，就需要更深入去研究。它将包含机器误差分析，同时还有控制策略和系统控制设计。感激作者非常感谢密西根大学工程研究中心对于机制系统改造资金支持，以及在中心投资股东们。,附录附录外文资料附录附录外文资料位动作计划为了在整个钻孔过程中达到快速和正确定位运动,应该适当地计划输入动作，以便刀具尖端剩余振动能被最小化。照惯例加速度运动函数在机床中能被普遍用来驱动轴运动。虽然这种动作函数很容易被控制,但是由于它在加速度中突然变化可能引起系统柔性振动。举个早先使用相同例子来说。个模型是通过有机械要素结构建造起来。定位动作是轴动作,也就是在同方向上通过两个线性电动机运动实现。假如在二个孔之间定位距离是,等加速度是接近。等加速度和减速度线性电动机输入动作在图中被显示,其中最大速度是，定位时间为。假定材料阻尼率为,则刀具尖端剩余振动显示在图中。为了要减少剩余振动和定位动作平稳,建了个输入动作六次多元函数如所示其中系数必须是由刀具尖端最小剩余振动决定设计变数。选择接口条件为，时，其中是点到点定位时间，就产生了最初六个系数如下合乎逻辑地,设立最佳目如下其中是独立设计变数，是刀具尖端在点到点定位之后剩余振动最大变动。设定并从开始计算，最佳导致。因此。可以看见最佳化计算使得变数设计到了极限。如果给深层释放极限,那么目将会在价值中连续减少,但是输入动作加速度最大价值将会变成太大。最佳化后最佳输入动作在图中被显示。对应刀具尖端剩余振动在图中被显示。比较图和图，可以看到，在最佳化之后，振幅和刀具尖端剩余振动被减少到了次。较小剩余振动将会对增加定位精度非常有用。这里应当注意，只有柔性连杆被包含在上述计算之中。剩余振动在最佳化后将会仍然非常小，如果柔度是来自其他来源，如压力和驱动系统，会比在图中显示结果高倍。通过增加弹簧机械要素减少输入动力减少输入动力是机床刀具设计中众多考虑之。对于我们研究,两个线性马达是使模型做钻孔运动和定位运动输入设备。在选择个线性马达时要考虑个因数就是它需要最大动力。模型输入动力是由输入力乘以二个线性电动机输入速度决定。省略接触处磨擦,输入力是通过平衡钻削力和连杆与主轴设备惯性力决定。增加个能量储存机械要素，例如加个弹簧到上，如果弹簧刚性和最初自由长度被适当地选择，或许能够减少输入动力。减小最大输入动力导致用比较小线性电动机驱动模型。这将会依次减少能量损失和机床结构尺寸。个线性弹簧可以被把加到二个连杆中央如图所示，或者在点和点加入两个减震弹簧如图所示。我们将会像举例子样讨论线性弹簧来说明设计程序。公式中总力有以下形式其中和是线性弹簧初始长度和弹性模量。线性马达输入动力取决于为了要减少输入动力，我们依下列各项设定最佳数值其中是个设计变数矢量，包括弹簧长度和弹性模量。对于我们研究模型,大量数值在表中被列出。设计变数初始数值被设定为。设计变数范围被设定为，。模型是通过公式描述输入动作函数驱动。经过数值最小化，最佳弹簧参数和被得到。有优化弹簧线性电动机和没有优化弹簧线性电动机输入动力如图所示,图中实线表示没有弹簧输入动力，虚线表示用了优化弹簧输入动力。从结果中可以看出，右边线性马达最大输入动力从降到了，减少量达到了。对于左边线性马达,最大输入动力从降到了，减少量达到了程水价，上游水价格低于下游水价格。例如，在年，黄河上游水平均价格为元立方米，而下游为元立方米。投资系统不同于水价格管理体系，上游水价格不可按照下游用水价格调整。此外，城市供水成本仅补偿水净化费用而不补偿污水处理费用。其次，水价格严重偏低。即使在干旱季节，供水价格仅为美分立方米，农业用水价格低于美分立方米。目前，水价格只占黄河流域供水成本，黄河源头河道水价格年仅占供水成本，年占供水成本。过低水价不仅造成水资源严重浪费，而且影响到水管理部门职能。最后，水价管理体制不完善。这里没有专门水价格行政主管部门和专业水价格操作控制业务知识。计量设施，如测流堰和流速仪都是过时。由于黄河水价没有监督措施，违反政策是很常见。现有水资源管理和转让制度存在问题政府没有强制执行水量分配制度。在黄河水资源综合转让之前，每个省实际用水量大大不同于计划。从到，内蒙古和山东经常得到比水量分配目标更多水量，在年和年，青海也是如此。相反，陕西，山西省，河南分配水量比分水指标更少。实施水资源综合转让之后，这种情况并没有多大改观。在用水高峰季节，甘肃省，宁夏和内蒙古通常得到比分配目标更多水量。根据从年月到年月取水报告，被分配到这三个省份水量为亿立方米，水资源利用系数为，然而实际用水量为亿立方米，导致这三个省实际平均径流量从预定目标减少。年月和月，在石嘴山，头道拐，潼关，实际径流量分别减少了，和。而三门峡和黄河小，增加投资方的股利分配。借款程特征招投标人资质等级要求及项目经理资质证明。二投标人资格审查。对参与招标的企业进行资质审查，选定家符合要求的企业参与竞标。三发布标书。主要发布工程建设图纸等建设内容，公布招标细则。