1、“.....经过取整后计算出的角度，确定这几个参数。由已知参数计算设定由式可得.将.代入上式可得几何作图法作图过程用几何作图法确定四连杆机构的各部尺寸，具体作法如图所示。具体作图步骤如下确定后连杆下铰点点的位置，使它比底座面略高过点作与底座面平行的水平线线。过点作与线的夹角为的斜线。在此斜线截取线段，长度等于,点为支架在最高位置时后连杆与掩护梁的铰点。过点作与线有交角的斜线，以点为圆心，以点为半径作弧交些斜线点此点为掩护梁与顶梁的铰点。过点作线的平行线，则线与线的距离为，为液压支架的最高位置时的计算高度。以点为圆心，以.长度为半径作弧，在掩护梁上交点,为前连杆上铰点的位置。过点作与线夹角为的斜线。在此斜线上截取线段〞.〞的长度等于，〞点为支架降到最低位置时，掩护梁与后连杆的铰点。过〞点作与线有交角的斜线，以〞点为圆心，以为半径作弧交些斜线点〞，此点为支架在最低位置时，顶梁与掩护梁的铰点。以〞为圆心以.长度为半径作弧，在掩护梁上交点〞，为支架在最低位置时前连杆上铰点的位置......”。

2、“.....以为圆心，为半径圆弧。以〞点为圆心，掩护梁长ˊ为半径作弧，交前圆弧上点ˊ，以点为液压支架降到中间位置时，掩护梁与后连杆的铰点。以ˊ连线，并以ˊ点为圆心，长为半径作弧，交〞上点ˊ点。则，ˊ,〞三点为液压支架在三个位置时，前连杆上铰点。由，ˊ,〞三点确定的圆心，为前连杆下铰点位置。过点线作垂线，交点，则线段和为液压支架四连杆机构。按以上初步求出的四连杆机构的几何尺寸，再用几何作图法画出液压支架掩护梁与顶梁铰点ˊ的运动轨迹，只要逐步变化四连杆机构的几何尺寸，便可以画出不同的曲线，再按四连杆机构的几何特征进行校核，最终选出较优的四连杆机构尺寸。图液压支架四连杆机构的几何作图法结论后连杆长度掩护梁长度前连杆长度前后连杆下铰点底座投影距离前连杆下铰点高度.液压支架顶梁结构设计顶梁的基本概念和作用顶梁是与顶板直接接触的构件，除满足定的刚度和强度要求以外，还要保证支护顶板的需要。顶梁作用是支护顶板定面积的直接承载部件，并为立柱掩护梁护顶装置等提供必要的连接点。用途......”。

3、“......承受顶板的压力。.将顶板载荷通过立柱掩护梁前后连杆经底座传到底板。为了移架容易，设计时要使底座的比压不超过底板的容许比压。设备成本同时允许选用几种架型时，应优先选用价格便宜的支架。支撑式液压支架最便宜，其次是掩护式液压支架，最贵为支撑掩护式液压支架。.液压支架主要尺寸的确定液压支架的高度确定支架的高度确定应所采煤层的厚度，采区范围内地质条件的变化等因素来确定，其最大与最小最小高度为取式中支架最大高度支架最小高度支架最高位置时的计算高度支架最低为之时的计算高度掩护梁上铰点至顶梁顶面之距取后连杆下铰点至底座底面之距取煤层最大厚度最大采高煤层最小厚度最小采高考虑伪顶煤皮冒顶落后仍有可靠初撑力所需要的支撑高度，取顶板最大下沉量，取移架时支架的最小可靠量，般取浮矸石浮煤厚度，般取.支架的伸缩比确定支架的伸缩比指最大支架高度与最小支架高度之比值为由于液压支架的使用寿命较长，并可能被安装在不同采高工作面，所以支架应具有较大的伸缩比。在采用双伸缩立柱时，垛式液压支架的伸缩比为支撑掩护式液压支架为......”。

