度适用于蜗杆圆周速度.级精度级精度.制造。.普通圆柱蜗杆传动的效率润滑和热平衡计算蜗杆传动的效率与齿轮传动类似，闭式蜗杆传动的功率损耗包括三部分轮齿啮合的功率损耗，轴承中摩擦损耗以及搅动箱体内润滑油的油阻损耗。其中最主要的是齿面相对滑动而引起的啮合损耗，相应的啮合效率可根据螺旋传动的效率公式求得。当蜗杆主动时式.其中当量摩擦角，与蜗轮蜗杆的材料，其表面情况及滑动速度有关表，表蜗杆螺旋线的升角导程角。蜗杆传动效率随着蜗杆螺旋线的升角增大而提高。当小于啮合面的当量摩擦角时，蜗杆传动具有自锁性，效率为.左右当等于啮合面的当量摩擦角时，效率较高当大于啮合面的当量摩擦角时，效率很高齿面间滑动速度蜗杆传动即使在节点处啮合，齿廓之间也有较大的相对滑动，滑动速度沿蜗杆螺旋线方向。设蜗杆圆周速度为蜗轮圆周速度为，由图可得式.滑动速度的大小，对齿面的润滑情况齿面失效形式发热以及传动效率等都有很大影响。般允许。由上式可知，增大升角可提高效率，故常采用多头蜗杆。但升角过大，会引起蜗杆加工困难，而且升角大于时，效率提高很少。故实用中导程角般不超过。当时，蜗杆传动具有自锁性，但效率很低。在实用中必须注意，在振动条件下,值的波动可能很大，因此不宜单靠蜗杆传动的自锁作用来实现制动。在重要场合应另加制动装置。轴承损失和溅油效率般取。估计蜗杆传动的总效率时，可取下列数值闭式传动.开式传动,二蜗杆传动的润滑蜗杆传动的润滑是个值得注意的问题。液压绞车与采煤机相比，其液压马达的使用转速高，每班运转时间长，工作任务繁重同时由于液压绞车要提升人员，故安全显得很重要。所以要求液压绞车的液压马达工作要可靠，运转寿命要长，对液压马达设计和制造工艺要求高。原有国产的曲线径向柱塞式低速大扭矩液压马达都满足不了液压绞车的需要。因此，湖南省煤炭科学研究所与湖南省煤矿专用机械厂在研制系列防爆液压绞车的同时，专门研制了．和等。都进行了些研究和改进，以满足液压绞车的需要。液压马达的选择与计算液压马达的负载转矩液压马达在工作中需克服的阻力矩有工作阻力矩,包括有效阻力矩和工作机构工作时由机械摩擦引起的阻力矩。摩擦阻力矩,指马达自身的机械和密封摩擦阻力矩，可表示为马达机械效率。惯性阻力矩,指马达和负载转动部分在加速和减速过程中所产生的惯性力矩。液压马达最大负载力矩为上述各值之和，及液压马达输出轴上的平衡条件是式.式中马达进油腔压力马达每转排量液压马达的输出转矩.液压马达转速按下式计算液压马达转速液压马达的选择，由于本设计要求液压马达的体积小，而且负载中等，综合液压马达的输出转矩和液压马达转速选择摆线马达。.钢丝绳的选取和使用钢丝绳的选取钢丝绳种类和构造钢丝绳由许多高强度钢丝编绕而成,可单捻亦可双捻成形.绳芯常采用天然纤维芯合成纤维芯金属丝绳芯和金属丝股锌.纤维芯钢丝绳具有较高的挠性和弹性,缠绕时弯曲应力较小,但不能承受横向压力.金属丝钢丝绳强度较高,能承受高温和横向压力,但挠性较差.建筑液压绞车系多层缠绕,更适合选用双捻制金属丝芯钢丝绳.种类根据钢丝绳绕成股和股绕成绳的相互方向可分为顺捻钢丝绳和交捻钢丝绳根据钢丝绳中钢丝与钢丝的接触状态不同又可分为点接触钢丝绳线接触钢丝绳点线接触钢丝绳面接触钢丝绳.二钢丝绳直径的选择钢丝绳的安全系数计算公式式.其中整条钢丝绳的破断拉力液压绞车工作级别规定的最小安全系数钢丝绳的额定拉力.由表可知此处设计的液压绞车的工作级别为,此处选取级的.则由表可知最小安全系数.故整条钢丝绳的破断拉力.,即钢丝绳的最小破断拉力为,亦即为其最大工作拉力.由公式知钢丝绳的直径最小应为其中为钢丝绳选择系数，参考表选取此处取为.钢丝绳的使用钢丝绳在工作时卷绕进出滑轮和卷筒，除产生应力外，还有挤压弯曲接触和扭转等应力，应力情况是非常复杂的。