当量转矩•式中，轴上所承受的最大弯矩从动轴上的转矩折合系数，认为轴上的扭应力是脉动循环变应力取。计算从动轴的直径轴的材料选用钢调质处理，轴的直径由表查得许用弯曲应力，考虑到键的作用会对轴有所削弱，故将轴径增大，即，应此取轴径。.活动梁与行车板处于工作状态车型以桑塔纳为例。已知轴距为，轮距前，后，总长，总宽，总高，质量为。估取活动梁与行车板最大能承受的质量为，即满载质量为。情况当车正向进入，反向退出时。由于般的轿车都采用发动机前置前轮驱动。所以，故取车的质心在离前轮中心处。因此活动梁和行车板的受力如图.。图.正向进入活动梁受力分析图中，所选用车型的重力，最大负载时活动梁和行车板对车的支反力根据公式得当车重时而又将力平分给同轴上的车轮，所以每个车轮的所受的力为当车重时，每个车轮所受的力为情况当车反向进入，正向退出时。此时活动梁和行车板所受力见图.。图.反向进入活动梁受力分析图中，为车重，最大时。活动梁和行车板在车反向进入正向开出时的支反力根据公式得当车重时同轴上的每个车轮的受力为的半，即，当车重时同轴上每个车轮所受的力为计算当车正向进入情况时，作用在从动轴上的力。此时活动梁与停车板处于工作状态，其受力情况如图.所示。图.正向进入从动轴受力分析图中车对活动梁和行车板的作用力当时，当时，其中，从动轴对活动梁和行车板的支承力活动梁和行车板的重力翻板铰接处对于活动梁和行车板的支反力根据力学公式.得则而每侧所受的力为当车重时，每侧所受的力为此时从动轴所受的力如图.所示图.从动轴受力分析求垂直面内的支反力根据得。当车重时当车重时，。件的选择停车梁的选择停车梁作为主要承重的梁，需要有良好的机械性能和力学性能，以及能够使其外观设计美观简洁。所以可选用槽钢，其外形尺寸见表.。支承梁与活动梁的选择支承梁作为个主要支承，要考虑到各个方向的受力情况，所受力能够得到有效支撑而不发生变形和断裂，但要尽可能减小自身的重量，所以采用冷弯矩形空心型钢，其规格见表.。活动梁的重量不能过重，这会给电动机带来较大的负荷，在保证强度和刚度的情况下减小自重。所以，活动梁也采用冷弯矩形空心型钢。为了保证有足够的强度和刚度决定采用双层冷弯矩形空心型钢。其结构示意图见图.，规格见表.。图.轴承座尺寸图.空心型钢结构表.冷弯矩形空心型钢规格边长壁厚理论重量截面面积.表.冷弯矩形空心型钢规格边长壁厚理论重量截面面积.本章小结本章主要根据要设计的各项数据对液压系统部件传动部件进行选择与计算，其中主要是对液压缸液压泵电动机减速电机链条及链轮的选择和计算，另外通过是上述零部件的选择确定了轴承的类型及梁的选择。第章主要部件强度刚度校核.轴的强度和刚度校核在设计过程中随着计算的深入，其结构形式以明确。梁的重量可以初步确定，活动梁的总成重量约为。这个力作用在两根轴的两侧，若假设将质量看作个质点，作用在中心处。并把梁看作个直杆，则所受的力如图.图.活动梁受力分析图中，从动轴对活动梁的支承力主动轴对活动梁的支承力活动梁与行车板的自重按照公式.计算解得每侧轴上的力为主动轴的强度校核首先将主动轴简化，受力情况如图.。图.主动轴受力分析图中，活动梁作用在主动轴上的力链条通过链轮作用在主动轴上的力有效圆周力，垂直面水平面的轴承支反力主动轴中心轮上的扭矩•主动轴两侧链轮上的扭矩•.求垂直面内的支反力根据公式计算解得.求水平面内的支反力根据公式计算解得.计算垂直面内的弯矩点弯矩•点弯矩•点弯矩•.计算水平面内的弯矩点弯矩•点弯矩•点弯矩小链轮齿轮系数，取小链轮齿数，则.多排链排数系数取.链轮转速为，式中，链轮线速度分度圆半径，•。.中心链轮的扭矩•。式中，链条所受力分度圆半径。估取小链轮的分度圆直径，则电动机的扭矩•。.根据设计摆线针轮减速机，该减速机传动比范围大体积小重量轻效率高运转平稳。选用电动机的扭矩•和功率，选择摆线针轮减速机，该减速机功率.，输入转速，输出转速，输出轴直径，重量.。链条的设计.小链轮上的链条计算小链轮的转速，估算大链轮的转速为。传动比计算传动比按公式计算，则。小链轮的齿数，则大链轮的齿数取，则实际传动比，那么的实际转速为。链条节距由设计功率和小链轮的转速，选用.型的链条，其节距。检验小链轮孔径孔径最大可以达到，而电动机输出轴，所以满足使用要求。初定中心距小链轮与大链轮之间的中心距暂取链条节数节式中，小链轮和大链轮齿数初定中心距所以取节。链条长度式中，链长节数链条节距理论中心距，式中，链条节距链长节数小链轮和大链轮的齿数通过查表得链速式中，小链轮齿数小链轮转速链条节距有效圆周力式中，传递功率，链条速度作用在轴上的拉力式中，有效圆周力工况系数取.大链轮上链条的计算因为分度圆直径相同且齿数均等于个齿，所以传动比。