1、“.....对于橡胶密封圈。举升液压缸内径按,取推荐。折叠液压缸内径取推荐值支腿液压缸查手册，取推荐系列液压缸缸筒壁厚和外径计算液压缸最大密封压强为.式中液压缸最大载荷，。液压缸缸筒内径由壁厚.式中原液压缸试验压力此处液压缸内径，强度系数，对于无缝钢管取为。考虑壁厚公差和浸蚀的附加厚度，通常取，此处取。缸筒许用应力其中，为安全系数，取举升液压缸缸筒壁厚和外径计算折叠液压缸缸筒壁厚和外径计算支腿液压缸缸筒壁厚和外径计算查表取推荐值故实际壁厚举升液压缸折叠液压缸支腿液压缸液压缸活塞杆直径的计算根据活塞杆往返速度比由起臂时间和收臂时间故举升液压缸按取标准值折叠液压缸按取标准值支腿液压缸按取标准值液压缸活塞杆强度校核.式中液压缸最大载荷，即，材料的屈服极限，屈服极限安全系数，取举升液压缸故举升液压缸活塞杆强度满足强度条件折叠液压缸故折叠液压缸活塞杆强度满足强度条件支腿液压缸故支腿液压缸活塞杆强度满足强度条件液压缸活塞杆稳定性校核当液压缸支承长度时......”。

2、“.....液压缸弯曲示意图如图.所示。.式中活塞杆弯曲失稳临界压索力，实际弹性模数，活塞杆横截面惯性矩，对于圆形截面液压缸安装及导向系数，查表取为。深长时的总长度，图.液压缸弯曲图举升液压缸状态如图.所示，压缩力最大时故，状态二如图.所示，液压缸达到最大长度时故，可知，举升液压缸满足稳定性要求。折叠液压缸故，折叠液压缸满足稳定性要求。对支腿液压缸可见满足稳定性要求。液压缸的工作压力.式中液压缸效率，回油背压，取举升液压缸折叠液压缸支腿液压缸液压缸的流量液压缸流量应该按伸缩速度计算，随车起重运输车，可以只按伸出速度计算流量即可，因为采用单泵供油，缩回速度要求不严格。算公式为.式中液压系统供油量，关门缸的缸径，。旋转运动的加速度分析对时间求导，得.起重机起重臂的校核销的校核起重臂的所有铰接处均用销进行连接，外套销轴套。销均用钢制造，作调制处理。其屈服强度为，选取安全系数为，则其许用剪切应力。下节臂与立臂的铰接点处销轴直径为......”。

3、“.....上节臂与下节臂铰接处点的销轴直径为，其最大剪切应力为.举升缸与下节臂连接的点处销轴直径为，其最大剪切应力为.折叠缸与下节臂铰接的点处的销轴直径为，其最大剪切应力为.折叠缸与上节臂铰接的点处销轴直径为，其最大剪切应力为.由上可知，所选用的销轴均有足够的抗剪切能力。起重臂的校核起重臂选用低合金高强度结构钢，其屈服强度为，选取安全系数为，则其许用剪切应力。起重臂的截面尺寸为，则其最大剪切应力为.至此，起重机构参数确定并校核完成。.起重机回转机构设计回转机构外形设计随车起重运输车在作业时要将货物送到定范围内的任意空间位置，故回转运动是必不可少的，因此起重机的起重臂必须具有回转功能。图.所示为齿轮齿条式的回转机构。主臂起重臂的下端加工成齿轮，与回转机构的齿条啮合，齿条由双作用液压缸中的活塞驱动。也可以采用液压马达驱动，通过蜗轮蜗杆传动或行星齿轮传动的减速回转机构，最后驱动转盘的内齿圈实现回转。图......”。

4、“.....箱体和端盖选用灰口铸铁，齿轮齿条选用，转台及回转支撑选用号钢。.本章小结本章主要进行了随车起重运输车工作装置的设计。确定了副车架及机架的外形和材料，并且对举升机构进行了运动分析和受力分析，从而计算车各缸的工作行程及受力大小举升臂的受力，同时确定了举升机构的主要尺寸参数并加以校核。最后对所选用的销轴和举升臂也作了确定和校核，充分证明所得举升机构的相关参数符合其工作要求。,准拖挂车总质量载质量利用系数半挂车鞍座最大允许承载质量驾驶室准乘人数人额定载客含驾驶员人接近角离去角轴荷前悬后悬最高车速底盘相关信息底盘号底盘型号底盘类别底盘名称二类东风汽车股份有限公司.本章小结本章主要介绍了随车起重运输车的整车结构特点工作原理以及整车参数的估算。确定随车起重运输车为前置折叠臂式，并根据参数的估算及参考同类车型进行二类底盘的选择......”。

