中间罐车的运行速度，η传动机构的总效率，.取η.则.启动功率计算行走机构启动时的总功率η电动机的选取及校核电动机的选择电动机的选择按照计算所需要的静功率来初选电动机的额定功率，且，然后用电动机的平均启动功率来验算启动时的总功率，只有在时，所选电动机才满足要求。初选电动机的计算功率为式中电动机功率增大系数，.则.由资料，选取电动机型号为其技术参数如下额定功率同步转速电流.功率因数.效率η.最大转矩质量伸出长度伸出端直径电动机的校核电动机的平均启动功率式中过载系数，取则取.则故所选电机满足要求.传动机构的传动比计算传动比计算公式式中电动机转速，车轮转速，则减速器联轴器的选择同轴式圆柱齿轮减速器是采用回归布置的渐开线圆柱齿轮外啮合传动，包括型四个系列，型二级传动减速器输入轴与输出轴同轴线，型三级传动减速器与电动机通过法兰盘直接连接。具有规范的范围和承载能力大效率高的特点。工作条件输入轴转速不大于，齿轮的圆周速度不大于，允许正反转。同轴式圆柱齿轮减速器适用于水平卧式安装，允许输出轴向下倾斜安装，输出轴与水平面夹角不大于。主要用于冶金矿山能源建材化工等行业同轴线布置的机械传动系统。减速器的选择行走机构，传动装置电动机输出端减速器的选择。由于电动机安装在车架的底座上，电动机输出轴与车轮轴不平行，故行走机构选择减速器选择型型，其参数如下公称传动比.公称输入转速公称输出转速.公称输入功率.公称输出转矩减速器的高速轴直径，低速轴直径车轮的实际行驶速度速度的相对误差ε联轴器的选择.电动机与减速机高速轴间联轴器的选择电动机输出轴直径，轴伸长度，联轴器选择型弹性套柱销联轴器。车轮直径提升机构传动形式液压行程速度.横向微调机构传动形式液压调整范围拖链装置靠近操作侧第三章车架的设计根据工艺布置和操作要求，中间罐车可以设计成各种不同形式，按照中间罐水口相对于中间罐车主梁位置及中间罐车运行轨道的布置方式，车架有门型，半门型，悬臂型和悬挂型四种主要方式。门型中间罐车的车架见下图.所示。图.门型中间罐车车架门型中间罐车所在中间罐的水口位于罐体主梁之内，小车骑跨在结晶器的上方，也即中间罐车的两条轨道分别布置在结晶器内外弧的两侧。两条轨道均铺设在浇铸平台上，而且轨道的标高与浇铸平台的标高致。由于中间罐的重心位于两条轨道之间，所有车轮均受压，合理设计尺寸，可以使轮压的分布更趋均匀。车架用于支撑中间罐，安装和固定各种传动装置及溢流槽等，而且还要考虑在车架上安装塞棒启闭机构，液压站等。车架均采用钢板和型钢焊接而成，材料初步选择钢。为了保证车架的强度和刚度，车架各梁柱都采用箱型结构，在其连接处用钢板后或型钢加强连接。实际生产中，中间罐车的车架所用钢板厚度般为，本设计中中间罐承载钢水，故钢板厚度可选和两种，加强筋厚度。为了方便安装并且在发生事故时易于检修和维护，中间罐车在组装时以部件装配。因此，车架上应焊接液压缸支座电动机底座和立柱底座，并在其上部加工出相应的连接螺栓孔。根据中间罐的容量，确定车架的总长和宽度如下车架主梁长度车架横梁长度车架部分具体尺寸见车架装配图。第四章行走机构的设计计算门型中间罐车的行走机构采用双侧单独驱动，即每套传动机构驱动个主动轮，这样可以省去横轴，以便让出车架底部空间，使车架可以跨过结晶器运行。.载荷和轮压的计算载荷计算已知中间罐满罐质量为，中间罐车质量为。