轮，计算公式同前，内齿轮弯曲应力基本值内齿轮弯曲应力内齿轮的弯曲强度安全系数根据以上计算结果，内齿轮的弯曲强度能满足要求。第级行星轮轴强度计算由于行星轮轴只受到剪切作用，故可以按销轴的剪切强度进行校核。已知行星轮轴的材料为钢，所受的横向力.则行星轮轴所受的剪切应力为根据查得行星轮轴的许用剪切应力故此行星轮轴强度满足。第级花键强度计算花键类型圆柱直齿渐开线花键，采用度平齿根，标准压力角。主要优点受载时齿上有径向力，能起自动定心作用，强度高，寿命长，加工容易。表内花键参数表项目代号数值齿数模数压力角公差等级与配合类别.表外花键参数表项目代号数值齿数模数压力角公差等级与配合类别.第级轴承校核风力发电机.，.,.，因为减速器传动比应越来越小，且减速器沿输出方向转速越来越小，而转矩越来越大，因此，此方案不合理。方案二如图所示图四级行星齿轮传动此方案采用四级行星齿轮传动，由，得.，.,.，.,因为减速器传动比应越来越小，且减速器沿输出方向转速越来越小，而转矩越来越大，因此，此方案合理。综上所述，选择方案二。综合上述设计参数，此偏航减速器具有传递扭矩大传动比大径向尺寸受限立式安装工作环境恶劣等特点，本偏航减速器设计为立式四级渐开线齿轮行星传动。电动机通过键传动与第级太阳轮相联，第传动级之间均采用渐开线花键联接，太阳轮与花键做成体式。同时，为避免太阳轮磨损过快和便于调整轴向窜动量，上级太阳轮与下级花键间采用摩擦块相联。为了节省材料和减少成本，四级内齿圈都与箱体分开制造，第二三级内齿圈螺钉和箱体连接在起，第四级内齿圈用螺栓和箱体连接在起。四级行星齿轮传动采用脂润滑，输出轴与小齿轮为体式，输出轴的轴承采用脂润滑。第章行星轮传动设计计算.方案设计根据传动比，选用四级型串联式结构，即。第二级行星轮个数均选，第三四级行星轮个数选。第二三四级太阳轮浮动，第二三级行星转架浮动并与下级浮动太阳轮用花键联接并传递扭矩。齿轮箱传动采用压力角的直齿轮传动。精度等级为外齿轮为级，内齿轮为级。为提高齿轮承载能力，第二级行星齿轮传动均采用变位齿轮传动，外啮合，内啮合。根据技术协议内容，太阳轮材料选用，渗碳淬火，表面硬度大于。行星轮材料选用，渗碳淬火，表面硬度大于。内齿轮材料选用，渗氮，表面硬度为。输出轴材料选用。.传动比分配减速器传动比的分配，由于单级齿轮减速器的传动比最大不超过，当总传动比要求超当，结构布置合理的情况下，其传动效率可达运转平稳，抗冲击和振动的能力较强。由于采用了数个相同的行星轮，均匀地分布于中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂的惯性力相互平衡，同时，也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮传动运行平稳，抵抗冲击和振动的能力较强，工作较可靠。.课题意义世界经济快速的发展和激烈的竞争，新能源发电尤其是风力发电技术日趋受到世界各国的普遍重视。目前全世界风电装机容量达到万千瓦，而且还在以年均的速度增长，反映了当今国际电力发展的个新动向。我国有丰富的风能资源，又有国外成熟的技术可以借鉴，大规模开发风电的条件已经具备，应该积极发展。我国国内生产风力发电对风装置的厂家很少，其中重庆齿轮厂在这方面的研究最为突出。主要是因为这种减速装置需要承受特别大的载荷，所以要求各个零部件的可靠性高。它的工作环境非常恶劣，般是安装在沙丘和海边，工作温度为。而且，偏航减速器的安装位置很高，般安装在塔台上，所以维修及其困难，所以，般要求偏航减速器的工作寿命达到年。因此，偏航减速器的可靠性是各个研究所和生产厂家重点研究的内容。目前，我国风电设备主要依赖进口，在己建成的台风电机组中的设备是进口的，由于设备价格高昂导致中国的风电项目成本居高不下，给风电产业带来了严重影响，另外，进口设备在中国气候条件下的不适应及大量损坏部件得不到及时更换等问题更阻碍了中国风电产业的健康发展,因此开展风电关键部件的研究对于风电产业的发展具有重要的现实意义，由于国家和企业投入的资金较少，缺乏基础研究积累和人才，我国在风力发电机组的研发能力上还有待提高，总体来说还处于跟踪和引进国外的先进技术阶段。国内定型风电机组的功率均为兆瓦级以下，最大千瓦，而市场需要以兆瓦级为主流，国内风电机组需要进行技术路线的跨越式发展，技术路线跨度巨大，因此国内的主要的风电产品厂家都采用了引进消化吸收的策略但是目前引进的图纸虽然先进，但受限于国内配套厂的技术工艺材料等原因，导致国产化的零部件质量性能无法达到国外产品的等级，在图纸的国产化过程中往往采用降低精度，加大尺寸的策略，使得国产化后的产品往往比较笨重，偏航减速机齿轮以渐开线齿轮为主，人们对标准的渐开线齿轮已经有了套比较成熟的设计方法。目前进口偏航行星减速机性能优异的原因主要是零件加工精度高，结构设计考虑周到，以及特殊材料的使用，国内设计人员在设计行星轮系的时候往往是依据经验进行参数试凑，相同载荷情况下，往往无法得出与国外的产品接近的参数，因此对偏航行星减速机的齿轮传动参数进行优化研究，对于产品体积和重量的控制以及减少不必要的材料浪费具有重要意义。方面的优点风能发电对于环保贡献巨大。二风力发电在世界范围发展迅速。我国的风力资源相当丰富，居世界首位，因此发展潜力十分巨大。目前开发还很不足，主要在内蒙新疆和沿海些地区，但是还没有形成真正的规模，有待于进步的开发和探索。.风力发电技术的国内外发展现状在些发达国家，风力发电的建设已经到了定的成熟阶段。国外风电发展速度非常快，装机容量以每年的速度增长。就目前情况看，欧洲的风力发电机研发水平最高，其中以德国与丹麦发展风力发电机最为积极。亚洲的风电事业也蓬勃兴起，到年初，装机总容量达到占世界风电装机总容量的.。其中印度发展最为迅速，风力发电是种比较清洁的发电体系，我国的风能资源十分丰富，可开发利用的风能储量约亿，其中，陆地上风能储量约.亿，海上可开发和利用的风能储量约.亿。风是没有公害的能源之，而且它取之不尽，用之不竭。但是，风力发电要求的技术含量较高，成本高，对风装置用不长久。其中，风力发电对风装置的研制还处在初期阶段。风力发电作为未来可取代传统能源的“绿色能源”之，其发展的速度在诸如太阳能生物质能和潮汐能等可再生能源中是最具有市场化规模及前景的。虽然我国的风电事业起步比较晚，但在国家政策大力支持下，过去年的风力发电装机容量年均增长速度达到了以上，前景很好。.偏航减速器简介世界各国的风力发电机除了有台将螺旋桨的低速转动变为适合发电的高速转动的增速机之外，还有至台偏航减速机，在风向发生变化时，及时将发电机转到对准风向。作为风电发电系统的重要组成部分，偏航驱动系统主要功能就是捕捉风向，控制机舱平稳精确可靠的对风。因此，偏航驱动系统的设计显得十分重要。偏航减速器中包括级行星齿轮减速装置，电机输入轴以及输出轴和输出齿轮等部件。