1、“.....厚度为.,厚度为液压夹紧滑台机构的双联齿轮设计计算参数符号大齿轮小齿轮模数齿数传动比分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径齿形角第章机械手的控制系统设计.可编程控制器概述可编程序控制器是以微处理器为核心，综合了微电子技术自动化技术网络通讯技术于体的通用工业控制装置。英文缩写为或。它具有体积小功能强程序设计简单灵活通用维护方便等系列的优点，特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣工业环境的能力，更始得到拥护的好评。因而在各种领域中得到了广泛的应用，成为现在工业控制的三大支柱之。梯形图的设计般分为以下几个步骤对实际问题进行分析，确定哪些是输入量，哪些是输出量根据所需的点数和控制的复杂程序进行造型将输入量依次分配给输入继电器，输出量依次分配给输出继电器，画出端子分配图明确控制对象的控制要求，根据控制的特点和复杂程度进行梯形图的设计根据梯形图写出指令上机调试，模拟运行。由于控制对象的复杂性......”。

2、“.....使得在设计结构上具有其他控制器所无法相比的特点可靠性高，抗干扰能力强为了满足“专为在工业环境下应用设计”采用了如下硬件和软件的措施光电耦合隔离和滤波器，有效地防止了干扰信号的进入内部采用电磁屏蔽，防止辐射干扰采用优良的开关电源，防止电源线引入的干扰具有良好的自诊断能力，可以对等内部电路进行检测，旦出错，立即报警对程序及有关数据用电池供电进行后备，旦断电或运行停止，有关状态及信息不会丢失对采用的器件都进行了严格的筛选和老化，排除了因器件问题而造成的故障采用冗余技术进步增强了可靠性。通用性强，使用方便现在的产品都系列化和模块化了，配备有各种各样品种齐全的模块和配套部件供用户使用，可以很方便的组成能满足不同控制要求的控制系统。程序设计简单易学易懂是种新型的工业自动化控制装置，其主要的使用对象是广大的电气技术人员。般采用与继电器控制原理图非常相似的梯形图语言......”。

3、“.....包括电源等均采用模块化设计，由机架和电缆将各模块连接起来。系统的功能和规模可根据用户的实际需要自行组合，这样便可实现用户要求合理的性能价格比。系统屈服强度极限抗拉强度极限,弯曲疲劳强度极限.由表查得初步确定轴的直径按照扭转强度估计轴输出端直径由表查得由式,得圆整后,得,考虑到有键槽,将直径增大,则轴的结构设计.轴上零件的定位固定装配在本次设计中,链轮安排在粗轴上,并且两两对称,右端配有矩形齿轮啮合的花键及螺纹,轴做成阶梯形,在轴上装入链轮个轴承端盖齿轮弹簧等件确定轴各个阶段直径和长度Ⅰ段既装有链轮段,此段因为是送料机构的主要零件,考虑到所传递的功率,轴取稍微大些.取为,.初选型号的深沟球轴承,基本额定载荷.,基本额定静载荷.,深沟球轴承主要承受径向载荷,也能承受定的双向载荷.Ⅱ段主要是装齿轮花键弹簧及起固定作用,再根据步骤中所确定的轴的轴径......”。

4、“.....按照弯扭合成强度校核轴的强度根据传动情况,可估计圆周力,轴向力,径向力绘制轴受力简图.轴承支反力计算弯矩截面右侧弯矩.截面左侧弯矩绘制水平弯矩图轴承支反力处弯矩绘制合成弯矩图.绘制转矩图.绘制当量转矩图转矩产生的扭剪应力按脉动循环变化,取.,截面处的当量弯矩.校核危险截面的强度故轴的强度足够.轴的受力图和弯扭矩图如下.平键的选择与校核键是标准件,常用钢,根据设计需要,确定为平键,查阅参考资料,表.查得使用键圆头普通平键型.抗压强度条件校核耐磨性校核由参考资料表查得,.可见,故所选平键符合要求.上式中,转矩,•轴径,键的高度,键的工作长度,许用挤压应力,挤压压强,花键的的选择与校核假设载荷沿各齿的接触长度均匀分布,载荷在各齿上的合力作用在平均直径处,并且载荷不均匀系数来估算实际载荷分布不均匀的影响,.本次设计中所选用的花键为,即.抗压强度条件校核耐磨性校核其中,转矩,齿的工作长度......”。