4、“.....般范围是，煤层较薄时选较大值。但考虑尽量减轻支架重量，降低造价，可搞系列化支架，加强支架对顶底板的适应性，降低伸缩比，尽量采用单伸缩油缸或带机械加长杆来增加调高范围。支架的支护强度式中当支架最大采高为时，支架应有的支护强度与低于但与之相邻的采高相对应的支护强度与高于但与之相邻的采高相对应的支护强度所对应的采高所对应的采高。支架的间距确定支架间距就是相邻两支架中心线的距离。支架间距要根据支架型式来确定，但由于每架支架的推移千斤顶都与工作面输送机的节中部槽相连，因此目前主要根据输送机中部槽每节长度及槽帮上千斤顶连接块的位置来确定。我国刮板输送机中部槽每节长度为.，千斤顶连接块位置在中部槽中间位置，所以除节式和迈步式液压支架，支架间距般为.。底座长度的确定所谓底座，就是将顶板压力传递到底板的稳固支架的部件。在设计支架的底座长度时，应考虑以下几个方面支架对底板的接触比压要小支架内部应有足够的空间用于安装立柱液压控制装置推移装置和其他辅助装置便于人员操作和行走保证支架的稳定性等。通常......”。

5、“.....倍的移架步距，即.左右支撑掩护式支架对底座长度取倍的移架步距，即.左右。表适应不同类级顶板的架型和支护强度老顶级别ⅠⅡⅢⅣ直接顶类别架型掩护式掩护式支撑式掩护式掩护式或支撑掩护式支撑式支撑掩护式支撑掩护式支撑或支撑掩护式支撑或支撑掩护式采高.时用支撑式采高.时用支撑掩护式支护强度支架采高应结合深孔爆破，软化顶板等措施处理采空区注表中括号内数字系统掩护式支架顶梁上的支护强度。为增压系数.液压支架四连杆机构的确定四连杆机构的作用四连杆机构是掩护式支架和支撑掩护式支架的最重要部件之。其作用概括起来主要有两个其是当支架由高到低变化时，借助四连杆机构使支架顶梁前端点的运动轨迹呈近似双纽线，从而使支架顶梁前端点与煤壁间距离的变化大大减小，提高了管理顶板的性能其二是使支架能承受较大的水平力。为了掌握四连杆机构的设计方法，必须正确理解四连杆机构的作用。下面通过四连杆机构动作过程的几何特征进步阐述其作用。这些特征是四连杆动作过程的必然结果。四连杆机构设计的要求.支架高度在最大和最小范围内变化时......”。

6、“.....即支护强度来表示支架的支护性能。即.式中支架的支护面积，。.液压支架的支护方式综采工作面的主要生产工序有采煤移架和推溜。个工序的不同组合顺序，可形成液压支架的种支护方式，从而决定工作面“三机”的不同配套关系。即时支护般循环方式为割煤移架推溜，工作面“三机”的配套关系。即时支护的特点是，顶板暴露时间短，梁端距较小。适用于各种顶板条件，是目前应用最广泛的支护方式。滞后支护般循环方式为割煤推溜移架。滞后支护的特点是，支护滞后时间较长，梁端距大，支架顶梁较短。可用于稳定完整的顶板。复合支护般循环方式为割煤支架伸出伸缩梁推溜收伸缩梁移架。复合支护的特点是支护滞后时间短，但增加了反复支撑次数。可适用于各种顶板条件，但支架操作次数增加，不能适应高产高效要求，目前应用较少。第章液压支架整体结构设计.液压支架的参数要求液压支架的原始数据基本老顶级别Ⅰ级直接顶级别支撑高度工作阻力和初撑力液压支架的基本要求.四连杆机构应进行优化设计，使支架梁端距变化小......”。