实践表明，由于钢丝绳反复弯曲和挤压所造成的金属疲劳是钢丝绳破坏的主要原因。钢丝绳破坏时，外层钢丝由于疲劳和磨损首先开始断裂，随着断丝数的增多，破坏速度逐渐加快，达到定限度后，仍继续使用，就会造成整根绳的破坏。在正确选择钢丝绳的结构和直径之后，实际使用寿命的长短，在很大程度上取决于钢丝绳在使用中的维护和保养及相关机件的合理配置。钢丝绳在卷筒上的固定钢丝绳在卷筒上的固定方式钢丝绳在卷筒上的固定应保证工作时安全可靠便于检查装拆及调整，且固定处不应使钢丝绳过分弯折。现有的成熟可编程序控制仁技术和高水平的数字传输技术在绞车精确缠绕控制上成功结合使用，出现了“层补偿输出”技术，可以实现绞车各层缆绳以设定的线速度输出设定的张力。在测量技术上，通过采用接近传感器和光学编码器测试缆绳的线速度和收放距离，采用安装在绞车滑轮轮轴上的应变仪测量缆绳的线张力，通过和接收以上信息并应用电比例技术控制液压泵液压马达的排量与压力。采用远距离无线接收和遥控技术，操控人员可以远程操纵绞车并随时了解绞车的工作状态和发布工作指令。在传统负荷绞车的基础上出现了种“存储绞车”，用于大量液压管线电气动管线等的存储和动力收放。在德国公司荷兰公司和天津市精研公司生产的液压打桩锤液压管线绞车脐带绞车.电缆和气动管线绞车上，采用了多通道液压回转接头和电滑环技术，可以在绞车回转收放过程中正常传输液气电介质，使打桩锤能在米以上水深的海底正常连续使用图图液压打桩锤液压管线绞车.液压动力站.支架.液压马达.回转支承.液压气动回转接头.排缆液压缸.卷筒.纠偏液压缸.排缆器.导向梁.调心轴承座.导电滑环.液压绞车的用途工作原理和类型液压绞车的用途和工作原理液压绞车是利用液压马达直接或通过减速箱来拖动滚筒的种新型绞车。液压绞车的用途很广泛．，日前常见用于船舶港口建筑矿山冶金和林业许多行业。液压提升绞车主要用于有沼气煤尘爆炸危险的煤矿井下，作为提升和下放人员煤石料及运输材料机械设备之用。也可供其它有易燃气体和爆炸危险，要求使用防爆电气设备的场所作起重运输用。在煤矿主要是用于采区上下山运输．同时也可用于井下暗立井暗斜井和掘进时的提升运输及井下辅助运输。本论文主要是阐述煤矿用的普通液压绞车该绞车是带式输送机的自动张紧装置中的个主要张紧设备，但其基本原理及其设计方法也同样适用于煤矿用的其它液压绞车及建筑和船舶等使用的液压绞车。液压绞车的具体分类.按操纵方式分手动操纵方式的液压绞车远距离液控操纵方式的液压绞车远距离机械操纵方式的液压绞车自动化或半自动化操纵方式的液压绞车。.按滚筒数量和结构分单滚筒缠绕式液压绞车双滚筒缠绕式液压绞车摩擦轮式液压绞车。.按主油泵的数量分单泵驱动的液压绞车双泵驱动的液压绞电多泵驱动的液压绞车。.按液压马达的数量分单液压马达拖动的液压绞电双液压马达拖动的液压绞车多液压马达拖动的液压绞车。.按驱动液压马达的型式分低速大扭矩轴转径向柱塞式内曲线液压马达驱动的液压绞车低速大扭矩径向柱塞式内曲线液压马达驱动的液压绞车低速大扭矩曲轴连杆式径向柱塞液压马达驱动的液压绞车低速大扭矩静力平衡式径向往塞液压马达驱动的液压绞车高速轴向柱塞斜盘式液压马达驱动的液压绞电高速轴向柱塞斜铀式液压马达驱动的液压绞车中速中扭矩摆线轮式液压马达驱动的液压绞车。.按液压泵站布置方式分泵站与绞车主体组装在起的液压绞车泵站与绞车主体分开装设的液压绞车泵站布置在隔开的调室内的液压绞车。起过重大瓦斯爆炸事故，因此井下绞车防爆是煤矿安全生产急待解决的个重大问题。近几年来国内些单位正在采用不同的技术途径研制防爆提升绞车。从年开始，由湖南省煤炭工业局液压绞车研制组湖南省煤炭科学研究所和湖南省煤矿专用机械厂共同研制型后定名为型防提液压绞车．