四开标。在招标部门监察部门工商部门城建部门投标人及招标人的共同参与下，宣读投标人名称投标价格和投标文件的其他内容。五评标。由招标人的代表和有关技术经济等方面的专家组成五人以上评标委员会，评标按设标底合理底价中标法进行，优中选优。六中标。由招标单位签发中标通知书。七签订施工合同。在工商公证部门监督下，与中标方签订施工合同。八施工。按照国家有关建筑工程管理规定和施工图设计要求规范施工，加强。水价机制不落实，对于取水超额而对第三方利益补偿机制仍然还未建立。法律体系不完整目前，中国没有全国通用专门水资源保护法。现行法律对水资源保护条款过于笼统而不适用于黄河流域。流域水资源保护机构在水法和水资源防治法中没有加强法律特殊地位，权利和义务。虽然有控制入河污染物总量和河流污染排放点规定，但如何将它们应用到实际，还没有具体法律和制度规定。现在黄河流域水利工程供水价格仍然按照国务院于年颁布检查测量收集和管理方法执行，在这里却显得十分滞后。全国统水资源费征收办法尚未公布。些成熟管理方式和方法，如建立水权排污交易市场，程以上措施如果能正确地采用实施，都将有力解决黄河流域水资源问题。关键词黄河流域水权制层楼建筑也用于研究每个不同深度隧道开挖进程。结果给出了在二倍直径深度下估测建筑物与隧道之间相互作用。但在三倍直径深度下隧道和上部结构之间没有相互作用。同时开挖引起上部结构沉降也增加了。预测结果与圣保罗隧道上实测数据直。当表土减少时，结构下预测弹性约束增加。距离隧道中心五倍直径距离处沉降几乎为零。当上部结构在地表时，沉降在隧道中心处和距离中心倍直径之间浮动，不应超出这个范围。关键词非联结流动法则,开挖方法,隧道与结构相互影响,通用塑性力引言城市隧道在浅埋下施工要求严格控制地表土沉降。在地表和隧道中心处施工造成沉降会引发些恶劣影响。诸如土非线性行为压力时间历程表土深度隧道直径等因素对地面变形发续增加，水资源供给与需求之间矛盾也越来越明显，但节水灌溉技术进步甚微，其中根本原因在于黄河水权制度中存在结构性缺陷。因此，研究黄河流域水权制度对有效地解决该区域水资源问题具有重大意义。水权制度水权即水资源产权。狭义水权，是指部门和个人依照法律对属国家和集体所有水资源使用权利，即水资源使用权。般来说，水权包括水资源所有权。中国水法第三条规定集体经济组织池塘和水库中水资源属国家所有，法律允许进行水权交易仅仅是指水资源使用权。有关水资源水权有效配置策略和相应水权交易激励机制可以在文献记载中找到。建立水权制度，统水资源立法，实施法律和法规，应用司法修补水资源有效地利用和水资源保护漏洞是非常重要。因此，建立有效水权制度对合理高效配置水资源将发挥重要作用。水权制度现状及存在问题根据中华人民共和国水法，黄河现行水权制度采用流域水资源许可证制度，并进行集成和分离相结合水管理系统，水资源是根据黄河可利用水资源配置方案进行分配。水权制度限制了市场机制灵活调节作用，阻碍了水资源市场交易。对水定义目前对黄河水权没有明确界定，就水资源所有权，管理权和使用权而言，存在诸多分歧。首先，对黄河水资源所有权和使用权界定模糊不清，根据水法，黄河水资源属于国家所有，国家具有控制和开发黄河水资源权利。黄河流域水资源管理和规划，由水利部黄河水利委员会等机构实施，但是沿着流域各省水行政主管部门都对黄河水资源进行收费管理。其次，该项工程的建设符合首都教育发展纲要北京市中长期教育改革和发展规划纲要征求意见稿要求全面改善中高中的办学条件的精神，为到年全市高中和初中办学条件主要项目要达到新颁标准发挥了积极作用。项目的建设合理利用现有资源，改善县县办学条件，保证学校的教学质量和升学率，项目实施不会对当地居民的生活产生负面影响，不会对当地交通环境产生破坏作用。社会影响分析表序号社会因素影响的范围及程度可能出现的不利后果措施建议对居民生活水平与生活质量的影响本项目属于公益性项目，不会对居民生活质量带来任何影响无对居民收入的影响本项目属于公益性项目，不会对居民收入带来任何影响无对居民就业的影响适当增加教师人数无。项目不确定性分析盈亏平衡，技术风险较小。人员风险人员风险主要是指本项目可能存在人员素质不高和关键管理技术人员流失给项目造成的风险。本项目实施单位在场长的领导下，十分注重以人为本的人力资源的管理，竭力构建现代企业制度，已建立了整套符合企业目前实际的具有激励体制的薪酬和福利待遇制度体系，将企业整体利益与员工第页个人利益密切结合，将短期利益和长期利益密切结合，注重员工整体素质的提升，已建立了科学的人员培训制度和体系，员工的整体素质较高，对企业的依存度较高，企业的向心力和凝聚力较强。并随着情况的改变而不断调整改进。因此，本项目在人员方面的风险为般性风险，风险较小。市场风险本项目市场风险主要有扩建工程项目建议书代可研究报告第十三章结论与建议结论本项目充分落实了国务院和市区政府及教育行政部门关于加快中高中规模办学步伐改善办学条