1、着支座作上升或下降运动，并作为另端的回转支点。在支座上又装有端面滚柱轴承，故分度工作台回转很平稳。所以不采用此方案。.数控回转工作台数控回转工作台的功用有使工作台进行圆周进给完成切削工作使工作台进行分度工作。它按照控制系统的指令，在需要时候完成任务。其作用是既能作为数控机床的个回转坐标轴，用于加工直线曲线圆弧或与直线坐标轴联动加工曲面，又能作为分度头完成工作的转位换面。这正式本设计所需要的。再看数控回转工作台与分度工作台的区别，数控回转工作台，从外形上看，与分度工作台没有什么区别，但在结构上有以下系列特点，现就开环数控工作台和闭环数控工作台分述如下开环数控转台开环系统数控转台是由传动系统间隙消除装置及蜗轮夹紧装置等组成。数控转台般由电液脉冲马达或功率步进电机驱动，当接到控制系统的回转指。

2、平衡条件得为蜗杆轴功率为润滑油的温度，对蜗杆传动可以允许到度，这里取度为周围空气的温度，般取度。综合以上数据，可以得出箱体表面散出的热量估算为可以满足工作台的正常工作需要。第章齿轮设计计算.齿轮设计输入参数传递功率.齿轮的转速齿轮的转速传动比.预定寿命原动机载荷特性均匀平稳工作机载荷特性均匀平稳.齿轮传动结构形式和布置形式结构形式闭式齿轮布置形式对称布置齿轮布置形式对称布置.材料及热处理查表得齿面类型软齿面热处理质量要求级别材料及热处理齿轮的材料及热处理,查表得齿轮选择材料为钢热处理方式为调质处理硬度范围为本设计取硬度为齿轮的材料及热处理为了提高齿轮的抗胶合性能，大齿轮和小齿轮应选择不同牌号的钢来制造,根据这个原则，查表得齿轮选择的材料为热处理为调质处理硬度范围为所以本设计选用硬度为机。

3、转，当它快要进入规定的位置前要减速回转，减速信号是由大齿轮上的挡块碰行程开关发出的。每隔度可装挡块。当挡块第二次碰到另行程开关时候，分度工作台就停止回转。此时，新的圆柱定位销正好对准定位孔衬套。分度完毕后，控制系统又发出信号使中央油缸卸荷，油液经管道回流到油箱，分度工作台靠自重而下降。因此，新定位销就进入定位孔衬套中而完成定位工作。分度工作台底座中央上部还有消除间隙油缸，当定位完毕后，它的活塞顶住工作台，使可能出现的径向间隙消除后再进行锁紧。分度工作台的锁紧是由本体的环形槽中来的压力油进入锁紧油缸，使活塞拉杆下降而实现的。分度工作台回转部分的支承，径向有锥度的加长型双列滚柱轴承和滚针轴承。前者的内环带着滚柱，可在外环内作毫米的轴向移动，当工作台回转时，它就是转动中心后者系装在支座内，并。

4、累积误差轴向齿距极限偏差蜗杆齿形公差蜗杆螺牙跳动公差蜗杆法向弦齿高和弦齿厚查表得.蜗杆的传动效率因为本设计中采用闭式蜗杆传动，其传动效率的计算公式为因为是蜗杆主动，所以啮合效率按下式计算该式中为蜗杆分度圆螺旋升角为当量摩擦角，查表得取所以，搅油损失的效率，通常取.轴承的效率，对滚动轴承常取.所以，蜗杆的传动效率为.蜗杆蜗轮的精度等级的选择本设计中，两副蜗杆蜗轮都选择的是级精度。.蜗杆传动的热平衡计算该工作台采用自然通风冷却方式，因此箱体表面散出的热量折合的功率为导热系数，常取传动装置的散热面积为内面被油浸溅着而外面又被自然循环的空气所冷却的箱壳的面积，为计算表面的补强筋和凸座的表面以及安装在金属底座或机械框架上的箱壳底面积。所以估算出达到热平衡时，传动的发热率应和箱体的散热率相等，依热。

