（终稿）悬浮均载行星齿轮减速器结构设计（全套完整有CAD）

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《（终稿）悬浮均载行星齿轮减速器结构设计（全套完整有CAD）》修改意见稿

1、“.....行星传动的行星轮太阳轮和内齿圈分别受圆周力径向力和轴向力的综合作用，高速级的行星机构传动受力情况。表.高速级行星轮与中心轮啮合时受力表项目太阳轮行星轮行星架内齿圈传递转矩•圆周力径向力作用在齿轮或轴上的力太阳轮圆周力和行星轮上的圆周力相同，行星架的圆周力为太阳轮圆周力的倍。使用系数是考虑由于啮合外部因素引起的动力过载影响的系数。这种过载取决于原动机和从动机的特性质量比连轴器以及运行状态。按中等冲击考虑，可取.。动载系数是考虑大小齿轮啮合振动产生的内部附加动载荷影响系数。影响的主要因素有由基节偏差和齿形误差产生的传动误差大小齿轮的质量啮合刚度，特别是在啮合循环中的刚度变化切向力的大小其它的影响因素还有润滑情况齿轮系统的阻尼特性轴及轴承的刚度承载齿面上的接触情况。由前面计算的相对圆周速度，对纵向重合度的齿轮，可由图查取。......”。

2、“.....经计算得，.。接触强度的齿向载荷分布系数是考虑沿齿宽方向载荷分布不均匀的影响系数。影响其主要因素有齿轮加工误差箱体镗孔误差引起的安装误差，大小轮轴的平行度由几何尺寸和结构型式确定的轮齿轮缘轴箱体以及机座的刚度热膨胀及热变形轴承间隙及变形轮齿接触变形切向轴向载荷及轴上的附加载荷跑合效果设计中有无元件变形补偿措施。由前式可知齿向载荷分布系数.。接触度强的齿间载荷分布系数是考虑同时啮合的各对轮齿间载荷分配不均匀的影响系数。影响载荷分配系数的主要因素有轮齿啮合刚度轮齿总切向力基节偏差修缘量齿宽跑合量重合度及其它轮齿尺寸。图.齿间载荷分配系数查图.，得.节点区域系数是考虑节点处齿廓曲率对接触应力的影响，并将分度圆上的切向力折算为节圆上法向力的系数。经计算得弹性系数是考虑材料弹性模量和泊桑比对赫兹应力影响的系数......”。

3、“.....可由表.中的公式计算。由于按下表公式，得。表.接触强度重合度系数直齿轮斜齿轮ε接触强度计算的螺旋角系数是考虑螺旋角造成的接触线倾斜对接触应力所产生影响的系数。可按公式求得，计算接触应力计算公式为接触强度计算的寿命系数是用以考虑当齿轮只要求有限寿命时，齿轮的许用接触应力可以提高的系数。表.是接触强度计算的寿命公式。表.接触强度计算的寿命材料及热处理应力循环次数计算公式结构钢调质钢渗碳淬火渗碳钢允许定的点蚀不允许点蚀由公式代入数据计算图.所示，该系数在综合性能较好区，可用。分配变位系数得，计算传动的中心距变动系数和啮合角传动未变位时的中心距为所以实际中心距变动系数和实际啮合角为计算传动的变位系数，中速级行星齿轮传动计算配齿计算计算方法同高速级，选择行星轮数目，确定各轮齿数，取适当调整该传动比使等于整数，得，由于本设计采用不等角变位，需减少个到两个齿数，故取......”。

4、“.....。所以中速级各齿数为按接触强度初算传动的中心距和模数中速级输入扭矩为高速级的输出转矩,即对传动则接触疲劳强度综合系数.,齿数比以及接触疲劳极限为，太阳轮材料用，热处理为渗碳淬火回火，热处理硬度。行星轮材料用，热处理为渗碳淬火回火，热处理硬度。齿宽系数愈大，齿轮就愈宽，其承载能力就越大。但齿宽太大会使载荷沿齿宽分布不均的现象严重。故齿宽系数应取适当的值。般闭式齿轮常用.通用减速器常取。取齿宽系数，由中心距初算公式得所以模数为取.，未变位时按预取啮合角，可得传动中心距变动系数则中心距取实际中心距。计算传动的实际中心距变动系数和啮合角计算传动的变位系数如图.所示，传动的变系位数在综合性能较好区，可用。分配变位系数，图.变位系数的选择计算传动的中心距变动系数和啮合角传动未变位时的中心距所以实际中心距变动系数和实际啮合角为，计算传动的变位系数低速级行星齿轮传动计算配齿计算方法同中速级......”。

