1、“......机构的运动分析运动机构的设计，主要还是要看其在运动过程中是否平稳，还有就是看起运动是否是符合设计要求。考虑到这，我们对自己设计的方案进行了运动的仿真分析，其中有些重要的点的位置速度加速度分析。下图是在中建立的整个机构的完整模型图图下面我们先对图中点的运动进行了分析下图是点的位移仿真图和图图图点的速度分析图和图图图点的加速度分析图图图图图中点的运动分析点的位移分析图图图图点的速度分析图图图图点的加速度分析图图图图对图中点的运动进行了分析点的位移分析图图图图点的速度分析图图图图点的加速度分析图图图图经分析，由上述所有图片我们可以得出方案符合设计要求。第四章第二套方案的设计......”。

2、“.....其原理是把设计的车厢置于个夹层之上，车厢下部的夹层连接可以自由转动的杆，在油缸的推动作用下，车厢就能够就实现了车厢在上升的同时逐步后移。在平行四边形举升机构设计时，最先被列入考虑的的乃是最为简单的单平行四边形机构，如下图所示图根据题意易知车厢到底板间的距离车厢举升后高度为,车厢后移量因为设计方案时考虑到高位自卸汽车的整个运动过程是车厢先举升再倾斜，最后后厢板打开开始倾卸货物因此在设计举升装置和倾斜装置时必须使得相互间的工作不会相互影响，为此经本小组的认真讨论分析提出了在车厢底层加装个夹层，使得在夹层和底板间安装举升机构，夹层和车厢底之间安装倾斜机构，如此可以完美的实现车厢的举升与倾斜运动。为此，设夹层厚度为，则车厢到夹层底的距离设杆与底板的夹角为，举升后为......”。

3、“.....举升后底板到夹层底的距离.车厢后移量.根据.联立方程组所以可以推出这里可以发现的长度非常的大，远远的超过了车厢的长度，这是在工程上是不可能实现的事情，所以此方案不符合设计要求。双平行举升机构的几何尺寸设计如图所示为双平行举升机构，各杆件间的连设计。导槽倾斜角的设计，如图摇块式与摇杆式计算相同由图可知，滑槽的倾斜角度.，所以.图液压缸及导杆的长度设计先设夹板的厚度为，由车厢低与车体的尺寸所决定，则底板与车体的间隔变为各点坐标分别为。由图有根据点始终在杆上，改变的仅仅是它初始位置与终点位置的坐标，则由直线斜率相同有以下两式根据初始位置和运动终点位置的几何关系，可以得到下面两个方程式.由三角形余弦定理可以得到以下两式对由余弦定理有.对由余弦定理有.根据各个杆长液压缸长......”。

4、“.....可以得到以下四式杆的长度.杆的长度.杆的长度.杆的长度如坐标图所示，各点坐标都可以用点的坐标来表示，以方便后面的计算。则有点点点点经过分析，由该简图的坐标系能够列取的数学方程都已经列出来，下面通过计算分析及检验，来得到符合设计要求的设计方案。首先，我们根据设计要求和些车身及车上间隙的具体尺寸尺寸，各杆长都有定的取值范围最短液压缸长最长液压缸强车体与车厢间隙下面通过自行设定些值，通过分析计算，得到想要的法案。由已知的条件，我们可以取值液压缸最短时取的是其最短的临界值对于正三角形，它的三边相等，受外力的时候能够很好地把力均分出去。故我们就选取为正三角形。所以有现在来分步计算首先有考虑到车长为，车身的高度也不会太高，故杆在最长是不应太长......”。

5、“.....由于杆在摇块中旋转伸长而触碰到地面。而经算得的杆长符合要求。其次取由所取两点的坐标，其它点坐标可以写成如下所示或者置，自锁行好。不易控制车厢在倾斜过程中厢门始终保持竖直。表.方案比较.机构综合第套方案的确定经过前面的各个机构优缺点比较，最终确定的第套方案的三个部分分别选择滑槽举升机构液压缸直推倾斜机构摇杆打开机构来进行设计分析，如图.为第套方案的机构简图。图.第二套方案的确定经过前面的各个机构优缺点比较，最终确定的第二套方案的三个部分分别选择双平行四边形举升机构摇块倾斜机构摇块顶开机构来进行设计分析，如图.为第套方案的机构简图。图.第三套方案的确定经过前面的各个机构优缺点比较，最终确定的第三套方案的三个部分分别选择双剪式举升机构滑块倾斜机构重力直接打开机构来进行设计分析，如图......”。