中间罐车计算重量为中间罐满罐计算重量为轮压计算中间罐车车架及车轮相对位置见下图.图.中间罐车车架及车轮的相对位置图中各参数的意义如下罐体中心线至主动轮中心线的距离，罐体中心线至从动轮中心线的距离，车体中心线至主动轮中心线的距离，车体中心线至从动轮中心线的距离，轨距.主动轮压计算有资料，根据车架受力平衡方程式，可得轮压计算公式为中间罐满罐时，主动轮轮压为.中间罐空罐时，主动轮轮压为此时，中间罐质量为中间罐的计算重量为从动轮轮压计算中间罐满罐时，从动轮轮压为.中间罐空罐时，从动轮轮压为车轮设计车轮踏面疲劳于车架受热变形的影响及四个升降立柱与衬板的间隙难以保持致，因此，常发生卡阻现象，造成升降同步误差大。.当设计将中间罐车的承载中心与车轮中心在同轴线上时，中间罐耳轴在高温状态下使用产生变形，使中间罐对其支承横梁产生侧向分力，承载立柱在中间罐的侧向分力作用下产生扭矩，行走车架在此扭矩作用下产生向上的弯曲变形图.。图.中间罐小车受力简图行走车轮承载立柱行走车架.当中间罐车承载中心与中间罐车行走车轮有相对距离时，当扭矩大于时，行走车架产生向下弯曲变形，严重时车轮将无法正常着地，造车中间罐车无法正常行走图.。图.中间罐小车受力简图行走车轮承载立柱行走车架.前后车架受损严重主要是因为所有中间罐承载支撑均设计在车架上，行走时横梁单薄，极易造成扭车现象。中间罐车设计的改进中间罐由于长期处于高温状态下，其耳轴在钢水高温热辐射影响下，其持久极限值急剧下降，逐渐产生弯曲变形。因此，中间罐耳轴与中间罐车横梁支承点的接触受力发生变化，由理论的竖直向下的正应力。由于支撑点较高，力臂较长，该侧向分应力形成了较大的变形力矩，使中间罐发生严重的扭转变形，最终导致无法正常工作。为了克服侧向力矩造成的扭转变形，采取力矩平衡法，经过反复核算，合理地确定中间罐承载中心与车轮支承中心的距离，减少侧向分力的力臂，同时由于位置的改变，产生个反向支承力矩，从而达到了力矩的平衡，减少侧向力产生的力矩对车架造成的弯曲变形图.。图.中间罐小车受力简图行走车轮承载立柱行走车架式中垂直载荷侧向分力支承点到行走车轮中心距离偏移距离为确定偏移距离，关键是正确确定侧向分力。原来的设计中，钢水载荷是直接作用在车架上的，在长期作用下，受交变应力的影响，车架会逐渐产生变形。改进设计是将横梁扩展为平台横梁，载荷布置在平台横梁上，再将平台横梁压在前后车架上，使前后车架承受的是由平台横梁传下来的均布载荷，消除交变应力点，载荷压强随之减少，使车架受交变应力产生的变形也降低了。同时，克服了前后车架行走时产生的扭车现象，增加了前后车架的使用寿命，并为操作和维修提供方便。中间罐车原始设计均采用方柱滑槽导向，由于升降导致滑槽中心与液压缸支承中心不在同线上，产生个不平衡力矩的侧向力矩，并且导向间隙较大，所以在使用中极易产生卡阻及不同步现象。为确保横梁升降同步，以往把希望寄托在同步阀上，没有对机械导向进行太多的设计，认为有了同步阀就能保证同步，实践证明，再好的同步阀在没有受到很好的机械导向控制时，也很难达到所要求的同步精度。为此，在设计时选用从意大利进口的分流阀来实现液压缸的同步运动，对机械导向进行了全新的设计。通过采用圆柱导向，选取适当的配合，并将外置液压缸移至导向立柱中央，使液压缸与受力点在同中心线上，不产生力矩，从而消除了升降卡阻现象，提高了升降同步精度。