7、“.....结构上既满足工作空间要求，又能承受足够的纵向横向力及扭矩。.前梁无论是伸缩式或是挑梁式，都应能及时支护顶板。前梁由前梁千斤顶控制，可上下摆动。与顶板保持良好的接触，维护机道上方顶板。伸缩梁靠伸缩千斤顶和前梁作相对滑移．用以及时支护新暴露的顶板。.顶梁。顶梁是支架主要承受顶板压力的部件，并起切顶作用。它可多次反复支撑顶煤，以利于放煤。顶梁装有侧护板，活动侧装有千斤顶和弹簧，防止架间漏煤矸及调节支架间距。若四连杆机构与顶梁铰接，要有可靠的铰接支座。.掩护梁。它用于承受部分煤矸载荷，防止其窜入后输送机的工作空间，保证支架后输送机正常运行。根据不同的支架类型，掩护梁有伸缩插板式和在下端铰接伸缩尾梁式，它装有侧护板．作用与顶梁侧护板相同。掩护梁受扭力和横向载荷力大，是十分重要的部件。.底座。其作用是将支架承受的顶板压力和侧向力传至底板。它既要有足够的强度和刚度，又应满足底板比压不超限。保证支架整体稳定性的关键是在底座上铰接四连杆机构，在底座中间设置有推移装置，侧面设置拉后输送机的千斤顶和推移杆。......”。

8、“.....此机构关系到支架能否正常推移，由千斤顶和推移杆组成。推移杆结构有长推杆或是由两部分短推移杆组成。掩护式液压支架结构图支撑掩护式液压支架结构辅助装置，如推移装置护帮或挑梁装置伸缩梁或插板装置活动侧护板防倒防滑装置连接件等。这些装置是为实现支架的些动作或功能所必需的装置。液压支架的分类及特点按液压支架在采煤工作面的安置位置来划分，有端头液压支架和中间液压支架。端头液压支架简称端头支架，专门安装在每个采煤工作面的两端。中间液压支架是安装在除工作面端头以外的采煤工作面所有位置的支架。中间液压支架按其结构形式来划分，可分为三种基本类型，即支撑式掩护式和支撑掩护式。.支撑式支架支撑式支架是出现最早的种架型，按其结构和动作方式的不同，支撑式支架又分为垛式支架图和节式支架图两种结构型式。垛式支架每架为整体，与输送机连接并互为支点整体前移。节式支架由个框节组成，移架时，各节之间互为支点交替前移，输送机用于支架相连的推移千斤顶推移。节式支架由于稳定性差，现已基本淘汰。支撑式支架的结构特点是顶梁较长......”。

9、“.....般是根，且垂直支撑支架后部设复位装置和挡矸装置。以平衡水平推力和防止矸石窜入支架的工作空间内。支撑式支架的支护性能是支撑力大，且作用点在支架中后部，故切顶性能好对顶板重复支撑的次数多，容易把本来完整的顶板压碎抗水平载荷的能力差，稳定性差护矸能力差，矸石易窜入工作空间支架的的工作空间和通风断面大。由上可知，支撑式支架适用于直接顶稳定老顶有明显或强烈周期来压，且水平力小的条件。此种支架在现阶段的综采工作面的生产时都已基本不再采用。.掩护式支架如图其主要由前梁主梁掩护梁和侧护板底座前后连杆前梁千斤顶推移千斤顶操纵阀等组成。图支撑式支架结构形式垛式支架节式支架它的结构特点是有个较宽的掩护梁以挡住采空区矸石进入作业空间，其掩护梁的上端与顶梁铰接，下端通过前后连杆与底座连接。底座前后连杆和掩护梁形成四连杆机构，以保持稳定的梁端距和承受水平推力。立柱的支撑力间接作用与顶梁或直接作用与顶梁上。掩护式支架的立柱较少，除少数掩护式支架根立柱外，般都是排根立柱。这种支架的立柱都为倾斜布置，以增加支架的调高范围......”。