1、“.....也不会产生计数信号。在变化的情况下，当莫尔条纹上移时，则必有相同，不同。这时，输出，输出,使输出。因此,输出,输出.输出的上升沿使位加减同步计数器进行加法计数。当莫尔条纹下移时，必有不同，相同。这时输出，输出，使输出。因此，输出，输出。输出的上升沿使位加减同步计数器进行减法计数。位置计数电路由片串联组成，形成位计数器。是位加减计数器，加法计数时，计数信号由端输入，进位信号从端输出减法计数时，计数信号由端输入，借位信号从端输出。可以预置数据，预置数据从输入，接收预置数据的脉冲信号从端输入。当时，接收输入的数据。是清端，时清。在预置和计数时，要求。在图中，个的端连在起，通过电阻接，并经电容接地。所以，爱接通电源的瞬间有使接收输入的数据，即清。然后，的内容由和端的计数脉冲信号确定。单片机通过口接收输出的位数据，从而得到光栅的现行位置。．机械结构与液压传动系统设计该液压飞行模拟实验转台由升降系统传动系统和控制系统三部分组成，可以通过升降系统来实现上工作平台的倾斜角度通过传动系统来实现上工作平台的旋转......”。

2、“.....而控制系统则用来控制升降系统中各个液压缸上升的高度和传动系统中的电动机的转速从而达到工作平台要求的工作角度和旋转速度。升降系统有液压式气电式气压式汽液两用式等，考虑到成本实用性使用舒适度等因素，我们最终选用了技术比较成熟的液压系统。传动系统有齿轮传动蜗轮蜗杆传动螺纹传动带轮传动，考虑到有冲击则采用带轮传动，同时采用离合器从而减少对电动机的惯性冲击。控制系统可以是微机单片机可编程控制器等，考虑到本次设计的飞行模拟实验转台仅有个液压缸和个电动机，控制器需要进行的运算量不大，而且本系统提供的功能并不复杂，单片机的片选信号用译码器的控制信号控制。的个寄存器的地址为,寄存器的地址虚拟寄存器,的地址,。的引脚接的.，使单片机能够在异常情况下封锁的输出。引脚接的.，测量调制波的频率，用于显示。的引脚接只发光二极管，当的输出被封锁时，发光二极管灯亮报警。的个输出引脚分别通过各自的驱动电路，来驱动逆变桥的只开关管。.位移和转速检测部分的设计位移检测传感器和转速检测传感器的选用由于转台控制量的要求精度较高，必须采用闭环控制系统......”。

3、“.....所以必须通过高精度的位移传感器对位移量进行检测和绝对式编码器对转速进行检测，将检测结果转换成数字量，反馈给单片机，通过单片机对这些数据进行处理，处理的结果作为控制量对电动机进行控制，从而实现对各个液压缸升降速度的精确和工作台转速的控制，也就是对位移量的精确控制。在此我们选用光栅位移检测传感器。原因有如下几点输出数字信号。光栅传感器输出的是数字信号，这使得它易于与数字电路，特别是单片机接口。这样就省去了模数之间的转换，简化了电路。高精度。由于在些使用场合下对转台的工作精度要求较高，所以应选用具有较高精度的位移检测传感器。而光栅尺完全符合这种需求，由于精密的光刻技术和电子细分技术，以及莫尔条纹所具有的对局部误差的消除作用，光栅传感器可以得到很高的测量精度。目前，用于长度测量的光栅，其测量误差可控制在以内，精度为.，分辨率可做到.，允许计数速度为。具备大量程。这次我们设计的同步顶升系统，其每个液压缸的最大行程为，所以需要传感器具有较大的量程。但是般的大量程的传感器其分辨率都不高......”。

4、“.....性价比高。在测量精度方面，光栅传感器和绝对式编码器仅次于激光测量，而成本却低的多。但是由于光栅传感器的光栅片般是用玻璃制作的，而且移动光栅片与固定光栅片之间的间隙很小，因此对环境条件如湿度温度振动冲击等较为敏感。环境的变化会影响光栅传感器的性能和可靠性。所以设计液压缸的结构时我们将光栅尺密封在活塞内腔中，但不与活塞起上下运动，活塞升降时应尽量避免油液渗透进内腔污染光栅尺和电子原件。由于电动机的磁通容量与电动机的铁芯大小有关，通常在设计时与达到最大容量，因此，当磁通量增加时，将产生磁饱和，造成实际磁通量增加不上去，产生电流波形畸变，削弱电磁力矩，影响机械特性。为了解决机械特性下降的问题，种解决方案是设法维持磁通量恒定不变，即设法使常数这就要求，当电动机改变电源频率时，与应该作相应的变化，来维持它们的比值不变。由于阻抗上产生的压降相对于加在绕组端的电源电压很小，可略去。则这就说明可以通过调节电压，使其跟随频率的变化的方法达到使磁通恒定不变的目的，从而调整电动机的转速。怎样实现变频的同时也变压我们采用的方法是脉宽调制......”。