于年月经鉴定定型，转入批量生产。出于全国重点煤矿井下需用．绞车较多，为了满足全国沼气矿井的急需，从年末开始，由湖南省煤炭科学研究所和湖南省煤矿专用机械厂共同承担了煤炭部下达的重点科研项目“．型防爆液压绞车”研制任务，井随同研制了型内曲线低速大扭矩液压马达，于年月通过部级鉴定定型，转入批量生产，推广使用。并由此派生出用台型液压马达驱动的．型防爆液压绞车。现在湖南省煤炭科学研究所与湖南省煤矿专用机械厂又研制了型防爆液压提升机，在乎顶山矿务局十矿完成井下工业性试验，迥过鉴定后已投入批量生产，以满足全国大中型煤矿井下需要。国内还有其他厂家亦进行了液压绞车的研制工作，如淮南煤矿机械厂研制了型防爆液压绞车。它采用高速液压马达通过行星减速箱驱动滚筒，目前在淮南谢二矿使用，已通过鉴定定型。重庆矿山机器厂也研制了．防爆液压绞车。山西机器厂正在研制．防爆液压绞车。洛阳矿山机械研究所正在研制，采用高速液压马达驱动的防爆液压提升机。除上述煤矿井下提升用的防爆液压绞车外，国内有的单位还研制了其它用途的液压绞车。如重庆煤炭研究所鸡西煤矿机械厂和徐州煤矿机械厂共同研制了型和型液压安全绞车，用于倾角大子。的回采工作面，防止采煤机因自重下滑而发生跑车事故。河北煤炭研究所和石家庄煤矿机械厂共同研制了牵引型卡轨车的液压绞车。常州科研试制中心研制了牵引型卡轨车的液压绞车。液压绞车的研制和发展情况表明液压绞车由于采用液压传动，减少了产生电气火花的元柄，又由于全部使用鼠笼型电动机，空档直接起动，使电气控制设备简单，容易做成防爆型。所以采用液压绞车是解决煤矿井下绞车安全防爆问题的有效途径。同时，液压绞车具有无级调速，起动换向乎稳，低违运转性能好，操作简单，体积小，重量轻，安全保护比较齐全等优点。此外，防爆液压绞车在起动和制动以及低速运转时比电控绞车的效率要高，液压传动装置比直流电气传动装置要便宜很多约。其缺点是液压元件制造精度和质量要求较高，液压传动装置的噪音较大。总的看来，防爆液压绞车是种具有良好运转特性适合沼气矿井和有煤与沼气突出危险矿井使用的防爆绞车。对于小型绞车为了保证结构紧凑，绞车驱动部分般与绞车工作装置联接在起，直接驱动工作装置对于大型绞车或应用现场空间相对狭小的绞车，绞车驱动部分与绞车工作装置可以设计成独立放置，两者间通过液压管线气动管线或电缆管线相联系，绞车的布置和操纵均很方便。．工作装置在驱动部分作用下，通过滚筒回转或夹钳直线拉拔等方式拖动或释放缆绳以完成对负载的收放控制，并含有对缆绳的容绳和排缆装置。.辅助装置辅助工作装置完成拖曳作业，包含滑轮组导向装置以及速度测量，长度距离测量，张力测量等装置部分绞车可以使用钢丝绳，尼龙缆绳等多种材质缆绳。绞车分类方法按绞车驱动方式分类，绞车可以分为机械式驱动绞车电机驱动绞车气动绞车液压绞车等几大类。.机械式驱动绞车驱动部件间的固定几何位置关系决定着系统的设计布局，布局的变化少传动系体积尺寸大，总重量重安装布置复杂，经常需要精密加工的平面和精密的部件定位难以实现大范围的无级变速原动机的位置是不可变的在有负载的情况下，难以取得平稳的反转通过采用液力偶合器，可以在堵转工况下产生最大扭矩。.电机驱动绞车在小型和低端绞车产品上采用常规定速电机驱动方法，能实现单速仁或双速和双向旋转功能，系统简单，但不能低速启动和平滑变速采用可控硅整流直流调速方式实现无级变速，发展历史悠久，可在低速段提供短时的额定扭矩仁或堵转扭矩。但是，若无独立冷却系统和专用设计，直流调速方式不能长时间用于堵转工况采用交流变频调速方式实现从零到最大速度的无级变速，可以在低速或堵转工况下提供额定扭矩，调速平稳