设置了限位行程开关，只要发生超过上述规定的情况，行程立即断电，液压油卸荷，阻止上臂与水平面的夹角超过规定值。同时，蜂鸣器报警，提醒操作人员注意，防止事故发生。.主题参数尺寸参数折叠臂式桥梁检测车都是在二类底盘的基础上进行改装而成，主要尺寸参数原则上应于原车底盘尺寸相同，保证性能参数与原车基本保持不变。只有整车的高度由于举升机构高于车头的顶部，所以整车的高度会有所增加。质量参数.额定装载质量对于作业型专用汽车，如起重举升汽车桥梁检测车等，总质量主要由改装后的汽车底盘质量和专用工作装置质量确定，无需考虑装载质量。.整车整备质量整车整备质量是指专用汽车带有全部工作装置及底盘所有的附属设备，加满油和水，但未载人和载货时整车质量。参考同类桥梁检测车的整车整备质量，在此基础上在增加工作装置的质量，便可估算桥梁检测车的整车整备质量。以东风汽车有限公司生产的折叠臂式桥梁检测车做为参考，经调查和查阅相关资料得知金杯的折叠臂式桥梁检测车的整车整备质量约为。.总质量所谓总质量是指专用汽车整备齐全，满载规定值货物及乘员时的质量。总质量计算公式为式中乘员质量，按每人计。.折叠臂式桥梁检测车地盘的选择专用汽车性能的好坏直接取决于专用汽车底盘的好坏，通常专用车辆所采用的基本底盘按结构分可分为二三四类底盘。二类底盘是在整车基础上去掉货厢，三类底盘是从整车上去掉驾驶室与货厢，四类底盘是在三类底盘的上去掉车架总成剩下的散件。汽车底盘的选择主要是根据专用汽车的类型用途装载质量使用条件专用汽车的性能指标专用设备或装置的外形尺寸动力匹配等决定，目前，几乎以上的专用车辆采用二类底盘进行改装设计。采用二类汽车底盘进行改装设计工作重点是整车总体布置和工作装置设计，对底盘仅作性能适应性分析和必要的强度校核，以确保改装后的整车性能基本与原车接近。在汽车底盘选型方面，般应满足下述要求适用性对于专用改装车底盘应适用于专用汽车特殊功能的要求，并以此为主要目标进行改装造型设计。可靠性所选用汽车底盘要求工作可靠，出现故障的几率少，零部件要有足够的强度和寿命。根据回转支撑的结构不同，回转机构可分为转柱式立柱式和转盘式，其中转盘式是种较常用的形式。转盘式回转支撑装置又可分为两种支撑滚轮式和滚动轴承式。支撑滚轮式回转支撑装置增大了转盘回转装置的高度，且质量增加，成本增大滚动轴承式回转支撑装置是目前应用最多的种，它是在普通滚动轴承的基础上发展起来的，结构上相当于放大了的滚动轴承。其优点是回转摩擦阻力矩小，承载能力大，高度低。由于回转支撑装置的高度降低，可以降低整车的质心，从而增大了汽车的稳定性。滚动轴承式回转支撑机构按结构可分为以下几种单排滚球式转盘单排球转盘多数是由内外座圈组合成个整体的滚道，其滚道是圆弧形曲面，是最简单的种回转支撑装置，球和导向体从内圈或外圈的圆孔中装进滚道里，然后将装配孔堵塞。这种回转支撑装置的优点是质量轻结构紧凑成本较低，但其承载能力小，故应用不多。双排滚球式转盘主要由上下双排球体内外座圈间隔体和润滑密封装置等组成。上下球体均排列在整体的内或外座圈内。双排球转盘回转支撑装置比同样大小和相同数目的单排球转盘回转支撑装置的承载能力要大得多。交叉滚柱式转盘滚子的接触角般为，相邻的滚子轴线交叉排列，即相邻的两圆柱滚子轴线成交叉。这不但使回转机构能承受轴向和径向载荷，而且还能承受翻倾力矩。此外，和滚球转盘相比，这种滚道是平面，加工工艺比较简单，容易达到加工要求。高承载能力转盘在些大型的起重举升专用汽车中，可用双排多排的滚球或滚柱式回转支撑装置。作业平台的分析举升机构的端部连接作业平台，它是用于载人或器材的基本构件。为了保证作业人员安全工作和防止器材掉落，各国对作业平台的结构和性能提出了明确的要求。如平台的护栏高度平台宽度平台的防滑表面平台上的安全带及短索的结点等。