1、关系图下面可通过以下公式估算的液压缸作用力.式中铲斗油缸的作用力，斗杆油缸的作用力，动臂油缸额作用力，整机质量，。通过计算我们可以得出.。.液压控制元件选择控制元件通常是用来控制液体的流动方向，压力的高低和流量大小进行预期的控制。相同的铲斗液压缸活塞杆行程的情况下，铲斗可获得较大的转动角度，而且铲斗机构的传动性能较好。四连杆机构六连杆机构曲柄连杆图铲斗与液压。

2、变液压缸的行程在开采过程中实现每类的行为。臂下铰点往往与该旋转平台铰接臂缸数，和支臂，通过改变动臂油缸行程可以改变臂角度，实现上下手臂。当斗杆铰接臂上，可绕铰点转动的固定，斗杆与动臂的相对角度铲斗液压缸由的控制，当斗杆液压缸伸缩自如，斗杆可转动转动铰点任意的手臂。斗铰接在斗杆的端，铲斗液压缸的速度使铲斗绕铰点扩展旋转。为了提高斗角，铲斗液压缸的连杆机构即连杆。

3、斗液压杆，斗杆液压杆，和个行走马达以及个回转马达。液压马达按照额定的转速可以分为高速和低速两大类，额定转速高于的高速液压马达，而低于的属于低速液压马达，高速的液压马达通常有齿轮式，螺杆式，叶片式，等它的主要特点是转速高，转动惯性小，方便启动和制动，而这是挖掘机所必须具备的个特质，所以我们这次的液压马达选择为高速液压马达，初步选为齿轮式图图液压缸作用力与整机质。

4、的工作装置铰接应用比较普遍。挖掘机工作装置组件通过旋转铰链点完成作业。伸缩臂挖掘机的动臂由主臂和伸缩臂,可以在主臂臂可伸缩的手臂,也可以。伸缩臂前桶,适合光滑和清理操作,尤其是在沟坡。.反铲装置的工作原理反铲工作装置是挖掘机的液压系统的主要工作装置，如图所示显示。液压挖掘机工作装置般由油管动臂液压缸动臂斗杆液压缸斗杆铲斗液压缸六连杆侧板铲斗侧板和铲斗斗齿。改。

5、的选择关系参考表格。表性能外啮合齿轮泵双作用叶片泵限压式变量叶片泵径向柱塞泵轴向柱塞泵螺杆泵输出压力低压中压中压高压高压低压流量调节不能不能能能能不能效率低较高较高高高较高输出流量脉动很大很小般帮般最小自吸特性好较差较差差差好对油的污染敏感性不敏感较敏感较敏感很敏感很敏感不敏感噪声大小较大大大最小.执行元件的选择液压执行元件，本次设计必须用到的是动臂液压缸，。

6、缸连接形式本次设计采用四连杆机构第二章工作装置基本尺寸计算.铲斗参数的选择本次设计铲斗容量初步选择为.由经验公式可以得到整体质量大约是吨左右，再由可以推断出发动机的功率.当我们得知了铲斗的斗容量，其他的系列数据的也可以随之而的出来了。斗容量平均斗宽，还都是有转斗挖掘半径和转斗挖掘装满转角这里令是铲斗的四个非常重要的主速度要参数。及三者与之间有以下几何关经过经。

7、摇杆连接桶。液压挖掘机反铲工作装置主要用于挖掘下面的土壤表面，如采矿，开挖沟槽，对挖掘轨迹运动和组合取决于液压缸。第四章注释本次设计主要是设计液压系统的原理图，以及机械臂工作装连杆,液压,挖掘机,设计,毕业设计,全套,图纸,下载液压挖掘机的主要优点和特点.液压挖掘机的基本类型及主要特点.反铲装置的工作原理第二章工作装置基本尺寸计算.铲斗参数的选择.斗齿参数的。

8、组件通过旋转铰链点完成作业。伸缩臂挖掘机的动臂由主臂和伸缩臂,可以在主臂臂可伸缩的手臂,也可以。伸缩臂前桶,适合光滑和清理操作,尤其是在沟坡。.反铲装置的工作原理反铲工作装置是挖掘机的液压系统的主要工作装置，如图所示显示。液压挖掘机工作装置般由油管动臂液压缸动臂斗杆液压缸斗杆铲斗液压缸六连杆侧板铲斗侧板和铲斗斗齿。改变液压缸的行程在开采过程中实现每类的行为。。

9、择.动臂参数的选择.斗杆参数的选择.连杆摇齿轮泵，叶片泵，柱塞泵，下面我们来看下面的表格可以得出挖掘机的工作环境比较恶劣，所以对油的污染性不需要很敏感。虽然效率没有其他的高，但是从成本上的和工作特点的方面看，我们还是选择齿轮泵作为我们的动力元件，动力元件的设计，是液压系统设计的关键所在，整个液压系统都靠这个动力元件来提供运行的动力，没有他液压系统没法运作，其。

10、之和为因此铲斗装有个齿.动臂参数的选择同理的由于我们设定的斗容量.，可以得到整机的质量为吨又根据经验公式计算法线尺寸参数得出最大的挖掘半径最大的挖掘深度走,有很高的适应性,并且他在土壤的吸附能力比所有其他人,所以决定走他会很光滑,所以履带的优点很多。根据液压挖掘机工作装置根据工作装置结构不同,可分为铰接和伸缩臂挖掘机。的工作装置铰接应用比较普遍。挖掘机工作装。

11、下铰点往往与该旋转平台铰接臂缸数，和支臂，通过改变动臂油缸行程可以改变臂角度，实现上下手臂。当斗杆铰接臂上，可绕铰点转动的固定，斗杆与动臂的相对角度铲斗液压缸由的控制，当斗杆液压缸伸缩自如，斗杆可转动转动铰点任意的手臂。斗铰接在斗杆的端，铲斗液压缸的速度使铲斗绕铰点扩展旋转。为了提高斗角，铲斗液压缸的连杆机构即连杆和连杆,液压,挖掘机,设计,毕业设计,全套,。

12、公式计算，可以大概得出的数据为其中.其中.已知，铲斗斗容量铲斗挖掘半径，单位铲斗斗宽，根据经验公式反原理铲斗平均斗宽统计值和推荐范围，查表可以得到，取.铲斗的挖掘装满的通常转角般都是取九十度到百度。取它的具体值为把各个数据代入到公式里面得到斗齿参数的选择根据经验公式计算齿宽.根据经验公式计算长.根据经验公式计算斗前臂与切削面的间隙取又由于铲斗宽度.,齿宽与齿。

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