球式轴承，其回转支承的受力与高空作业车工况有关，强度计算应取最大当量负荷工况为计算工况。取典型的作业工况作为当量负荷的计算工况该典型计算工况即高空作业车处于最高作业位置时的受力情况,如图所示。图回转支承当量负荷计算工况回转支承当量负荷的计算对单排四点接触球式回转支承，其当量负荷由下式求出式中滚道中心直径，.作用在回转支承上的总轴向力，单位作用在回转支承上的总倾覆力矩，单位.在总倾覆力矩作用平面内的总径向力，如图所示，取回转支承上部为脱离体，对回转支承中心点取矩，则.沿回转中心轴线方向的合力为式中分别为下臂油缸下臂上臂油缸作业斗及人上臂和调平油缸重量，单位分别为对回转中心取矩的力臂，单位回转支承工作条件系数，取.。以上重力或挖掘阻力与相应的力臂列表如下表.重力与力臂相应列表作用力力臂将上述已知参数分别代入式式式，即可分别求出和当量负荷为回转支承与转台骨架之间螺栓组的强度校核由于此处为螺栓组联接，因此必须按螺栓组受力情况来计算。螺栓个数为，螺栓直径所用材料所受的倾覆力矩为螺栓组呈圆形分布，其分布圆直径为校核所受的倾覆力矩螺栓中受力最大的螺栓所受的力螺栓所受的应力为因为，所以满足要求。回转支承负荷能力计算由于高空作业车的回转支承是低速回转支承，故不考虑滚动和滚道抗疲劳裂纹的负荷能力，而只校核其回转支承静容量负荷能力。对单排四点接触球式回转支承，其静容量按下式计算式中静容量系数取.滚道表面硬度为滚动体直径，滚动体总数，滚动体与滚道的接触角，由式可算出回转支承静容量负荷能力计算结果表明滚动轴承式回转支承承载能力足够回转齿轮强度校核转台回转齿轮为开式齿轮，且传动比大，转速低，显然其主要破坏形式为疲劳弯曲破坏，故只需对驱动小齿轮做弯曲强度验算。直齿圆柱齿轮齿根弯曲应力计算公式，计算最大弯曲应根据力即式中运转中在分度圆上出现的最大圆周啮合力式中油马达驱动机构的额定输出扭矩，齿轮模数，小齿轮齿数，齿形系数。根据变位系数.，齿数，由曲线图查得齿宽，影响载荷系数，取它的作用是连接与支承，可承受高空作业车工作的全部载荷上车的自重，举升载荷产生的力矩，风载荷和回转惯性力等，承受轴向径向和倾翻力矩。回转支承有多种结构形式单双排滚球式，单双排交叉滚柱式，单多排滚球滚柱式等两种传动方式外齿啮合和内齿啮合。滚球式的滚动体是钢球，为四点线接触，结构紧凑，重量轻，允许安装中存在适当的误差。交叉滚柱式的滚动体是圆柱形的滚柱，交叉排列，为面接触，结构紧凑，重量轻，且寿命长，承载能力大，但需要较高的安装精度和座圈刚度。滚球式和滚校式回转交承如图所示。滚球式滚珠式图滚球式和滚珠式回转支承考虑到设计要求，本系统采用行星减速器加上单排滚球式外啮合的回转支承。.作业平台及调平机构的方案确定高空作业车的工作平台用于承载人和物，它主要由底板和防护栏杆构成。底板下有形托架，并在相应部位装设了连接座，以与工作臂铰接。有的开设了可朝内开的门或挡杆档链及踏脚，方便人员进出。工作平台般采用普通管材型材制作，或采用铝合金管材型材，减轻工作平台自重，增加有效载荷。具有绝缘性能的工作平台选用高绝缘材料玻璃钢增强塑料，往往将防护栏杆换成全周封闭的围板，就像个无盖的箱笼。工作平台的构件具有可靠的强度和刚度，底板必须是防滑的，装置保证平台上人员的人身安全。高空作业车的工作斗平台在空间运动的轨迹是曲线，为了始终保持工作斗平台的承载面与地面平行，配置了工作斗平台平衡机构。台架式高空作业车的工作平台在空间运动时基本是垂直升降，所以不必配置平衡机构。高空作业车的工作斗平衡机构主要有以下几种自重调平机构如图自重调平机构，其原理是将作业臂的顶端与作业平台质心铅垂线上的点铰接，这样使工作臂无论作什么运动作业平台始终处于铅垂状态，其底平面能保持水平位置。