.代入.上对下臂的验算可得下臂尺寸的选择符合要求。连接处销轴尺寸的确定确定销轴的基本参数工程直径，总长度根据举升车上下臂的结构可以确定其尺寸，按机械设计手册表.销轴摘自,选定,总长度材料为钢热处理刚度硬度表面氧化处理的型销轴。.支腿机构的设计举升车车有各种不同类型的支腿，起调平和保证车工作稳定的作用，要求坚固可靠，操作方便。本设计采用式支腿,此支腿外伸距离大，每支腿有两个液压缸,个水平的或略带倾斜的，个垂直的支承液压缸，支腿外伸后呈形。为保证足够的外伸距离，左右支腿相互叉开。式支腿对地面适应性好，易于调平，广泛采用在中大型起重机上。但式支腿高度高，影响作业空间。同时支腿必须与横梁固接，以保证支腿结构体系的稳定。支腿跨距的确定举升车的支腿般为前后设置，并向两侧伸出。支腿支撑点纵横方向的位置选择要适当，保证作业平台在标定载荷和最大作业幅度时，整车稳定性要达到规定的要求。.支腿横向跨距支腿横向外审跨距的最小值应保证举升车在侧向作业时的稳定性，即全部载荷的重力合力落在侧倾覆边以内，并使绕左右倾覆边或的稳定力矩大于倾覆力矩。.支腿总想跨距支腿纵向跨距的确定和横向跨距确定原则样，应使绕前后倾覆边或的稳定力矩大于倾覆力矩。支腿脚的设计支承脚要保证举升车在工作时能在规定的地面上可靠支承。为了使支承脚在承受压力式不下线，要求支承脚在受最大支反力的作用下有足够的接地面积。即.式中地基强度般取.。支撑脚与支腿采用球式铰接，满足不同地形的支承要求。.本章小结本章进行了二类底盘的选择，确定了所用车型的基本参数，并对二类底盘和总成进行了适用性可靠性先进性和方便性分析，确定满足条件后进行了举升车举升臂的设计和质量的计算，副车架的设计和其与主车架的固定方式的确定，支腿机构的设计等，并对部分计算进行了校核，结果都满足了相应要求。第章液压系统设计.液压系统的构成折叠式举升车工作装置为液压驱动。该系列车分为底盘简称下车和举升装置简称上车两部分。底盘的作用在于转移整机装置的作用场所，在举升时用于支撑上车，保持整机稳定。举升装置由变幅机构组成，这机构靠液压驱动，实现作业要求。液压系统元件按构成类型可以分为动力元件执行元件和辅助元件等。在此次液压系统设计过程中，将构成作用车主要工作机构的液压回主要是变幅机构。上下臂的变幅有液压刚控制，在此次设计中主要是对这部分进行液压设计，而支腿适用于支撑整机，同时调整整机平衡，支腿收放部分的液压设计在此次设计为次要设计。.液压系统设计概述液压系统有传动系统和控制系统之分，本次设计中所说的系统设计环次数应力循环等级分八级。.金属结构计算应采用许用应力法。许用正应力和许用切应力.金属结构应进行强度刚度和稳定性计算，并满足其规定的要求。.金属结构应按三类载荷情况进行疲劳强度刚度和稳定性计算。第类按正常工作时的等效载荷进行疲劳强度计算。对工作级别的起重结构必须进行疲劳强度计算，对工作级别的起重机结构，般可不进行此项计算。第二类按工作时的最大的载荷进行强度和稳定性计算。第三类按非工作时的最大载荷或工作时的特殊载荷进行强度和稳定性的验算。.对三类载荷情况分别规定了不同的许用应力。表.三类载荷情况的许用应力载荷组合种类安全系数拉伸压缩弯曲许用应力剪切许用应力组合.组合.由此确定举升臂的材料根据选材原则及规定，主要选用钢板，其主要特点是机械强度韧性和塑性，以及加工等综合方面的性能好，价格较低。钢板的厚度。其屈服强度式。由于工作时应按最大的载荷进行强度和稳定性计算，结构分析应按第二类载荷情况进行疲劳强度强度和稳定性计算。所以由表.可得安全系数是.钢板的屈服强度式许用正应力.许用切应力.计算上下臂的长度如图.