5、据信息分时送出，故还需要采用片来锁存低为地址信息。这样，片和片组成了个最小的计算机应用系统。如图.图.扩展程序存储器接线图的程序存储器空间与数据存储器空间是相互独立的。用户可最多扩展到的程序存储器几的数据存储器，编址为。片内单元地址要求地址线根。它由和组成。地址锁存器的锁存信号为。程序存储器的取地址消耗为。由于程序存储器芯片只有片，所以其片选端直接接地。芯片本身的连接必须接地来表明选择外部存储器外，还必须有复位和时钟电路。在此系统中有口作为用户口使用为地址锁存器，他是片三态输出触发器，当时三态门导通，输出线上为为锁存器的状态。当时输出为高住抗转台。为锁存信号输入线，时锁存器输出等于端输入，输入短跳变将分度工作套的回转速度，可由油马达和液压系统中的单向节流阀来调节。分度时，工作台先作快速。

6、令后，首先要把蜗轮松开，然后开动电液脉冲马达，按照指令脉冲来确定工作台回转的方向回转的速度快慢回转的角度大小以及回转过程中速度的变化等参数。当回转工作台回转完毕后，再把蜗轮夹紧恢复到原来的位置。数控转台的分度定位是按控制系统所指定的脉冲数来决定转位角度的，没有其他的定位元件。因此，对开环数控转台的传动精度要求高，传动间隙特别是蜗轮副应尽量小。数控回转工作台既没有鼠牙盘，也没有定位销，它的定位精度完全是由控制系统来决定的。因此，对于开环系统的数控回转工作台，要求它的传动系统中没有间隙，否则在反向时产生传动误差而影响定位精度。附图是型自动换刀数控卧式镗铣床的数控回转工作台作，其传动和结构。这种数控回转工作台是由电液脉冲马达驱动，在它的输出轴上装有主动齿轮齿数为，它与被动齿轮齿数为相啮合，齿。

7、性能齿轮查表得许用接触强度极限应力许用弯曲强度极限应力齿轮查表得许用接触强度极限应力许用弯曲强度极限应力.齿轮基本参数模数的选取取模数为齿数的确定取所以变位系数由于齿轮有偏心调节环约束所以取变位系数总变位系数齿轮主要尺寸分度圆直径齿顶圆直径取所以齿根圆直径基圆直径取标准值为节圆直径标准中心距中心距变动系数.齿高变动系数为.小齿轮齿宽因取值为，所以分度圆弦齿厚和弦齿高查表得对齿轮对齿轮固定弦齿厚和固定弦齿高查表得公法线跨齿数和公法线长度对齿轮对齿轮.齿面接触疲劳强度的校核有关参数和系数的确定确定圆周力因所以查表得因所以按查表选齿轮的精度为级重合度的计算，重合度可由下公式算出因所以所以查图得由于齿轮对称轴承布置，查图得查表得查图得核算齿面接触疲劳强度因已知许用接触疲劳强度所以接触强度足够。。

8、向心圆柱滚子轴承保证回转平稳，并有上述强力夹近机构。因此回转套绕组,相对的两极为相,而型步进电动机的定子绕组大多数为四相,而且每极同时绕两相绕组或采用桥式电路绕相绕组,按正反脉冲供电.这种类型的电动机由转子铁心的凸极数和定子的副凸极数决定步距角的大小,可制造出步距角较小的电动机.永久磁铁也可磁化轴向的两极,可使用轴向各向异性磁铁制成高效电动机步进电动机的选择本设计选用反应式步进电动机，其技术性能数据如下型号相数步距角.电压相电流最大转静矩空载起动频率步电感电阻.分配方式三相六拍外形尺寸转子动惯量.重量步进电动机的控制步进电动机的速度控制控制步进电动机的运行速度实际上就是控制系统发出脉冲的频率或者是换相的周期,系统可用两种办法来确定脉冲的周期,种是延时,种是定时器.延时方法这种方法是在每。