链条节距链条的型号为，所以。初定中心距由于结构需要，选用的中心距链条节数节,取节式中大链轮的齿数链条长度，式中，链条节数链条节距。理论中心距因，故理论中心距，式中，链条节数链条节距链轮齿数。链速，式中，链轮齿数，链轮转速，链轮节距，.链条的宽，停车总高度，二层车板距地面，二层停车板最大承受质量为，俯仰角度为。车库工作流程其工作原理是二层停车板处于水平位置时，下层车辆可自由出入。当有车辆需要进出二层停车位时，启动液压泵电动机使液压缸的柱塞下降从而使停车梁整体下降。当停车梁下降到指定位置时，液压泵停止工作，停车梁尾部电动机通过链轮带动链条使活动梁伸出直至地面，此时车辆通过活动梁进出二层停车板，随后活动梁收缩至停车板内，液压泵再次工作推动柱塞上升，在停车板到达水平位置后停止工作，到此完成了上层车辆的进出。通过上述动作便可实现双层立体停车。图.立体车库原理图.液压系统部件的选择与计算液压缸的选择与计算.计算受力在设计初，所有的质量都是未知的，所以估取车辆自重吨约为，停车梁与各梁的自重为吨约。停车梁的长度为，两支点的中心距为。其受力情况见图.。图.停车梁受力分析其中，液压缸的力在方向上的投影液压缸的力在方向上的投影车重作用在停车梁上的力支承梁作用在停车梁上的力分别是停车梁静止和上升时的摩擦力摩擦系数取.按计算公式计算式中，当槽钢即停车梁静止时当停车梁上升时。解得静止时上升时每侧受力静止时上升时当液压缸工作时，认为停车梁处于水平位置，但受力的情况如图.所示图.停车梁受力分析按公式计算解得作用在每侧的力分别为.作用在耳环销轴上的力计算耳环销轴上的力的目的在于确定作用在液压缸上的力，静止和举升时液压缸上的力按照.静止时举升时液压缸在工作时也就是液压缸达到最大行程时，液压缸所产生的力只是保持现有状态，此时。因此，液压缸的计算按着最大力的情况下计算。.液压缸的计算已知液压缸输出的力，工作压力未知，但按照液压元件手册上选取，考虑到负载的变化，所以选取负载对应的工作压力.，故取。根据液压缸的理论输出力和系统选定的压力。计算内径按计算公式.式中，理论输出力系统压力.式中，活塞杆的实际作用力交通拥堵停车难已经成为国内很多城市发展的严重制约因素，因此也引起了各级政府的重视。解决停车难的个主要手段就是建设立体停车库。立体停车库可以高效地利用土地面积可以提高交通车辆的流通速度可以保证车辆的安全有序的管理。因此，近十多年年来立体停车库在我国得到了高速的发展，智能停车设备行业已经成为个新兴的行业。从年到年，年递增速度在以上，年到年，年递增速度达以上。到年底，全国已有个省，自治区，直辖市的个城市兴建了机械式立体停车库，共个，其中，以北京上海江苏浙江广东发展较快。预计在今后五到十年间这种需求有增无减。.立体车库研究意义随着城市建设的高速发展，城市中的商业大厦高级写字楼办公楼和居民小区如雨后春笋般拔地而起。各大城市对城市建设的规划都提出在这些高楼大厦和住宅小区必须提供机动车停车场库的要求。而由于城市建筑用地的紧张和地价的居高不下，这些停车场自然由过去的平面形式转为立体形式和地下形式，以期在现有面积的条件下扩大停放车位的数量.立体停车设备国内外发展综述国外发展状况设备在国外最早出现日本。自年起日本开始研究，逐步进入设计和制造。年成立行业协会，发展至今有家会员。目前在日本立体停车库应用普及率很高，主要集中在大城市，在东京名古屋大阪三大地区集中了全国的车库。在这些城市，几乎每条街道都能看到不同型式的车库，所以日本的停车问题解决得相当好。日本的车库种类很多，技术比较先进。主要种类有升降横移式，垂直循环式和垂直升降式。国外立体停车设备的技术以日本和德国领先，其发展主要有两个特点是高技术含量高。日本和德国的车库行业将机电工业的高新技术成果随时转化和移植到车库产品中，使车库技术进步和产品更新很快。比如高速曳引机和调速控制技术即高速电梯技术很快应用到垂直升降式小型,立体车库,设计,毕业设计,全套,图纸题背景.立体车库研究意义.立体停车设备国内外发展综述.主要研究内容第章方案选择及结构设计.立体车库总体结构设计车型及车库参数车库工作流程.液压系统部件的选择与计算液压缸的选择与计算液压泵的选择泵电动机的选择.传动部件的选择与计算减速机的选择链条的设计链轮的设计.轴承和轴承座的类型轴承的类型轴承座的类型.其它主要零件的选择停车梁的选择支承梁与活动梁的选择.本章小结第章主要部件强度刚度校核.轴的强度和刚度校核主动轴的强度校核主动轴的刚度校核从动轴的强度校核从动轴的刚度校核.轴承和键的校核轴承的校核键的强度校核.梁的强度和刚度校核梁的自由扭转计算活动梁的强度和刚度校核停车梁的强度和刚度校核.本章小结结论参考文献致谢第章绪论.课题背景我国