1、“.....挖掘深度，挖掘幅宽，摩擦阻力，包括挖掘铲和沟底沟壁之间及轮轴之间的阻力，地轮对土壤的滚动阻力及摩擦阻力，土垡变形的阻力，动力变化阻力，即土壤动量变化时所产生的阻力，式中牵引阻力利用系数，取。式中分离链上土壤的百分含量土壤的容重。式中机械传动效率。则花生收获机所需的总功率为.故采用.以上的四轮拖拉机作为配套动力。所以.的拖拉机作为动力配套装置可以使用。通过传动部件的运动机理与参数分析，得到了该部件主要参数间的关系表达式与传动部件的运动规律，为进步的分析研究提供了理论依据。挖掘铲主要参数的确定如图所示三角形平面铲的主要参数有入土角铲面长度铲刃斜角铲面宽度和铲后端高度等。图挖掘铲的结构参数入土角挖掘铲入土角较小时，其入土性能差，铲面上土壤后移速度较快，漏土较少当入土角较大时，入士性能好，但阻力增大......”。

2、“.....易雍土。机器前进作业时，位于铲面上的土壤受力情况如图所示。图铲面受力分析利用达朗伯原理，为使土壤能够后移应满足式中沿着挖掘铲移动的掘起物所需的力铲对上壤的反作用力铲面与上壤的摩擦力掘起物的重力挖掘铲的入上角上壤对铲的摩擦系数,为掘起物与铲面之间的摩擦角。简化式得图入土角与阻力和入土长度的关系式表明牵引阻力与挖掘铲的入土角为正切函数关系，在不同土质中作业时，入土角的改变对阻力的影响规律如图中曲线所示。及收获损失并对动力传递系统和操纵装置进行合理配置，确保动力传递高效可靠，操纵调整简便。由于花生的种植模式是两行垄作，所以收获装置的挖掘部件应为两个挖掘铲，在收获装置作业过程中拟使挖掘铲以定的频率摆动前进，即摆动式挖掘。这样，可以最大限度地减少土壤对工作机组的阻力，降低机组功耗。为减少机构尺寸，简化结构......”。

3、“.....在作业时，通过挖掘部件的摆动使分离机构将花生与泥土分离。所以，设计方案的选择主要是传动系统的选择和挖掘分离装置的确定。.总体设计简介该机主要由挖掘铲振动筛行走轮传动装置及机架等组成。挖掘铲的作用是铲断花生主根掘起秧土，并将掘起的土壤和花生秧果传输到清土装置上。对挖掘铲的要求是前行阻力小挖掘深度稳定耐磨损碎土性好自洁性好制作工艺方便等。本机挖掘铲采用整体单铲式平铲，并在其后端设有碎土栅，以增加其破碎土功能，也是花生秧果从挖掘铲升运到振动筛的衔接部件。挖掘铲选用优质合金钢制成，固定连接在机架的前下部。花生收获机的清土装置目前主要有抖动升运链式和振动筛式两种，振动筛式结构紧凑清土效果好伤果率低等特点，但较抖动升运链式整体震动较大。综合考虑本设计采用振动筛式清土装置，振动筛栅条为纵向排布......”。

4、“.....为便于将花生秧果成条铺放到远离未收取区的已收区，振动筛设计为下倾式，振动筛通过机架两侧的连杆与机架铰接，由前上部的偏心驱振装置驱动作往复振动，驱振装置上配有偏心平衡块装置。为防止作业时秧草缠绕设备和机器内侧挑邻行花生秧蔓。传动系统采用带组合传动，分别将拖拉机的输出动力传输到侧向切割器与筛动装置。这阶段的作业成本为整个花生生产成本的二分之以上作业成本包括从花生耕地播种开始到收获摘果为止，所需的种子，肥料地膜机具及人工费用等，人工费按同时期普通劳动者的工时费来计算。第二，生产成本高。目前的花生收获无论是人工还是畜力以及简易的机械，整个收获过程都不是次性完成的，都要经过两道以上的工序，首先是将花生从土里挖掘，然后人工除土，这种生产方式的主要问题是造成英果的较多损失......”。

