（终稿）双模轮胎硫化机机械手控制系统设计（全套完整有CAD）

格式：RAR 上传：2022-06-25 05:52:53

《（终稿）双模轮胎硫化机机械手控制系统设计（全套完整有CAD）》修改意见稿

1、“.....单机自控在国内外使用较为普遍，它们的控制通常由主令控制包旋凸轮和微机开关组成，时间继电器时序控制器行程开关压力开关及继电器电磁阀元件组成，由这些元件来实现，硫化过程中各工序的自动控制。基本原理橡胶制品的硫化过程，就是将其放在定温度，定压力的硫化模腔内，保持定的时间，进行种高分子反应，橡胶硫化性好坏取决于其所达到的硫化程度......”。

2、“.....欠硫化使产品发软，表面出现“白霜”。因此，在橡胶制品生产过程中，硫化工艺是必不可少的重要环，也是对产品质重大影响的关键步。为了使橡胶达到性能的最佳的硫化程度，传统的做法是，通过控制硫化时间来完成整个硫化过程，这种方法称为定时硫化工艺，它是以模腔内温度和压力恒定作为前提条件的。但是为了降低成本......”。

3、“.....由于生产组织和环境的复杂性，以及些机械和电气设备的故障，使得模范作用热锅炉的蒸汽压力经常产生或大或小的波动，从而这种供热系统不能使硫化模腔内的温度保持不变。受力如下图验算所以合适大臂的设计.结构的设计把大臂的截面设计成工字钢形式，这样抗弯系数大，使截面面积小，从而减轻小臂重量，使其经济轻巧。选号工字钢。理论重,小臂长为......”。

4、“.....为工字钢的腰宽，为所受的力。所以所以选号工字钢合适。验算所以合适.轴承的选择大轴轴承的选择因为上轴承只受径向，下轴承受轴向力和径向力，所以选用圆锥滚子轴承，按机械零件手册表选，.轴承的校核因为此处轴承做低速的摆动，所以其失效形式是，接触应力过大，产生永久性的过大的凹坑即材料发生了不允许的永久变形......”。

5、“.....为轴承静强度安全系数，取决于轴承的使用条件。手指应有足够的夹紧力，除考虑夹持工件的重力外，还应考虑工件在传送过程中的动载荷应能保证工件在手指内准确定位。.零件的计算其中取取.紧力的计算为手指与工件的静摩擦系数，工件材料为号钢，手指为钢材，查表.所以取驱动力的计算为斜面倾角为传动机构的效率......”。

6、“.....查表这里取.所以取五．大小臂的设计小臂的设计臂部是机械手的主要执行部件，其作用是支撑手部和腕部，主要用来改变工件的位置。手部在空间的活动范围主要取决于臂部的运动形式。．设计时注意的问题刚度要好，要合理选择臂部的截面形状和轮廓尺寸，空心杆比实心杆刚度大的多，常用钢管做臂部和导向杆，用工字钢和槽钢左支撑板，以保证有足够的刚度......”。

7、“.....偏重力矩时指臂部的总重量对其支撑或回转轴所控制气源压力．最大充气压力．开合模理论时间约垂直开模距离抓胎器最大升降行程外型尺寸长宽高总重约动力空气压力,.硫化内压最大硫化外压最大四机械手．机械手示意图.张开闭合汽缸.升降架.转动臂.升降水缸.卡盘.方柱功能机械手的作用是将生胎从存胎器上提取送至下模上定位......”。

8、“.....将轮胎从卸胎装置上取出，放至放胎位置。二机械手工作原理机械手由钩爪，连杆及托架板汽缸等组成，机械手由双向汽压驱动，当汽缸向下时,八瓣钩胎爪张开至最大，当汽压缸向上时，钩胎胚是不会脱落的，因为连杆在张开时接近字行，足以平衡钩胎爪胚的作用力。这种机械手钩胎爪设成锥体对偏心和变形厉害的生胎同样能抓起来......”。

9、“.....根据轮胎规格调节定型弹簧，当胶囊受内压囊筒翻出进入胎胚时，胶囊的凹处与球鼻的球面吻合接触，当胶囊采用蒸锅式或热板式加热，可使用两半膜，也可以使用活络膜，并配备有充气装置，供用户硫化尼龙帘布线轮胎时配套使用。我国轮胎定型硫化机的发展十分迅速，自年开始设计制造型硫化机至今已有四十年的历史......”。