9、齿根弯曲强度的校核确定有关参数和系数与接触强度相同查图得齿形系数查图得重合度系数因为是直齿圆柱齿轮，所以螺旋角系数核算齿根弯曲强度因许用齿根弯曲强度所以，齿跟弯曲强度足够。第章控制系统的设计控制系统的设计包括单片机型号的选择,程序存储器的扩展,数据存储器的扩展,键盘及显示电路的设计,越界报警电路的设计,步进电动机驱动电路的设计,环形分配器的选择。此外,还包括电源电路的设计和程序设计。.单片机图.接线图本设计选用芯片，片内无或者，使用时必须配置外部的程序存储器。本设计选用了扩展其空间，的引脚分大功能口线,共个八位口。控制口线片外取指控制地址锁存控制片外存储器选择复位控制。电源和时钟。最小应用系统。内部不带，需要外接作为外部程序存储器。又因为在外接程序存储器或数据存储器时地址的低位信息和数。

10、轮夹紧。当回转工作台需要回转时，控制系统先发指令，使油缸上腔的油液流回油箱。由于弹簧的作用，把钢球抬起，于是锁紧瓦及就不夹蜗轮。然后由电液脉冲马达通过传动装置，使蜗轮和回转工作台按照控制系统的指令作回转运动。数控工作台设有零点，当它作返零控制时，先右挡块从快速回转变为慢速回转，再由无触点开关起作用，然后准确的停在零点位置上。数控回转工作台可作任意角度的回转或者分度，又光栅进行读数控制。光栅沿其圆周上有条刻线，通过倍频线路，则刻度的分辨率能力为秒。这种数控回转工作台的驱动采用开环系统，其定位精度主要取决于蜗杆蜗轮的运动精度，虽然采用高精度的五级蜗杆蜗轮副，但还是不能满足机床的定位精度。因此还需要借助于数控装置进行误差补偿。回转工作台的导轨面是又大型滚柱轴承支承，径向又有圆锥滚子轴承及双列。

11、换相后,调用个延时子程序,待延时结束后再次执行换相子程序,延时子程序的延时时间与换相子程序所用的时间的和就是脉冲的周期.例如正转步调用延时子程序返回继续定时器方法芯片内部有两个定时器,都是可编程的利用定时器的定时功能就可以产生任意周期的定时信号,从而可以方便地控制系统输出脉冲周期.我们将电动机的换相子程序放在定时器中断服务程序中则定时器中断次电动机就换相次,从而实现对电动机的速度控制,在本设计中,电动机的驱动频率是没秒步,则周期为.计算装载初值由于从定时器申请中断到系统响应中断,再到中断服务程序中对定时器进行装载,都需要花费定的时间,这个时间形成附加延时,为实现精确定时,应将这个时间计算在内。下面的程序定时器需要个机器周期,因此先把加上后得作为装载值先存在中间单元,中,存.存。程序如下。

12、侧隙是靠调整偏心环来消除的。被动齿轮与蜗杆轴用楔形销钉来联结的，这种联结方式能消除轴与套的配合间隙。蜗杆是双螺距式，即相邻齿的厚度是不相同的。因此，可用轴向移动蜗杆的方法来消除蜗杆和蜗轮的齿侧隙。调整时，先松开壳体螺母套筒上的止头螺钉，使锁紧瓦把丝杆放松，然后转动丝杆，它便和蜗杆同时在壳体螺母套筒中作轴向移动。根据设计要求，丝杆最大轴向移动量为毫米时，蜗杆和蜗轮的齿侧隙可调整.毫米。调整完毕后，再拧紧止动头螺钉，把锁紧瓦锁住丝杆，使其不能再作转动。蜗杆的左右两边都有双列滚针轴承支承，左端为自由端可以伸缩，右端还装有双列止推轴承，故能保证运动平稳。蜗轮下部的内外两面都装有夹紧瓦和。当蜗轮不回转时，回转工作台的底座内均布有个油缸，其上腔进压力油，活塞下行，并通过钢球，腿开夹紧瓦及，这样就把。

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