1、“.....太阳轮单个齿轮传递的转矩齿数比.取齿宽系数初定中心距将以上各值代入强度计算公式，得计算模数取标准值未变位时中心距计算变位系数传动啮合角.所以.总变位系数.中心距变动系数齿顶降低系数.分配变位系数查图可知传动啮合角式中，.代入.所以.变位系数和.中心距变动系数齿顶降低系数.分配变位系数第二对行星齿轮的计算已知输入功率,转速，输出转速.齿轮材料热处理工艺及制造工艺的选定太阳轮和行星轮的材料为，表面渗碳淬火处理，表面硬度为。因为对于承受冲击重载荷的工件，常采用韧性高淬透性大的和等高级渗碳钢，经热处理后，表面有高的硬度及耐磨性，心部又具有高的强度及良好的韧性和很低的缺口敏感性。试验齿轮齿面接触疲劳极限试验齿轮齿根弯曲疲劳极限太阳轮行星轮齿形为渐开线直齿，最终加工为磨齿，精度为级。内齿圈的材料为，调质处理，硬度为.齿形的加工为插齿，精度为级。确定各主要参数行星机构总传动比.，采用型行星机构。行星轮数目取......”。

2、“.....取.配齿计算太阳轮齿数内齿圈齿数取行星轮齿数.取齿轮模数按公式计算中心距综合系数.太阳轮单个齿轮传递的转矩齿数比.取齿宽系数.初定中心距将以上各值代入强度计算公式，得计算模数取标准值未变位时中心距计算变位系数传动啮合角.所以.总变位系数.中心距变动系数齿顶降低系数.分配变位系数查图可知传动啮合角式中，代入.所以.变位系数和.中心距变动系数齿顶降低系数.分配变位系数第对行星轮配齿验算传动比条件满足安装条件整数即整数满足同轴线条件故满足邻接条件即满足第对行星轮配齿验算传动比条件满足安装条件整数即整数满足同轴线条件故满足邻接条件即满足.几何尺寸计算分度圆齿顶圆齿根圆基圆直径齿顶高系数太阳轮，行星轮内齿轮顶隙系数太阳轮，行星轮内齿轮代入上组公式计算如下第对太阳轮.行星轮.内齿轮.电压牵引形式滚轮齿轨电牵引牵引电机型号装机功率其中两个截割电机两个牵引电机，个泵电机......”。

3、“.....根据矿井电机的具体工作环境情况，电机必须具有防爆和电火花的安全性，以保证在有爆炸危险的含煤尘和瓦斯的空气中绝对安全，而且电机工作要可靠，启动转矩大，过载能力强，效率高。所以选择由异步防爆电动机，型号为其主要参数如下额定功率额定电压满载电流.额定转速满载效率.满载功率因数.接线方式质量冷却方式水冷传动比的分配在进行多级传动系统总体设计时，传动比分配是个重要环节，能否合理分配传动比，将直接影响到传动系统的外阔尺寸重量结构润滑条件成本及工作能力。多级传动系统传动比的确定有如下原则.各级传动的传动比般应在常用值范围内，不应超过所允许的最大值，以符合其传动形式的工作特点，使减速器获得最小外形。.各级传动间应做到尺寸协调结构匀称各传动件彼此间不应发生干涉碰撞所有传动零件应便于安装。.使各级传动的承载能力接近相等，即要达到等强度。.使各级传动中的大齿轮进入油中的深度大致相等，从而使润滑比较方便......”。

4、“.....维修比较困难，空间限制又比较严格，故对行星齿轮减速装置提出了很高要求。因此，这里先确定行星减速机构的传动比。设计采用型行星减速装置，其工作原理如下图所示太阳轮内齿圈行星轮行星架图.型行星机构该行星齿轮传动机构主要由太阳轮内齿圈行星轮行星架等组成。传动时，内齿圈固定不动，太阳轮为主动轮，行星架上的行星轮绕自身的轴线转动，从而驱动行星架回转，实现减速。运转中，轴线是转动的。这种型号的行星减速装置，效率高体积小重量轻结构简单制造方便传动功率范围大，可用于各种工作条件。因此，它用在采煤机截割部最后级减速是合适的，该型号行星传动减速机构的使用效率为,传动比般为。如图.，当内齿圈固定，以太阳轮为主动件，行星架为从动件时，传动比的推荐值为.。从采掘机械与支护设备上可知,采煤机截割部行星减速机构的传动比般为。所以这里先定行星减速机构传动比根据前述多级减速齿轮的传动比分配原则及齿轮不发生根切的最小齿数为为依据......”。

5、“.....初定齿数及各级传动比为.牵引部传动计算各级传动转速功率转矩各轴转速计算从电动机出来，各轴依次命名为ⅠⅡⅢⅣⅤ轴。Ⅰ轴Ⅱ轴Ⅲ轴Ⅳ轴Ⅴ轴.各轴功率计算Ⅰ轴.Ⅱ轴.Ⅲ轴Ⅳ轴.Ⅴ轴.式中滚动轴承效率.闭式圆柱齿轮效率.花键效率.轴承.各轴扭矩计算Ⅰ轴Ⅱ轴Ⅲ轴Ⅳ轴Ⅶ轴将上述计算结果列入下表轴号输出功率转速输出转矩•传动比Ⅰ轴.Ⅱ轴Ⅲ轴.Ⅳ轴Ⅴ轴集中主要科技骨干，研制出综采面配套的型双滚筒采煤机，另外方面改进普采配套的型型单滚筒采煤机年代我国采煤机的发展有以下特点.装机功率小例如，型双滚筒采煤机，装机功率型双滚筒采煤机，装机功率型单滚筒采煤机，装机功率和。.有链牵引，输出牵引力小此时期的采煤机牵引方式都是圆环链轮与牵引链轮啮合传动，传递牵引力小，牵引力在以下。.牵引速度低由于受液压元部件可靠性的限制，设计的牵引力功率较小，牵引速度般不超过。.自开切口差由于双滚筒采煤机摇臂短，又都是有链牵引，很难割透两端头，且容易留下角煤......”。