5、“.....如图所示。图含有等宽载波的脉宽调制波形如图所示，买个脉冲的宽度为,相邻脉冲的间隔为，脉冲周期。则等宽脉冲的占空比为调节占空比，就可以调节输出的平均电压调节波的频率，就可以改变电源频率，实现调速。通过控制电路，可以容易的实现对脉冲波的占空比和波的频率分别进行调整。但是，虽然实现了变频与变压，可是逆变电路输出的电压波形仍然是组矩形波，而不是正弦波，仍然存在许多高次谐波的成分，因此还要进行改变。种方法是将等宽的脉冲波变成宽度渐变的脉冲波，其宽度变化规律应符合正弦波的变化规律，如图所示。我们把这样的波称为正弦脉宽调制波，简称波。波大大地减少了谐波成分，可以得到基本满意的效果。产生正弦脉宽调制波的方法是用组等腰三角形波与个正弦波进行比较，如图所示，其相等的时刻即交点作为开关管“开”或“关”的时刻。图波形生成方法将这组等腰三角形波称为载波，而正弦波则称为调制波。正弦波的频率和扶植时刻控制的，如图所示，改变正弦波的频率，就可以改变输出电源的频率，从而改变电动机的转速改变正弦波的幅值，也就改变了正弦波与载波的交点......”。

6、“.....从而改变了输出电压。电动机与单片机的接口在调制波的频率幅值和载波的频率这项参数中，不论哪项发生变化时，都使得载波与调制波的交点发生变化。因此，在每次调整时，都要重新计算交点的坐标。显然，单片机的计算能力和速度不足以胜任这项任务。过去通常的作法是对计算做些简化，并事先计算出交点坐标，将其制成表格，使用时进行查表调用。但即使这样，单片机的负担也很重。为了使单片机从这沉重的负担中解脱出来，近些年来，些厂商推出了专用于生成三相或单项波控制信号的大规模集成电路芯片，如等。采用这样的集成电路芯片，可以大设备的动力源或运动源，并起到节约电能提高设备自动化提高产品产量和质量的良好效果。因此，交流异步电动机调速技术是现代自动控制专业技术人员必须要掌握的知识。现代流行的交流异步电动机调速控制方法是变频变压法。这种调速方法的原理比较简单，而且有多年比较成熟的发展经验，因此应用得较多，市场上也有较多的相关产品。交流异步电动机变频调速原理根据电机学理论，交流异步电动机的转速可由式表示式中电动机转速电动机磁极对数电源频率转差率由上式可知......”。

7、“.....其中，改变电源频率来实现交流异步电动机调速的方法效果最理想，这就是所谓变频调速。主电路和逆变电路工作原理变频调速实质上是向交流异步电动机提供个频率可控的电源。能实现这功能的装置称为变频器。变频器由两部分组成主电路和控制电路，其中主电路通常采用交直交方式，即先将交流电转变成直流电整流滤波，再将直流电转变成频率可调的矩形波交流电逆变。图是主电路的原理图，它是变频器常用的最基本的格式。图电压型交直交变频调速主电路.主电路中各元件的功能主电路中各元件的功能如下。交直电路整流管组成三相整流桥，对三相交流电进行全波整流。整流后的直流电压.滤波电容滤除整流后的电压波纹，并在负载变化时保持电压平稳。当变频器通电时，瞬时冲击电流较大，为了保护电路元件，加限流电阻。延时段时间后，通过控制电路使开关闭合，将限流电阻短路。电源指示灯除了指示电源通断外，还可以在电源断开时，作为滤波电容放电通路和指示。滤波电容容量通常很大所以放电的时间较长数分钟，几百伏的高电压会威胁人员安全，因此，在维修时要等指示灯熄灭后进行。是制动电阻......”。

8、“.....由于电路是处在断开情况下，增加的电能无处释放，使电路电压不断升高，将会损坏电路元件。所以，应给个放电通路，使这部分再生电流耗在电阻上。制动时，通过控制电路使开关管导通，形成放电通路。直交电路逆变开关管组成三相逆变桥，将直流电逆变成频率可调的矩形波交流电。逆变管可以选择绝缘栅双极晶体管功率效应管。续流二极管的作用是当逆变开关管由导通状态变为截止时，虽然电压突变将为，但由于电动机线圈的电感作用，储存在线圈中的电能开始释放，续流二级管提供通道，维持电流继续在线圈中流动。其引脚示意图如图.所示系列单片机由微处理器存储器定时器计数器串行和并行的接口中断系统合振荡器构成。的这根引脚采用分时复用的方法作低位地址线与双向位数据线这根引脚在访问片外存储器或扩展接口时，提供高位地址和.这根引脚接片译码器，产生片选信号引脚接地址锁存器和的使能端端因不访问片内存储器而接地接的晶振端接重启电路。.片外存储器功能简介片外存储器扩展包括程序存储器扩展和数据存储器扩展。系列单片机具有的程序存储空间，其中片内有的程序存储器，片内无程序存储器......”。

9、“.....或采用单片机时，就需对程序存储器进行外部扩展。外部程序存储器的扩展原理如图所示图外部程序存储器扩展原理图外部程序存储器可选用和等。紫外线擦除电可编程只读存储器，典型产品有公司的系列芯片位位位位位和位等，在这些芯片上均设有个玻璃口，在紫外线下照射分钟左右，存储中的各位信息均变为。以后通过编程器可将这些程序固化到这些芯片中。如在实时数据采集和处理时，仅靠内部的是远远不够的，因此必须扩展外部数据存储器。常用的数据存储器有静态和动态两种。以下为静态与的接口外部数据存储器的扩展方法如图所示图外部数据存储器的扩展原理图是位的静态随机存储芯片，采用工艺制造，单供电，额定功率，典型存储时间，为线双列直插式封装。的这条地址线与锁存器的输出及口对应线相连，的这条数据线与的口对应相连，的和与的和对应，接高电平。按照这种片选方式，的地址范围不唯，是种地址范围。当向该片单元写有个数据时，可用如下指令，从单元读个数据时，可用如下指令上面讨论的是扩展片或的方法。在实际应用中，可能需要扩展多片或。本次设计要扩展位的和位的各片。当通过指令，发出读操作时......”。