5、“.....确定为这次设计的底盘，给出了选用底盘的主要参数。第章随车起重运输车工作装置的设计.副车架的改装设计副车架外形设计在设计随车起重运输车时，所选取的二类底盘只有主车架，为了增加车架的强度刚度，延长车架的使用寿命，在原有主车架的基础上增加了副车架。其形状同主车架，在主副车架之间加定厚度的松质木条。其长度同副车架的长度，宽度同副车架的厚度。主副车架用止推连接板进行加固连接。副车架示意简图见图.。图.副车架示意简图副车架选材在汽车制造工艺中，钢板冲压成型工艺占有十分重要的位置。冲压成形的零件具有互换性好能保证装配的稳定性生产效率高和生产成本低等优点。载重汽车用中板数量较多，受力的车架纵梁和横梁车厢的纵梁和横梁均采用中板冲制且多以低合金高强度钢板冲压生产，也是适应提高汽车承载能力延长使用寿命降低汽车自重和节能节材以及安全行驶等要求的发展趋势。目前，我国载重汽车车架的纵梁和横梁已经全部采用低合金高强度钢钢板制造......”。

6、“.....横梁可以用抗拉强度为的和钢板来生产。由以上，副车架材料选用载重汽车横纵梁的般选用材料,纵梁横梁均采用。.起重机机架的设计机架的外形设计如下图.所示为种随车起重运输车的机架，它由横梁和纵梁和等组成。机架中部设计有安装回转机构的连接螺栓孔，对称焊有托架和支腿支架，随车起重运输车机架借助形螺栓垫板和固定在汽车主车架上。图.随车起重运输车起重机架图螺旋顶杆垫木第章随车起重运输车方案设计与分析.随车起重运输车的结构随车起重运输车的概念随车起重运输车是指装有随车起重机，能实现货物自行装卸和运输的专用汽车。它既有普通载货汽车的运输功能，又具有起重机的起吊装卸功能除能完成本车货物的装卸之外，还能完成车与车之间的货物装卸。随车起重运输车的分类根据随车起重运输车的安装位置不同，随车起重运输车可分为前置中置后置三种结构形式，其中前置式的起重机安装在汽车驾驶室和车厢之间，多为起重能力小的中小型随车起重运输车所采用......”。

7、“.....因液压泵安装在汽车前部的发动机处，到起重机液压缸的管道较短，功率损失小，液压传动效率比其他布置形式高，所以本设计采用前置式的起重机。根据起重装置的结构形式分可分为伸缩臂起重式和折臂起重式。图所示为伸缩臂式随车起重运输车整车图，由于起重装置是由液压系统及滑轮组共同组成，因此它结构比较复杂。图.伸缩臂式随车起重运输车整车图伸缩臂吊钩回转机构卷扬装置机架支腿伸缩臂支架起伏液压缸图.所示为折叠臂式随车起重运输车整车图。这种起重机无卷扬装置，起吊作业结束后，臂架可折叠成倒三角形横置于驾驶室和车厢之间，本设计采用折臂式。图.折叠臂式随车起重运输车整车图机架下节臂上节臂伸缩液压缸伸缩臂吊钩中间臂附加吊钩折叠液压缸载荷限位杆举升液压缸操纵阀回转机构机架支腿随车起重运输车的组成随车起重运输车由两大部分组成，即二类底盘和起重装置。其中起重装置是随车起重运输汽车的主要结构部分，它又包括回转机构起重臂液压系统动力系统及附件组成。......”。

8、“.....整车尺寸参数随车起重运输车的尺寸参数，主要是指行驶状态是整车的外廓尺寸，即车辆的长宽高，必须符合机动车运行安全技术条件中有关车辆外廓尺寸限制的规定。本设计估算随车起重运输车的长为宽为高为。.整车质量参数额定起吊质量是随车起重运输车基本使用性能的参数。由设计要求知道，本设计的车辆额定起重质量定为。整车整备质量也是随车起重运输车的重要性能参数。在随车起重运输车的设计过程中，主要采用同类产品提供的数据进行估算整车整备质量。。具体表现在品种少产量低我国随车起重机现处于初级发展阶段，品种较少。中小吨位重复较多，至今尚未形成大中小完整的系列，年产量只相当于国外个厂家的生产能力。起重力矩小，技术水平低我国随车起重机以直臂卷扬为主，受国内汽车底盘的限制，起重力矩小，其他性能指标也般低于国外先进产品。目前国内企业对随车起重机的研究开发投入很少，液压系统控制系统的技术水平也有定差距。安全装置不齐全......”。

9、“.....全部为手动操作。而国外早已将电子技术广泛运用到随车起重机上，如带有微电脑的力矩限制器及防倾翻保护器等，并且已实现了有线与无线遥控。功能单我国随车起重机以起重作业及运输功能为主，而国外随车起重机均有多种附具，主要加装在吊臂头部，如工作斗抓斗高空作业平台各种抓具夹具吊篮螺旋钻板叉装轮胎机械手拔桩器等，使随车起重机具备了机多用的功能。另外，国外些厂家进步开发了铁路专用随车起重机等专用产品。外形不美观我国随车起重机设计单调，忽视了和汽车外形的协调，而国外对随车起重机的着色非常严格，不仅在外形和着色上实现和卡车的体化，还要求和城市的景观相协调随宜。在年岁末举行的中国车展上，希尔博古河易发海沃等国际随车起重机均都参加。而徐工集团石家庄煤矿机械厂长冶清华机械厂等国产品牌也同样受人瞩目，充分展示了国内外随车起重机行业近年来开发应用高新技术的水平和能力。整个展会给人最强烈的感觉就是求新求变......”。