所示举升臂的仰角是指上臂与水平线之间的夹角用字母来表示，它可从度到，为便于对举升臂进行操作，仰角可以为，举升臂实际作业时通常在范围内。设计时仰角取，在图.中。起升高度.。上臂下臂则由三角关系有即.由于上臂的头部有工作台，所以在上臂头部应留有定的余量装工作平台，故上臂长必须大于下臂长即可.由式.和.可以取上臂.下臂.图.上下臂尺寸及夹角图.上下臂油缸铰点位置确定油缸铰点的位置如图.，是上臂油缸，是下臂油缸确定上臂油缸铰点的位置，取，则由三角关系可得即确定下臂油缸铰点的位置取由三角关系可得.上臂截面尺寸的确定.对上臂进行受力分析图.为上臂工作到水平位置时的受力图，此时上臂受力最大。上图.可列公式，则.，.又由可得，所以.如上图所示的弯矩图则可得最大弯矩式。图.上臂受力图而梁所需的截面系数，.。再将求出来的梁所需的截面系数值代入式.。计算上臂截面尺寸，如图.上臂截面图图.上臂截面图上臂梁高的确定按强度条件.式中梁所需的截面系数，梁的最大弯矩所用钢材的许用应力钢板的厚度，设计时钢板的厚度样。因系数，货车取.，矿用车取.空阻系数，货车取，客车取整车迎风面积，货车前轮距，车总高最高车速专用工作装置在车辆行驶中从汽车底盘所取的功率η专用工作装置的机械效率。专用汽车的总功率.专用汽车的比功率计算.般要求.专用汽车含汽车列车比功率推荐值,如下表.表.专用汽车比功率推荐值总质量比功率范围根据计算符合设计要求，可以选择该二类底盘。.副车架的设计与校核副车架的概述为了改善主车架的承载情况，避免集中载荷。同时也为了不破坏主车架的结构，般多采用副车架副梁过渡。在增加副车架的同时，为了避免由于副车架刚度的急剧变化而引起主车架上的应力集中，所以对副车架的形状安装位置及与主车架的连接方式都有定的要求。副车架承受来自车厢的自重物料重，装载时的瞬间冲击力，行驶在不平道路上的随机颠簸力卸载时的冲击力。副车架承受弯曲剪切及共同作用下的复杂力。所以对副车架的要求就非常高，在选材与校核上更应该加以慎重。如下图.副车架结构图。副车架的截面形状般和主车架纵梁的截面形状相同，多采用槽形结构，其截面形状尺寸取决于自卸车的型式及其承受载荷的大小。副车架的材料采用板材压制的型钢经铆接和焊接而成。为了避免由于副车架刚度的突然改变而引起的车架纵梁的应力集中，副梁前端形式采用形过渡方式。其尺寸形状如下图所示副车架主架主要由两个纵梁六个横梁组成。如图.所示其截面型式，故推知两个纵梁的材料和尺寸槽钢。图.副车架结构图图.形过度方式副车架与车架的安装方式副车架与车架之间有的缓冲垫。缓冲垫常选用木质橡胶聚合材料等。缓冲垫不仅能减弱冲击，使载荷分布更均匀，也使副梁避开车架铆钉头等高起物。副车架在车架上固定时，副梁的前端应尽可能向前伸，副梁前端越靠近驾驶室越好，有利于改善该处的受力情况。副车架与车架固定时采用了三个形螺栓和两个止推连接板，形螺栓可以控制副车架竖直方向的力，而止推连接板则可以控制副车架水平方向的力。采用形螺栓可以使主副车架夹紧，但在车架受扭转载荷最大的范围内不允许采用形螺栓。当采用形螺栓固定时，为防止车架纵梁翼面变形，防止紧固松动，需要在形螺栓连接部位的车架纵梁槽形断面内衬垫木或型钢，但在消声器附近，必须使用钢内衬。止推连接板上端通过焊接与副梁固定，而下端则利用螺栓与车架纵梁腹板相连接。止推连接板的优点在于可以承受较大的水平载荷，防止副梁与车架纵梁产生相对水平移动。相邻两止推连接板之间的距离在范围内。型螺栓和止推连接板的布置和选择.型螺栓的布置方式是侧三个，分别布置在中间和两边。型螺栓的材料为号钢钢丝绳绕与滑轮上连接于四根立柱顶端。