（终稿）中厚板板形仪长度检测系统的设计（全套完整有CAD）

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《（终稿）中厚板板形仪长度检测系统的设计（全套完整有CAD）》修改意见稿

1、“.....其中当有激光传感器时，为了安置传感器，使距离为。由于所测中厚板般长度较大大于等于，因此中厚板能在辊道上平稳传动满足中厚板下始终有个及以上辊子的条件不受影响。图激光传感器安装位置局布图该长度检测系统具体的检测方案是由于中厚板首尾不平整，当其上方有通过中厚板时，只要其中任意台激光传感器检测到有中厚板时，触发多普勒激光测速仪工作对其进行速度测量，同时台传感器同时工作，传感器工作情况为检测到中厚板时记为“”，未检测到时记为“”。每次数据将传送个，激光传感器每秒检测并记录次并上传。根据总计检测时间来算，总共需上传组数据,即组成张的数据表格。多普勒测速仪工作情况任意台激光传感器检测到有中厚板时，触发多普勒激光测速仪工作，同理在检测时间，测速仪每秒检测并记录次并上传，也将上传组数据。最后可以用软件来进行数据处理和图像分析。但由于实验条件所限，我们主要使用软件对它的过程进行虚拟运行并用来验证。对方案的可行性分析该方案主要依靠的是个多普勒测速原理。现有的技术手段完全能够保证方案的顺利实施......”。

2、“.....不存在知识障碍。这对我考量的也是个基础性的专业知识及简单深入的知识。相信在老师的指导帮助和自身不断努力进取下能够在规定时间内完成该毕业设计。由图所示可以形象地表达具体长度检测的原理及具体的方案。图长度检测系统流程图第章系统组成和多普勒激光测速仪.长度检测系统的组成本论文主要研究钢板通过检测装置板型仪时测出其长度和输送速度信息。由于钢板在辊道上的输送速度是轮廓检测过程中个非常关键的数据。其测量精度甚至直接关系到轮廓检测的准确性。这里我们采用种非接触性激光测速装置。在带钢轧制生产线上，传统的测速方法是采用速度编码器测量辊筒的转速，然后间接计算出带钢在辊道上的运行速度，这是种接触式速度测量方法，其存在严重的摩擦现象，此外，由于辊筒与带钢并不种绝对无相对滑动的运动，所以采用这种方法测量出来的速度存在很大的误差。激光多普勒测速仪是种非接触式激光测速装置，由于其是非接触式的测量方式，所以在检测过程中不会对钢板的表面产生划伤，也不会因为机械摩擦或者碰撞损坏测速装置......”。

3、“.....因此与速度编码器测速相比，其有着无可比拟的优势。该测长系统还需要激光传感器用来识别是否有钢板从辊道上经过。激光传感器是利用激光技术进行测量的传感器。它由激光器激光检测器和测量电路组成。.结构的受力分析由于辊道宽度大，导致上方中厚板板形仪检测系统整体结构跨度也较大，故而还需考虑材料的受力分析是否满足要求。在跨桥面主要有横梁和钢板组成，所以它主要承受的载荷均由横梁承担。因此我们只需要计算横梁的弯曲正应力是否满足条件。此时满足弯曲正应力强度条件的梁，般都能满足切应力的强度条件。因为跨度较大，所以这里我们采用热轧工字钢作为横梁。图横梁和钢板位置图假定跨桥面上载荷分布均匀，材料的许用应力，。横梁长度。工字钢型号为，用根。上铺钢板尺寸规格为。钢板约重，控制柜，人数限制人，共重，查表得该不等边角钢理论重量，故而总计重量。所以可知载荷。查表得其。图受力分析图如图所示为受力分析图，所以我们得到因此有。综上所述，设计的结构经受力分析满足条件。我们知道......”。

4、“.....所以弯曲正应力的强度条件往往是设计梁的主要依据。从这个条件看，要提高梁的承载能力，应从两方面考虑方面是改善梁的受力情况，以降低的值另方面则是采用合理的截面形状，用以提高的值，使材料得到充分利用。首先，应把梁的支座设置在合适的位置，以尽量减少梁内的最大弯矩，相对地说，也就是提高了梁的强度。如图所示均布载荷作用下的简单梁为例，图受力分析图若将两端支座各向里移动如图，则最大弯矩减小为只及前者的。也就是说按图布置支座，承载能力即可提高倍。这里我根据实际情况，设计将两端支座各向里移动。经计算即便如此也可以大幅提高承载能力。其次我们可以选择梁截面的合理形状。弯曲正应力的强度条件可改写成显而易见，梁可能承受的与抗弯截面系数成正比，越大越有利。可做横梁的钢材主要有角钢热轧等边角钢热轧不等边角钢，热轧槽钢和工字钢。经比较选择工字钢较为合适。这里我用进行简单的三维结构模拟。如图所示图龙门式横梁支架图上文我们提到整个检测系统是固定在横跨辊道的龙门横梁支架上的，由于辊道的宽带非常大......”。