6、“.....图.第三章机构尺寸设计.滑槽举升机构滑槽举升机构摇杆式的引入如图所示为设计的举升机构的简图，其原理是把设计的车厢置于个倾斜的固定导槽内，车厢下部的夹板连接个可以自由转动的气缸，这样在油缸的推动作用下，车厢就能够沿着导槽移动，就实现了车厢在上升的同时逐步后移。在导槽式的举升机构设计时，最先被列入考虑的的乃是最为简单的摇杆机构，如下图所示图滑槽举升机构摇杆式结构非常简单，整个机构仅有个液压缸和根摇杆组成，而其尺寸则主要由车厢要求的举升高度与后移量来确定。但是此方案可能需要的构件的尺寸不太符合要求。摇杆式举升机构的几何尺寸设计由于本设计的计算都比较简单，计算都是根据各几何关系及设计者自己设计的些数据，故本设计的计算不用矩阵法计算，也不用电脑编程计算。先建立直角坐标系，如下图所示图......”。

7、“.....导槽的倾斜角度.所以.。图.液压缸和摇杆的长度设计先设夹板的厚度为，由车厢低与车体的尺寸所决定，各点坐标分别为。由图可知式是由两点分别在两条直线上而列出的。由设计要求液压缸最短不低于，最长时不大于，可以得到，根据初始位置和运动终点位置，可以得到如下的两个方程式由三角形余弦定理有.根据该举升机构的结构简图，列取了上述的几个数学公式，些具体的尺寸就必须由设计者自行进行设计。如表.为双剪式举升机构的优缺点比较。优点缺点结构紧凑，能够满足举升过程中的平稳性比较容易控制上升量和后移量，满足设计要求。机构比较复杂，不便于制造安装和维修运动副多，铰链点的受力问题比较关键液压缸铰接在连杆间，对液压缸的安装要求较高。表.方案比较.倾斜机构的比较方案液压缸直推倾斜机构图......”。

8、“.....所示，本机构的原理比较简单。在液压缸的推动下，车厢绕着点转动，就实现车厢的倾斜动作。表.是本方案的优缺点比较。优点缺点机构简单实用，目前应用比较广泛采用单液压缸，容易控制车厢倾角。采用单液压缸，机构的横向强度较差液压缸所需的行程较长。表.方案比较方案二液压缸连杆倾斜机构.液压缸连杆倾斜机构原理分析如图.所示，机构的工作原理比较简单。在液压缸的推动下，带动杆的转动，实现车厢绕点的转动。如表.为本设计机构的优缺点比较。优点缺点机构比较简单机构比较简单，需要的零件类型比较少，易于加工和安装比较容易控制车厢的倾斜角度。机构的横向强度较差在车厢倾斜过程中，传动角比较小，对液压缸的负载能力要求比较高。表.方案比较方案三摇块倾斜机构图.摇块倾斜机构原理分析如图.所示，代表车厢......”。

9、“.....另端与摇块形成移动副，转动带动在摇块内移动实现车厢绕点的转动。如表.为本机构的优缺点比较。优点缺点机构比较简单，需要的零件比较少，易于加工和安装。需要比较大的动力来转动摇块要满足设计要求，导杆的长度较大，对强度要求较高。表.方案比较方案四“之”字形倾斜机构图.之字形倾斜机构原理分析如图.所示，为车厢，在液压缸的推动作用下，杆转动，从而带动杆转动，使车厢绕点转动，实现车厢的倾斜动作。如表.为本机构的优缺点比较。优点缺点机构简单，方便安装在车厢举升的同时就能将车厢倾斜卸货。液压缸的行程较大，对液压缸的负载能力也要求较高杆较长，对两杆的强度要求较大。机构的横向强度较差。表.方案比较车厢处于最大升程位置时，其后移量见表。为保证车厢的稳定性，其最大后移量不得超过.。在举升过程中可在任意高度停留卸货......”。