这样在钢丝绳的带动下提升横梁向上运动，载人板固定于横梁之上。当需要下行时，现将举升机提升些许高度，关闭保险锁，关闭开关，在人自重下慢慢下落到地面。为防止意外，工作平台板与支架立柱间设有防坠落保险装置，通过保险的机械撞击声可判断保险是否进入锁止状态，在液压缸下腔油压突然丧失时可保证车辆与人员的安全。第章总体设计方案随着社会经济的发展，路灯维护住宅小区物业管理园林维护等作业逐步规范，但相应的服务用举升车却处于滞后状态。目前，主要是使用车载吊蓝消防云梯或机械支撑等方式替代作业。基于此，研制自行走小型举升车就成为当务之急，考虑到学生基本能力及知识结构，将举升车设计分为举升机构和行走机构两部分，由学生自行设计完成，最后合成。根据任务书要求制定设计方案，紧密围绕调研数据及给定参数，完成方案，包括行走机构的选择或设计举升机构的设计行走机构与举升机构连接方案等，设计出具备自行走能力举升高度不小于.举升质量不小于的自动力小型举升车。.行走机构设计方案根据设计要求选择二类底盘初步估算汽车载荷，正确选定整车参数，合理布置工作装置和附件，取力装置专用工作装置其他附件装置与所选定的汽车底盘形成相互协调和匹配的整体，达到设计的要求。因为设计的车辆主要工作在小区和园林当中，所以可以选择功率比较小的二类底盘。在选择二类底盘时因考虑以下几点.应考虑产品的系列化产品变型要求.对自制零件设计，应考虑通用设备加工的可能性.对专用车工作装置中的核心部件和总成要进行优选.载荷变化，要对些重要的总成结构件进行强度校核.应满足有关机动车辆公路交通安全法规的要求.专用汽车有良好的适应性工作可靠，且要设安全装置.要了解掌握国家行业相应的规范和标准。.举升机构设计方案举升机构的概述举升机构的作用是实现作用平台的升降和变幅，其结构形式有直升式和动臂式。该设计选用动臂式中的折叠臂式。折叠臂式举升机构由多节箱形臂折叠而成，它般由至节折叠臂组成。折叠臂包括上臂和下臂，上臂头部有工作平台。行驶状态时，两节作业臂折叠在起进行高空作业时，两节工作臂分别有上下臂油缸举升伸展至定角度，将工作人员送至工作位置。上臂和下臂剪通过水平销轴铰接，铰接处设有专门的滑动轴承，以保证工作臂转动时阻力小，运动平稳。该高空作业车采用折叠式工作臂结构，工作装置为液压驱动。工作臂为节折叠臂。具有操作简单，稳定性好等特点。如下表举升车的技术参数。表.举升车的技术参数如下表项目单位数据最大举升重量最大举升高度.举升升速度在满足举升高度的前提下，进行强度刚度稳定性的校核，确定截面的尺寸。为保证安全，设计过程中安全系数较大，造成质量偏大，成本增加等问题。在车辆行驶过程中，由于臂的质量较大，产生多起车架断裂现象。事关人身安全，因此需要有种较准确的设计计算方法，既能满足设计要求，又能减轻臂重，降低成本。举升机构方案的确定.进行大量的调查研究，收集整理资料，根据举升车的工作特点和受载状况，制定举升臂设计和液压缸的基本参数设计。举升车发展起步较早，从世纪到二十年代就开始研制，已有近百年的发展历史。产品技术水平高作业高度大规格齐全结构型式丰富功能多样。总体上看，技术和市场均已很成熟，典型产品具有高空作业抢险救援消防等功能，作业平台最大载荷可达，最大作业高度已经超过，具有各种安全保护措施，适应在各种场地作业。举升车的主要制造商欧洲以等厂家为代表，美国以等厂家为代表。日本以等为代表。其产品主要特点有.控制系统普遍智能化国外高水平的高空作业车大量采用比例控制对各种动作均有检测系统，可以进行不同程度的自动控制，可根据实际情况不断自动变速和调压。在工作臂达到极限点前自动减速。到达极限位置自动停止，根据支腿跨距变化自动确定工作范围等。另