为了使作业平台的底平面在作业过程中始终保持水平，高空作业车上装有式作业平台保持水平的自动调平机构，主要有以下四种重力自重式调平机构如图.所示。其原理是将作业臂的顶端与作业平台质心铅垂线上的点铰接，这样使工作臂无论作什么运动作业平台始终处于铅锤状态，其底平面能保持水平位置。但是这种机构在举升过程中由于惯性力的作用及作业人员的质心不能与作业平台的质心完全重合。工作平台的旋转，是通过下边后车体上的电机通过轴带动齿轮，再带动旋转平台上的大齿轮实现的。工作人员站在工作平台上，由举升臂的收放实现在高空.到的工作空间。汽车的行走可以带动工作设备的移动，实现多地方的工作。总装配图如下.本章小结本章通过比较，选择种合适的桥梁检测车，最终确定了折叠臂式桥梁检测车。并确定了由电机带动回转平台，由液压缸实现举升的工作原理。折叠臂式桥梁检测车的设备装置.动力装置动力传动装置包括折叠臂式桥梁检测车各工作装置的动力传动部分，其设计要求如下对作业功能，在规定的载荷范围内，不论载荷大小，要求动力传动装置具有稳定的工作转速在同工作循环内，工作装置的回转机构举升机构等是正向和逆向运动交替进行的，因此要求能适应运动方向的不断改变在工作过程中，各工作装置的工作速度应能随作业进度及时调整，且调速范围大，如举升机构需要有很低的微动速度。内燃机机械传动这种传动方式仅在用途单的桥梁检测车上使用。动力源为汽车发动机，动力经变速器传出后，还要经分动器离合器减速器卷扬机滑轮以及钢丝绳等传递到工作装置，传动路线长，结构较复杂。电力机械传动这种传动方式是利用外接电源或车载电源蓄电池，通过电动机将电能转换成机械能，再经机械传动装置将动力传递到各工作装置。由于电动机具有逆转性和在较大转速范围内实现无级调速等特点，并且各机构可由独立的电机驱动，简化了传动和操纵机构，而且噪声小污染少，适用在外接电源方便或流动性不大的场地作业。内燃机电力传动这种传动方式的路线是汽车发动机发电机电动机，然后带动各工作装置运转。其优点是利用直流电动机的优良工作特性，使桥梁检测车获得良好的作业性能，但这些传动装置质量较大，价格昂贵。内燃机液压传动大部分折叠臂式桥梁检测车都采用这种工作方式，它可充分利用液压传动的优点，简化传动结构，并且易于实现无级调速和运动方向的变换，传动平稳操作简单方便省力能防止过载。综上所述，通过以上各种动力传动装置的结构经济性适用范围以及操作性能等多方面性能的分析，将动力传动装置选定为内燃机液压传动这种形式。.工作装置类型支腿机构支腿机构是大多数折叠臂式桥梁检测车所必备的工作装置，目前均采用液压支腿。这类装置是利用从汽车发动机取出的动力来驱动液压泵，通过控制阀把液压泵产生的液压油供给液压支腿的工作缸，实现支腿伸缩。其优点是操作简单，动作迅速。失败告终。最近几年，国内批大型工程机械厂家开始从事桥梁检测车的研制，主要有徐工集团湖南宝龙等，其产品和性能均能达到国外设备的标准。徐工集团徐工集团成立于年，主要从事工程机械的研发和生产，年由徐工集团液压气动机械公司西安公路交通大学和河南省公路局联合成功研制出型折叠臂式桥梁检测车，结束了我国无桥梁检测车的历史。吊篮式折叠臂式桥梁检测车主要有，其桥下最水平距离.，最大下桥深度，最大承载质量。年月，徐工集团成功研制出桁架式桥梁检测车，标志着徐工跻身于全球大桥梁检测车生产领域，与意大利，德国美国凯捷公司并驾齐驱，进入桥梁检测车系列化的快车道。目前该集团己经形成桁架式系列产品，最大水平工作范围.，最大下桥深度.，最大承载质量，最大跨越宽度，最大跨越护栏高度。湖南恒润高利有限公司湖南恒润高利有限公司，有多年的高速公路建设与养护经验，是以提供满足客户需求的高品质道路养护机械为目标，集产品研发制造营销为体的专业化工程机械企业。年月，该公司根据市场行情和发展需要，参照德国桥梁检测车，在其基础上合理改进，井在吸取国内外桥梁检测作业车经验的基础上研制推出桁架式桥梁检测作业车。