5、“.....花键外径为花键内径倒角尺寸,所以.花键平均直径许用挤压应力,挤压压强,.查表得,可见,故所选花键符合要求齿轮参数的确定根据结构设计查参考资料选取齿轮的参数为模数齿数分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径齿距.基圆直径•.齿形角第章液压夹紧滑台机构的设计.液压夹紧滑台机构的整.，式中为材料的屈服极限，为安全系数，.。实心活塞杆。因此.故活塞杆强度足够。计算在各工作阶段液压缸所需流量直线型运动液压缸只有两种工作状态，即工进与有退回。速度公式为流量公式为工进时行程为，所需时间为.，故工作速度为退回，工进工进。退回时行程为，所需时间为.，所以退回退回退回链传动的设计计算链传动是应用比较广泛的种机械传动，特点如下链传动为带有中间挠性件的啮合传动，与带传动相比，无滑性滑动和打滑现象，故能保持准确的平均传动比，传动效率高，结构紧凑，传递圆周力大，张紧力比带传动小与齿轮传动相比，链传动能吸振和缓和冲击......”。

6、“.....加工成本低廉，安装精度要求低，适用于较大中心距的传动，能在恶劣环境中工作。运转时不能保持恒定的瞬时传动比不宜在载荷变化大和急速反向传动装置中应用工作有噪声，链条铰链易磨损，只能传递平行轴间的同向转运动。链传动在送料机构中是最重要的传动形式，它直接决定着工件能否准确地被送到需要的位置。本次设计中为了使链条采购方便，采用普遍应列套筒滚子链，初步选取传递功率为.，链轮的转速为，并且为了使工件能够较好的在水平线上移动，因此选取两链轮的直径大小相同，从而使链条在水平线上传动，达到了使工件平移的目的。初步选取传动比为。.确定链轮齿数，取奇数，链节数为偶数时，可使链条和链轮齿磨损均匀，根据优先选用齿数，参考资料中表选取。因为，即。所以。即从动链轮的齿数为。.设计功率式中工况系数，选取.，查阅参考资料表。传递功率，小齿轮数系数，.。结合链传动的特点，可用于远距离传输，链条和链轮的平均传动比恒定，而且在高温......”。

7、“.....价格也比较便宜，传动效率高，故选用链传动作为工件的输送形式。选定液压驱动方式及采用链传动的输送形式后，如何使两者能够联接起来形成个整体统的传动机构，也是个重要的环节。由于本方案中采用的是齿轮齿条传动，它的基本设计思路是设计齿条和齿轮啮合并有锯齿的齿轮，并将齿轮安装在固定的长轴上。当液压驱动齿轮运动，齿条的往返移动带动齿轮的旋转，齿轮的旋转使锯齿相互配合，带动另外的带有锯齿的齿轮旋转，然后通过该齿轮该齿轮与轴的花键部分配合带动轴旋转，进而使链条转动，从而推动在链条上的工件进位。在这里值得注意的是，实际工件的进位只能够是个不变的方向，而不是变动的。因此，在设计的过程中我们考虑用锯齿形齿的配合来实现，即当齿条向工件移动的相反方向移动时，锯齿虽然接触但不产生反作用力，不能够推动轴旋转，从而工件不动，如此就实现了工件的间歇定向传动。......”。

8、“.....它与工作部件直接相联接，由于不同工作部件的用途和工作要求并不相同，因此在设计前要做好调查研究，准备必要的原始材料和设计依据，其中主要有主机的用途和工作条件工作机构的结构特点，负载情况，行程大小和动作要求液压系统中的工作压力和流量有关国家标准和技术规范液压缸类型由液压缸工作条件及设备用途方面考虑，选用双作用单活塞杆液压缸。基本参数的确定.液压缸工作负载的确定根据料道的液压缸工作特点，其主要外负载为克服链传动中齿轮与支座之间的摩擦以及运动部件速度变化时的惯性负载，整个传动系统中存在的摩擦阻力,故.考虑到在实际情况中各处动力损失较复杂，故将工作负载扩大。故支座重力即齿条所受压力根据工作情况，估算故因此取.工作速度的确定根据实际工作情况，选用系列调节流量阀，查得最小流量为.，由实际工作中可得。.行程确定液压缸的工作行程长度应该根据执行机构实际工作的最大行程确定。由于工作的最大外径为......”。

9、“.....故取工件之间的距离为，参照参考资料，取标准值为。.液压缸内径和活塞杆直径的确定根据参考资料表.，.查得.由于此次设计所涉及的动作较多，故需要使用较多的端子的，因此选用的系列型号，对机构进行控制。第章自动送料机构的设计.传动方案的论证传动方案的确定，在传动系统的设计过程中起着相当重要的作用，传动方案是否合理，这直接影响着传动机构的工作效率，而合理的传动方案不仅能够满足机器的功能要求，而且还应该使工作可靠，结构简单，尺寸紧凑，传动效率高，使用维修方便，以及适应各种工作条件等要求，在传动系统中的方案确定过程中，要同时满足这些要求是比较困难的，因此我们要将拟订的各种传动方案进行比较，使传动能够满足重点要求的，综合性能较高的方案就是我们所要的传动方案。自动送料机构的主要传动要求是能够实现间歇运动，使工件在个工件完成加工后再送入到待加工位置。为此我们拟订了三种传动方案.液压传动.气压传动......”。