6、“.....单滚筒采煤机更是如此。.工作可靠性较差我国基础工艺比较薄弱，元部件质量较差，反映在采煤机的寿命普遍较低，特别是液压元部件的损坏比较严重。.世纪年代是我国采煤机发展的兴旺时期世纪年代后期，我国总共引进套综采煤成套设备。世界主要采煤机生产国如英国德国法国波兰日本等都进入中国市场，其技术也展示在中国人的面前，为我们深入了解外国技术和掌握这些技术创造了条件，同时通过世界年代自行研制采煤机的实践，获得了成功和失败的经验与教训，确立了我国采煤机的发展方向，即仿制和自行研制并举。解决难采煤层的问题是世纪年代重大课题之具体的课题是薄煤层综合机械化成套设备的研制“三硬”“三软”.次采全高综采设备的研制解决短工作面的开发问题，短煤臂采煤机的研制。据初步统计，世纪年代自行开发和研制的采煤机品种有余种，是我国采煤机收获的年代，基本满足我国各种煤层开采的需要，大量依靠进口的年代已去不复返了。世纪年代采煤机的发展有如下特点．重视采煤机系列的开发......”。

7、“.....种类型只有个品种，十分单，覆盖面小，很难满足不同煤层开采需要。世纪年代起重视系列化采煤机的开发工作，种功率的采煤机可以派生出多种机型，主要元部件在不同功率的采煤机上都能通用，这样不仅扩大了工作面的适应范围，而且便于用户配件的管理。采煤机系列化是世纪年代采煤机发展中非常突出的特点。．元部件攻关先行，促使采煤机工作可靠性的提高总结世纪年代采煤机开发中的经验教训，元部件的可靠性直接决定采煤机开发的成功率，所以功关内容为主电机的攻关，以解决烧机的现象齿轮攻关，从选择材质上，热处理工艺上着手，学习国内外先进技术成功经验，以德国齿轮为目标进行攻关，达到预期目的，解决了低速重载齿轮早失效的问题液压系统和液压元部件的攻关，主油泵和油马达的可靠性直接影响牵引部工作的可靠性，在世纪年代中期，把斜轴泵斜轴马达阀组和调速机构等都列入重点攻关内容。．无链牵引的推广使用，使采煤机工作平稳，使用安全在引进大功率采煤机的同时......”。

8、“.....德国艾柯夫公司的销轨式无链牵引和英国安德森公司的齿轨式无链牵引占绝大多数，而且技术成熟。为此，我国研制采煤机的无链牵引都向引进机组的结构上靠拢。仿制和引进技术生产的采煤机更是如此。无链牵引使采煤机工作平稳，使用安全，承受的牵引力大，因此，得到用户的广泛欢迎，大功率采煤机都采用无链牵引系统。.世纪年代至今是我国电牵引采煤机发展的时代进入世纪年代后，随着煤炭生产向集约化方向发展，减员提效，提高工作面单产成为煤炭发展的主流，发展高产高效工作面势在必行，此采煤机开发研制围绕高产高效的要求进行，其主要方向是大功率高参数的液压牵引采煤机最具代表性的机型是型采煤机。高性能电牵引采煤机电牵引采煤机的研制从世纪年代开始起步，世纪年代全面发展，电牵引的发展存在直流和交流两种技术途径。进入世纪年代后，交流变频调速技术在中厚煤层采煤机中推广使用，上海分院先后开发成功和等采煤机，变频调速箱可以是机载，也可以是非机载......”。

9、“.....以适应煤层沿走向起伏不平时的截割要求。电气控制箱内部装有各种电控元件，用于采煤机的各种电气控制和保护。此外，为降低电动机和牵引部的温度并提供内外喷雾降尘用水，采煤机设有专门的供水系统。采煤机的电缆和水管夹持在拖缆装置内，并由采煤机拉动在工作面输送机的电缆槽中卷起或展开。.采煤机牵引部的牵引方式机械牵引机械牵引全部采用机械传动，利用齿轮变档实现分级调速，还需液压控制系统完成操纵控制和保护等功能，结构十分复杂，已经很少采用。液压牵引液压牵引利用液压泵和液压马达组成的容积调速系统来驱动牵引机构。液压传动的牵引部具有无极调速特性，且易于实现换向停止过载保护，便于操作，能根据负载自动调速，保护系统比较完善，因而获得广泛应用缺点是效率低，油液易污染，致使零件容易损坏，使用寿命较短。液压牵引般采用变量泵定量马达的容积调速系统，通过改变液压泵的排量实现无极调速，通过改变液压泵的供液方向改变牵引方向。根据所用液压马达的转速范围......”。