5、“.....所示表.齿数和初定啮合角参数ْ.ْ按接触强度初算传动的中心距和模数计算同中速级，参数如表.表.低速级参数项目符号数值项目符号数值输入功率.输入转矩.实际速比.齿数比.齿宽系数综合系数.接触疲劳极限初算中心距.初算模数.实际模数实际中心距.未变位中心距.计算传动的实际啮合角和传动变位系数方法同中速级，参数见表.表.计算传动的实际啮合角和传动变位系数项目符号数值项目符号数值实际端面啮合角.ْ太阳轮变位系数.实际端面啮合角.ْ行星轮变位系数.传动变位系数和.内齿圈变位系数.传动变位系数和均载方法与装置均载方法在保证各个零部件有较高的制造精度的同时，在设计上采用能够补偿制造装配误差以及构件在载荷惯性力磨察力或高温下的变形，使各行星轮均衡分担载荷的机构十分必要的。采用这种使各行星轮分担载荷的机构是实现均载既简单又有效的途径。这种机构即是均载机构......”。

6、“.....主要适用于具有三个行星轮的行星传动中。它是靠基本构件太阳轮行星轮内齿圈或行星架没有固定的径向支承，在受力不均衡的情况下作径向游动又称浮动，以使各行星轮均匀分担载荷。由于基本构件的浮动，使三种基本构件上所承受的三种力各自形成力的封闭等边三角形，而达到影响，实际上不是等边三角形而是近似等边三角形，因而引入了载荷不均匀系数。均载机构既能降低载荷的不均衡系数，又能降低噪声提高运转的平稳性和可靠性，因而得到广泛的应用。均载装置太阳轮浮动太阳轮通过浮动齿套与高速轴联结而实现浮动。由于太阳轮重量小惯性小浮动灵活结构简单容易制造通用性强，因此广泛用于低速传动。当行星轮数为三下面则要决定如何分配传动比，多级行星齿轮传动的各级传动比的分配原则是各级传动的等强度和获得最小的外形尺寸。在两级型行星齿轮传动中，欲得到最小的传动径向尺寸，可使低速级内齿轮分度圆直径Ⅱ与高速级内齿轮分度圆直径Ⅰ之比接近于。通常使ⅡⅠ.......”。

7、“.....计算，.式中式中和图中代号的角标Ⅰ和Ⅱ分别表示高速级和低速级为行星轮数目为载荷不均匀系数，其它代号见本篇第章。及的比值，可用类比法进行试凑，或取三项比值的乘积等于.。如果全部采用硬度的齿轮时，可取。最后算得之值如果大于，则取。由于本设计是三级行星齿轮传动，而上图所示却是二级的传动分配方案，所以将三级减速器的高速级中速级Ⅱ低速级Ⅲ分别拆开，分别组成两个二级的行星齿轮传动，这样便可以按照上图进行传动比的分配，来分别进行计算。设高速级与中速级中速级与低速级外啮合齿轮材料，齿面硬度相同，则有由估算取齿宽系数为，行星齿轮减速器传动总布置方案对于高速级和中速级组合，由曲线计算得.，.,对于中速级和低速级组合，由曲线计算得.则总传动比的分配为所以，三级行星齿轮减速器的布置图如图.。为了达到悬浮均载的目的，本设计采用高速级太阳轮浮动。第级高速级行星架与中速级太阳轮联体浮动......”。

8、“.....第三级低速行星际和输出轴做成体，低速行星架浮动。图.工程牵引车悬浮均载行星齿轮减速器传动方案.行星齿轮传动齿数确定的条件由上章行星齿轮传动的原理知道，型减速器为太阳轮输入，行星架输出。其传动比为.式中齿圈齿数太阳轮齿数。结构参数与传动比的关系为.对已知机构参数的行星排，其齿轮的齿数和行星轮数有定的几何关系，设计计算称为行星排的配齿计算。在进行配齿计算计算齿数时，需遵循三个条件同心条件为了正确的啮合，各对啮合齿轮之间的中心距必须相等，即三元件的旋转中心必须重合。在型传动，太阳轮和行星轮的中心距应等于行星轮与内齿轮的中心距，即。可如图.所示。图.行星轮同心条件示意图如图.对于标准啮合及高变位齿轮，各齿轮的节圆与分度圆重合，可写成.式中太阳轮齿数行星轮齿数内齿圈齿数。整理后得或对于角变位齿轮其同心条件公式可以写为.式中太阳轮与行星轮之间的啮合角行星轮与内齿圈之间的啮合角。因必为整数......”。

9、“.....装配条件满足装配条件，可以保证各行星轮均布地安装于两中心齿轮之间，并且与两个中心轮啮合良好没有错位现象。装配条件可以表述为，应使太阳轮与内齿轮的齿数和等于行星轮数目的整数倍，即，整数或整数.就是使所选用的个行星轮均匀分布，行星架上各行星轮的间隔角为.由推导得，当行星轮均匀分布时，将式.代入得，.式.输入功率按实际承载功率求计算输入功率，且应该小于额定输入功率，如表.。转速限制转速高速轴转速低于时候，按选许用转矩。从动轴允许输出转矩限制尖峰载荷不大于额定输出转矩的.倍。依据行星齿轮传动承载能力的极限分析，考虑到功率和转矩的限制，选择方案比较合适，如表.。表.行星减速器传动比和输入功率的关系公称传动比主动轴允许输入功率.表.行星减速器传动比和输出功率的关系公称传动比从动轴允许输出转矩•.工程牵引车传动方案的设计布置底盘传动方案由上节分析......”。