该公司目前主要有，车型，其最大水平工作范围，最大下桥深度.，最大承载质量，最大跨越宽度，最大跨越护栏高度.。.本文的主要研究内容.根据桥梁检测的要求,确定桥梁检测车的总体方案和臂架机构的方案。.设计出检测车臂架结构。.液压控制操作方案。.折叠臂式桥梁检测车的稳定性。桥梁检测车主要结构的设计.折叠臂式桥梁检测车总设计方案桥梁检测车按照举升机构可以分为四种类型。交叉剪刀式举升机构交叉剪刀式举升机构是按交叉布置，铰接成剪刀型的连杆框架结构。当改变连杆交叉的角度时即实现升降运动，如图.所示。连杆交叉角度的改变，可通过液压油缸活塞杆的伸缩或钢丝绳的收放来实现。这种举升机构能完成较低高度的作业，工作平稳，作业平台较大，被广泛的应用于飞机船舶制造室内维修清洁电车线路维修等作业场地。效益准确提供桥梁信息提供桥梁损坏程度信息对桥梁有完整的记录及时维修对新建设的桥梁提供有效的信息。对桥梁裂缝进行长期的监测和寿命评估是十分重要的。由于大多数桥梁的结构裂缝主要产生在桥梁底部，检测起来很困难，与此同时桥梁结构形式日趋发展向大型化和新颖化，使这个问题更加难于解决。由此，桥梁检测己经成为个巫待探索的研究领域。课题背景目前我国桥梁检测存在的主要问题表现在设备不先进对于跨线桥等旱地上桥梁，多采用在桥梁的下方搭架，然后人员在架上工作的方式进行，对于跨河桥则采用船上搭架的方式进行，部分过高的桥梁或船只没法靠近的桥梁基本上找不到好办法来解决检测检查问题。耗资高搭设脚手架需要耗费更多的人力物力财力，而且从搭设到开始使用，最后再拆除也耗时较长，并且影响进度。交通影响大安全小工作人员站在支架上或者船上进行工作，容易造成事故。范围小由于受到桥梁的具体环境和搭设支架的限制，现有的办法很难对桥梁的每部分进行检测，只能选择有代表性的部分进行检查，这样也就使降低了我们对桥梁使用状况的掌握，如果设备陈旧手段落后自然无法反映桥梁的全部现状，影响了对桥梁的质量评估。为了克服以上桥梁检测方式存在的问题，需要设计生产出种可以为桥梁检测人员在检测过程中提供作业平台的专用设备。这就是通常大家所说的桥梁检测车，它实际上是种用于桥梁检测维修作业的专用汽车，可以让作业人员随时移动位置，安全快速高效地进入作业位置。有专家认为，由于“十五”期间及至少未来年内我国公路及桥梁建设仍将保持较快的发展速度，所以预计我国今后大型桥梁检测车等在内的道路养护检测机械车将具有十分广阔的市场。专用的桥梁检测车通过液压伸臂机构，将检测装置摄像机超声波探测器等或工作人员承载到桥梁底面任意位置的有效探测距离内，检测桥梁底部缺陷或进行维修。这种桥梁底部缺陷的检测方式，具有高效率，安全性好，较强适应性低功率消耗等优点。因此，本文研究的目的和意义在于.为研究和开发出新型智能化的检测装备，提供参考和基础。.检测车析架结构小工作臂长，可以穿过斜拉索，能准确高效率地解决特大桥梁特别是斜拉桥底部缺陷的检测难题。.可将检测仪送到桥底的各个位置检测桥梁底部缺陷，取代人工探身桥底的检测方式，建立安全可靠的无危险工作环境。.有效降低桥梁检测车的生产成本。.桥梁检测车主要结构形式及国内外发展状况桥梁检测车主要结构形式桥梁检测车是指装备有桥梁检测仪器和工作台，用折叠,桥梁,检测,设计,毕业设计,全套,图纸摘要随着公路交通的发展，我国的桥梁数量也迅猛增加。虽然在经济发展方面创造了良好的交通条件，但随之而来的检验维修问题将比较严重。由于桥梁的隐患问题而导致的交通事故往往是很严重的，因此，桥梁的安全越来越显得重要，从而产生了桥梁检测的问题，并由此衍生出种新的检测工具桥梁检测车。我国未来几年的桥梁将保持着较快的速度发展，桥梁检测车在桥梁检测方面具有十分广阔的市场。桥梁检测车是种搭载检测设备和工作人员的改装汽车，因此安全显得特别重要。本文针对桥梁检测车的特点，以折叠臂式桥梁检