但是这种机构在举力过程中由于惯性力的作用及作业人员的质心不能与作业平台的质心完全重合使作业平台出现偏移和偏摆，减少了安全感，这种机构已很少采用。图自重调平机构示意图图平行四连杆调平机构示意图平台铰轴臂杆回转台下平行四边形上平行四边形工作平台平行四连杆调平机构平行四连杆调平机构由组或多组平行四边形连杆机构组成，原理见图，调平机构端与工作平台相连，另端与回转台连接，上平行四边形和下平行四边形相连处的短边固联在起，利动有以下几种型式内然机机械传动这种传动方式仅在用途单的高空作业车上使用，如用于电力设施维修的垂直升降式高空作业车多采用这种型式。动力源为汽车发动机，动力经变速器传出后，还要经分动器离合器减速器卷扬机滑轮以及钢丝绳等传递到工作装置，传动路线长，结构较复杂。电力机械传动这种传动方式是利用外接电源或车载电源蓄电池，通过电动机将电能转变成机械能，再经机械传动装置将动力传递到各工作装置。由于电动机具有可逆转性和在较大转速范围内实现无级调速等特点，并且各机构可由独立的电机驱动，简化了传动和操纵机构，而且噪声小污染少，适用在外接电源方便或流动性不大的场地作业。内燃机电力传动这种传动力方式的路线是汽车发动机发电机电动机，然后带动各工作装置运转。其优点是利用直流电动机的优良工作特性，使高空作业车获得好的作业性能。但这套传动装置质量较大，价格昂贵。内燃机液压传动大部分高空作业车都采用这种传动方式，它可充分利用液压传动的优点，简化传动结构，并且易于实现无级调速和运动方向的变换，传动平稳操作简单方便省力能防止过载。液压传动的动力来自汽车发动机变速器通过取力器所输出的动力，也有通过分动器的。通用汽车底盘汽车变速器有左取力口右取力口和上取力口。高空作业车根据选用汽车底盘的取力口来安装取力器。取力器有手动与气动两种操控方式。取力器及油泵连接座传动轴组成取力装置。取力装置如图所示。取力装置综上所述，我采用内燃机液压传动的动力传动方案。.底盘确定我们采用的是底盘，取力器的离合采用推拉软轴控制。工作机构手柄分布在驾驶室。具体参数见表。表本系统高空作业车底盘参数项目单位参数底盘型号总质量额定载质量整备质量车辆长宽高轴距接近角离去角发动机东风康明斯柴油环保发动机排量功率最高车速.举升机构的方案确定高空作业车按工作臂的型式，有四种基本型式，分别为垂直升降式折叠臂式伸缩臂式和混合臂式。作业。底盘结构分为支腿型和无支腿型种，支腿型的整机质量相对较小，无支腿型则需要在底盘上增加定数量的配重，所以整机重量大。底盘结构比自行式高空作业车简单，无发动机和自动转功能。由于高空作业设备向着功能全，作业范围大起升高度高载重量大的趋势发展，因此我这次毕业设计是设计高空作业车的工作装置。.高空作业车组成高空作业车正常进行作业，需要工作机构金属结构动力装置与控制系统四部分。这四个部分的组成及其作用分述如下工作机构工作机构是为实现高空作业车不同的运动要求而设置的。高空作业车般设有变幅机构回转机构平衡机构和行走机构。依靠变幅机构和回转机构实现载人工作斗在两个水平和垂直方向的移动依靠平衡机构实现工作斗和水平面之间的夹角保持不变，依靠行走机构实现转移工作场所。高空作业车变幅是指改变工作斗到回转中心轴线之间的距离，这个距离称为幅度。变幅机构扩大了高空车的作业范围，由垂直上下的直线作业范围扩大为个面的作业范围。高空作业车变幅机构般采用液压油缸变幅。高空作业车的部分般指上车部分或回转部分相对于另部分般指下车部分或非回转部分做相对的旋转运动称为回转。