液压缸在设计时采用了缓冲装置，使中间罐升降平稳，并且使液般快速为,慢速为。.行走机构的变速方式为实现两种速度的转换,行走机构的变速有以下三种方式。双交流电动机组变速方式通过减速装置将两台带制动器的快慢速电动机串联起来，快速运转时快速电动机打开，与慢速电动机断开但在慢速电动机运转时，通过快速电动机的制动器及电枢传动悬挂减速器，再驱动车轮运行。这种方式增加了装置复杂性。双输入轴行星减速方式采用两台交流电机驱动行星减速器，减速器的两个主动轴分别与两台带制动器的交流电机相连。当快速电机接电时，其制动器打开慢速电机不接电，其制动器闭合，快速电机转动，使行星轮绕中心旋转，实现快速驱动。当慢速电机接电，其制动器打开快速电机不接电，其制动器闭合，慢速电机转动，通过两级圆柱齿轮使行星轮绕与快速电机相连的中心轮旋转，实现慢速驱动。这种结构比较复杂，维护不便。变频调速方式此方式是近年来,尤其是引进设备多采用的种变速方式。它是通过变频调速的方法带动常规减速器以获得快慢两种速度,使机构得到简化。有时,为了操作方便在传动机构上装有手轮,在与结晶器对中时还可以采用手动方式。.行走机构驱动方式中间罐车行走机构的驱动方式有三种单侧驱动每套传动机构驱动个主动车轮。在不影响操作人员操作的前提下,传动机构尽量布置在结晶器内弧侧。此种传动方式省去了两个车轮的连接轴,使车架底部有足够的空间跨过结晶器。由于车架本身采用箱形结构,即使是容量较大的中间罐车也能保证运行的平稳可靠，般门型中间罐车多采用这种方式。双侧集中驱动由台电机集中驱动两侧车轮，当采用集中驱动时,驱动两个主动车轮的横轴必须通过链轮链条或齿轮带动车轮,并将横轴倒换至较高位置,让出车架下部空间使其能跨过结晶器。两侧单独驱动由两台电动机分别驱动两侧车轮，这种方式会增加中间罐车的横向宽度，对操作人员的操作有影响。无论采用哪种驱动方式,为保护行走机构,防止由于溢钢或钢水飞溅烧损传动装置,传动装置上方必须安装保护罩。提升机构当采用浸入式水口或低液面进行保护浇铸时,为了调整水口插入结晶器的深度,必须设有中间罐提升机构。提升行程通常为,提升速度般为。中间罐提升有电动提升和液压提升两种方式。.电动提升般采用蜗轮蜗杆螺母丝杠的传动方谢参考文献第章绪论.概要中间罐车作为中间罐运输和承载设备，是连铸设备中的个重要设备。工作时，在浇铸平台上将烘烤好中间罐的从准备位置运送到浇铸位置，利用行走机构，提升机构，横向微调装置使中间罐水口与结晶器水口对中，然后进行浇铸。该设备主要由以下八部分组成车架，行走机构，提升机构，横向微调机构，称量装置，电缆卷筒，防护装置和操作平台。中间罐车设计要求结合中间罐车的操作要求，其设计要求如下.中间罐车运行迅速，平稳，停位准确，安全可靠。.中间罐水口与结晶器水口对中灵活快捷，更换水口方便。.中间罐车的结构设计要简单，结晶器上面的操作空间和视野范围较大，便于操作人员观察结晶器内液位，操作方便，还应保证中间罐吊装和就位便利。.车架结构必须有足够的强度和刚度，充分考虑热辐射及钢夜喷溅的影响，保证小车在热负荷下工作性能良好，并设置相应的保护罩以防止热辐射及钢水飞溅损伤设备。特别是在车体上装有液压系统时，液压元件和管路要有可靠的保护措施。.当采用无氧化浇铸和自动控制时，中间罐应设置提升和称量装置，并能根据铸造情况实