5、“.....英果埋到地里，需要进行二次复收，不仅劳动强度大，而且生产成本高。第三，耽误农时。花生的收获季节，正值“三秋”大忙之际，劳力紧张，如果能缩短花生的收获日期，会对小麦播种打下个良好基础。据研究者到农村的实地考察，在山东省莱阳市，般的沙壤地收花生只完成花生的挖掘和去土两道工序，个劳力每天工作，可收花生.借助畜力或者是简单的机力用手扶拖拉机先耕出花生每天可收花生面积也仅为。所以，设计研制新型的符合中国国情的花生收获装置是提高中国花生生产机械化水平的关键。.研究目标与内容本文的研究目标为以配用中小动力的花生收获装置为研究对象，针对中国农村分散经营的生产体制和中小型拖拉机拥有量大的特点，适应国内的花生种植方式，重点设计花生收获装置的挖掘及分离原理，探索新的工作方式和新的结构设计......”。

6、“.....简介新型传动机构的工作机理和结构优化设计，设计工作部件的运动特点所受阻力及对花生与植株的施力方式等。以简化结构，降低功耗，减少成本，提高作业质量为目标，重点研究花生收获装置及其传动部件的运动机理及最佳工作参数。研究的具体内容为设计花生挖掘与分离的新的工作原理及结构形式。基本设想是用平行连杆机构实现花生的振动式挖掘与分离，采取将两项功能通过个工作部件来完成的全新结构，以最大程度地减少动力功耗和收获装置的总体结构尺寸针对不同花生品种不同地区及土壤条件，优化传动与工作部件的结构，使其结构参数和运动参数达到最优。培两种。裸地栽培是传统的常规种植方式，地膜覆盖栽培是进行高产栽培的新技术，技术性较强。这两种栽培方式根据整地方法又分为以下三种平作平作是北万和南方早薄地花生产区的种种植方式......”。

7、“.....土壤保水性差，水分容易流失，花生不易封行采用平作和密植，有利于抗早保墒，争取全苗，在土地多劳力少的情况下可以减少整地工作量。垄种垄种是北方中肥田和肥水地的种种植方式。在地势平坦土层深厚排灌条件齐全的大田，垄种有利于花生合理密植，有利于田间通风透光，获得高产。花生垄种需要在播前整地时起垄，在垄上开沟或开穴播种，垄种根据具体操作方式分为单行垄种和双行垄种两种。高畦种植中国南方地区春季雨量充足，为了能排能灌，防止花生田积水，农民往往起畦种植花生，般采用直行条播，每畦种植行。中国北方地区春秋季节花生播种期间，普遍干旱少雨温度低，且无霜期短，南方春季则低温多雨。为了实现花生的丰产和丰收，各生产部门普遍改变种植方式，采用花生覆膜的种植方式，最终实现了抗早保墒提温防雨排涝......”。

8、“.....为花生的早熟增产提供了保障。地膜覆盖是近年来兴起的项种植技术，它是传统农业技术与现代农业技术相结合的项重大的技术改革，是大幅度提高花生单产的项有效措施。这项技术的应用，解决了北方地区低温干早和无霜期短，南方春季低温多雨等不利自然气候条件，开创了中国花生生产的新局面。目前，花生地膜覆盖栽培技术己在华北东北大面积推广应用，并取得了明显增产效果，经济效益显著，深受群众欢迎。但花生覆膜播种的种植方式在使花生增产的同时，也引发了影响农业生态环境的“白色污染”。目前主要依靠人工完成，劳动强度大作业成本高效率低损失大成本高已成为生产发展与产业成长的主要瓶颈，国内对花生机械化收获技术装备的需求日趋迫切。发达国家对花生收获技术与装备的研究开发，起步早投入大发展快，早已实现了专用化标准化和系列化。中国对花生机械化收获的研制虽较早......”。

9、“.....近年来，随着花生收获机械市场需求的不断趋旺，花生收获机械的研究开发进入了个新的发展时期。可实现挖掘清土铺放功能的花生收获机，具有无需自带动力结构简单价格低廉使用成本低等特点，较适合现阶段中国农村经济条件，具有较好的市场需求。但是长期以来，由于对花生机械化收获技术缺乏深入系统的研究，壅土阻塞秧蔓缠绕适应性差损失率高等机械化收获中存在的技术难题始终未能得到很好解决。花生的种植历史悠久，地域广阔，是国际公认的半干旱作物，是世界上广泛栽培的主要油料和经济作物，同时也是主要的创汇农产品之。花生以它独有的优势，在世界油料生产和国际贸易中仅次于大豆而居第二位，在亚洲非洲澳洲及南北美洲的绝大多数国家和地区均有花生的种植和生产，其中，中国是世界上主要的花生生产国和花生消费国，同时也是最大的花生出口国......”。