为实现高空作业车的回转运动而设置的机构称为回转机构。它是由液压马达经减速器将动力传递到回转小齿轮上，小齿轮既作自转又作沿着定在底架上的回转支承大齿圈公转，从而带动整个上车部分回转。有了回转运动，从而使高空作业车从面作业范围又扩大为定空间的作业范围。高空作业车在工作臂起伏时，工作斗与水平面夹角必须保持相对稳定，才能保证工作人员正常工作。平衡机构就是为了实现这功能。对于伸缩臂或混合臂型式的高空作业车，通常有自重平衡液压伺服缸平衡电液平衡几种方式。高空作业车的行走机构就是通用或专用汽车底盘。金属结构工作臂回转平台副车架车架大梁，门架支腿等金属结构是高空作业车的重要组成部分。高空作业车的各工作机构的零部件都是安装或支承在这些金属结构上的。在这其间，社会的建设少不了各种机械，而在这些机械中，高空作业车的重要性不言而寓。高空作业车之所以发挥着如此大的作用，跟其自身的特点是分不开的。高空作业车其结构紧凑传递平稳操作轻便举升高，易于实现自动化控制同时还具有机动灵活转移速度快的特点。它特别适于从事消防抢险救灾施工安装维护等工作，广泛应用在电力摄影建筑市政机场工厂园林住宅等场所。因此，近年来高空作业车发展很迅速，举成了市政及其他部门主要的高空作业机械。我国高空作业车技术的研究与国外先进水平相比还有定的差距，还具有很大的研究空间，我们应该加大力度的研究此方面以拉近我国与国外的差距同时，通过此次毕业设计，我可以将自己以前所学运用到设计中来，锻炼自己的动手能力和运用知识的综合能力，对我各个方面的提高将会起到很大的作用，是次锻炼自己的很好的机会。.国内外研究状况国内现状部分企业技术创新能力较差部分企业不重视产品的更新和新产品的开发，产品几十年贯制，品种规格单市场经营范围窄，使企业产品产量逐年下降，企业效益差。近几年，国外高空作业机械产品纷纷进入国内，如芬兰公司美国的等公司以及英国意人利丹麦的些著名公司在国内都相继设立了办事机构，而且在大高度产品和特殊产品中仍然占有国内主要市场，如高空绝缘作业车蜘蛛式大高度作业平台自行式高空作业平台等。这些进口产品性能好外观美，价格与国内产品相差不多，具有很强的竞争力。缺乏高空作业车的专用底盘高空作业车是由汽车底盘改装而成的，属于工程车辆范畴，长期处于重载状态，行驶距离短车速慢，使用频率不高。为便于在各种街道行驶，要求体积小轴距短，又因其重心高，要求底盘大梁低。使用的底盘与般货车底盘有所不同，在汽车人梁两侧应力集中处都进行了加强，发动机功率比般货车大，轮胎小而载荷大，部分底盘大梁前高后低，其它部分也作了适当的改进。我国到目前为止还没有高空作业车专用底盘，只能选择般货车底盘。由于选择范围比较窄，给设计选型带来许多困难，同样高度的高空作业车底盘往往比国外产品的底盘大个档次，造成车身宽轴距长，使整车外型又大又高，行驶也不灵活。专业化生产水平低的小作坊式企业较多国内大部分企业以自主生产为主，专业化生产水平很低，工艺落后劳动生产率低。些小公司小作坊式企业纷纷生产高空作业机械，如在江苏广东等地。个地区就有数十家折叠,高空作业,设计,毕业设计,全套,图纸目录摘要ⅠⅡ第章绪论.引言.国内外高空作业车的现状国内的现状国外的现状.研究方向.高空作业车的组成工作机构金属机构动力装置控制系统第章高空作业车方案的确定.动力传动的方案确定.底盘的确定.举升机构的方案确定.回转机构的方案确定.作业平台及调平机构的方案确定第章高空作业车工作装置的设计.回转机构的设计回转支承当量负荷的计算回转支承与转台骨架之间螺栓组的强度校核回转支承负荷能力计算回转齿轮强度校核.举升机构的设计确定上臂和下臂的长度确定上臂上的铰点确定下臂上的铰点