5、“.....但若是深入的对辊道的结构进行设计分析研究，这将偏离本论文研究的主要目的及意义。第章中厚板板型仪长度检测系统整体框架的设计.安装布局工作环境及仪器选择冷轧中厚板板型检测仪是套融合激光工业视觉通信机械智能控制和计算机等技术于体的检测设备。如图所示是张中厚板板型检测仪的仿真图。这是以往对中厚板板形仪系统常见的结构框架设计。图中厚板长度检测系统整体仿真图由图可知，整个检测系统是固定在横跨辊道的龙门横梁支架上的，由于辊道的宽带非常大，为了尽可能的减小龙门横梁架振动所引起的测量误差，在设计龙门横梁架的机械结构时需要充分考虑横梁架的刚度和强度等方面的因素。其主体部分是横梁架支撑着的传感器柜，传感器柜里包含了检测需要的主要部件矩阵相机和线激光源，将矩阵相机和线激光源放在传感柜里主要是对感器柜要求严格的密封，并要求内置有专门的风冷水冷循环系统。而在矩阵相机和线激光源正下方有个窗板，它的关闭和开启是可控的，从而在必要时候控制线激光的射出......”。

6、“.....其核心单元也是固定在个严格密闭的铝合金柜中，且内部有专门的风冷和水冷循环通道。目的是为了避免温度灰尘和水蒸气等外界因素所引起不必要的检测误差。然而激光传感器因图位置角度关系无法表示出来，故而采用三维软件进行仿真得到图。图中厚板长度检测系统局部三维示意图其所处检测环境为温度，无冷却水，有灰尘，无水蒸气，有噪声，无喷洒水。通过上述描述和对市面上已有的中厚板板形仪结构框架分析，经三维模拟得到以下结构图。与传统中厚板板形仪检测系统相比。在辊道部位有轨道，上有若干个依检测钢板型号不同而采用恰当数量激光传感器，由图中红色部位表示，轨道侧有刻度尺可调节激光传感器的间距。其他功能结构均和原来相似。图中厚板长度检测系统整体框架三维图根据所选择的研究课题，需要的仪器有激光传感器和多普勒激光测速仪。激光测速仪可选型号及相关参数有表激光测速仪型号选择公司名称型号相关参数德国依威北京冶自欧博北京冶自欧博从中我们选择公司的型号的激光测速仪，它的安装高度为，测量景深为，测量精度，重复精度，且可以测量正反方向......”。

7、“.....能自动识别板带的头尾，能自动对上测量结果清零，标准的信号输出包括差动脉冲输出，以太网，模拟量输出，速度测量范围为米分钟到米分钟长度测量范围为米。以上性能的参数非常的符合整个板形仪检测系统要求，为带钢轮廓检测的准确性提供了可靠的保证。.冷轧中厚板轮廓检测仪各个子系统的功能冷轧中厚板轮廓检测系统是个庞大而复杂的系统，整个系统按其功能可分为五大子系统模块。从功能上讲，各子系统能独立地执行特定功能，这种依据所执行功能对系统进行划分方式不仅使轮廓检测仪整个系统的层次结构更加清晰，而且还给系统的维护和管理带来了极大的便利。下面将介绍这五大子系统及它们的功能。人机交互式上位机子系统人机交互式上位机子系统本质上是轮廓检测结果显示和用户操控的人机交互式应用程序。该应用程序是基于中厚板平面轮廓方面是评价中厚板轧机性能及其平面形状控制的项重要指标另方面对其检查精度直接关系到中厚板成材损失。研究发现在中厚板的成材率损失中，切头尾损失和切边损失占总损耗的和......”。

8、“.....这对减少切损，提高中厚板的成材率具有重要的经济价值。目前，在非接触式板形仪使用的技术方面，欧洲仍处于非常领先的地位，如德国的公司英国的公司瑞典的公司。当然在美国日本和其它工业发达国家，这项技术也得到普遍应用。在现代工业自动化生产中，涉及到各种各样的检测生产监视及识别等的应用，通常人眼无法连续稳定地完成这些带有高度重复性和智能性的工作。采用照明技术成像技术和图像处理模式识别等技术手段，而后利用计算机或者专用的图像处理设备对所拍摄的图像进行处理处理，根据图像的像素分布，亮度和颜色等信息来进行检测和识别，这就是机器视觉检测技术。随着感光元件和技术的不断成熟，工业视觉在非接触式检测领域发挥着越来越重要的作用，其检测优势也越来越明显。中厚板轮廓检测仪是工业视觉在钢铁行业应用比较成功的个例子，其不仅能实现了钢板轮廓的在线高速自动化检测，而且还可以根据轧制带钢的表面质量和材质自动调整检测系统的相关参数，使检测系统时刻保持最佳的检测状态。然而，就目前国内钢铁行业而言......”。

9、“.....国外在这方面除了技术上制约了中国钢铁行业的发展，而且还以高额的价格将这些设备出售给我国，这对我国经济的稳定发展也有重大的影响。工业视觉在国内是个起步相对比较晚的领域，导致工业视觉检测在钢铁行业的应用就更落后于国外。工业视觉检测作为新型的检测技术，近几年来，逐渐受到国内许多知名高校研究所乃至钢铁行业技术人员的重视和青睐。年中国科学院上海技术物理研究所与上海五厂达成了共同研制型在线轮廓仪检测的协议。年清华大学精密仪器与机械学系的钱建强王东生等就热轧中厚板宽度智能检测仪进行了相关方面的研究，分析了利用炽热钢板自身发光进行光学成像，高精度的线阵作为测量传感器热轧中厚板轮廓仪，还有燕山大学天津大学大连理工大学在钢铁工业视觉检测方面都进行了深入的研究，并且在此过程中也取得了不错的成效，他们中研制的钢板检测设备很多都已经投入到实际生产之中，对提高钢板的品质能起到积极的作用。研究趋势现在的钢铁产品制造水平与信息化和自动化最基础的技术之检测技术的水平密不可分......”。