阶地轴每段的直径阶梯轴所分得段数对中间轴齿轮工作时有阶梯轴的计算长度所以，当量直径在作用下挠度为，其中所以转角同理在作用时所以总挠度由于安装齿轮，则轴上安装圆锥滚子轴承安装齿轮处要求则.轴的扭转刚度校核计算阶梯轴扭转角式中轴所受的扭矩，轴的材料的剪切弹性模量，。对于钢材轴的截面的极惯性矩，对于圆轴阶梯轴受扭矩作用的长度，分别代表阶梯轴第段上所受的扭矩长度和极惯性矩，阶梯轴受到扭矩作用的轴段数其中所以对以般传动轴所以轴的刚度足够。.花键的设计计算.几何尺寸计算分度圆直径公称结合直径内花键齿顶圆直径基圆直径内花键齿根圆直径理论工作齿高将各轴花键几何尺寸列于表中表各轴花键几何尺寸参数第轴第轴输入轴输出端.中间轴.第二轴输出轴.第三轴中间轴花键强度计算计算公式挤压应力式中传递扭矩平均半径键侧投影面积.齿数工作长度模数负荷不均匀系数,取.计算示例第周前进级传动主动齿轮处已知.,对于齿面淬硬，工作条件有冲击的静联结花键，故安全。第三轴档主动齿轮处已知.，.，.故安全。按同样的方法，分别计算出各档位齿轮处花键强度。现将计算结果列于表中表花键强度计算结果参数第轴ⅣⅤⅠⅡⅢⅣ区分主从主从主从主从主从主从齿轮对照上表可知，所设计变速器齿轮均满足接触疲劳强度要求.齿轮材料加工精度和结构形状齿轮材料般采用，等渗碳淬火后表面硬度，心部，淬硬层精度般为，结构形式如图图齿轮结构形式轮缘厚度腹板厚度毫米轮毂厚度毫米.毫米毫米四.变速器轴设计与计算变速箱的轴主要进行强度和刚度计算。在变速箱处于不同排挡时，轴所受的扭矩和弯矩也不同。当轴受到的扭矩最大时，所受弯矩不定也最大，因此，在轴的计算中，应当从各个排挡的弯矩与扭矩组合中选择最危险工况进行计算。由上述传动系的转速及转矩分析，首先，轴的强度和刚度校核应该是中间轴的低速Ⅰ档时。轴的强度校核轴的转速转矩齿轮分度圆直径齿轮圆周力径向力轴向力轴的材料选择由于结构复杂，空心轴，保持尺寸稳定和减少热处理变形，选取调质取所以轴的输入直径考虑轴断由键槽，轴径应力中加,取.齿宽齿顶圆直径齿根圆直径三齿轮设计.齿轮强度计算变速箱齿轮主要破坏形式是疲劳接触破坏和疲劳弯曲破坏，因此般变速箱齿轮进行疲劳弯曲强度计算和疲劳接触强度计算。弯曲疲劳强度计算验算齿根危险断面处的弯曲应力式中计算扭矩主动齿轮所传递的扭矩公斤•米主动齿轮节圆半径厘米模数毫米齿轮齿宽厘米齿形系数螺旋角系数对直尺取，对斜齿取工作状况系数许用弯曲应力当齿轮材料为，时，取许用弯曲应力公斤厘米验算齿轮的弯曲应力其中公斤•米㎝㎝..将上述数据带入公式中，得公斤厘米故齿轮满足弯曲疲劳强度要求验算齿轮的弯曲疲劳强度其中其中公斤•米㎝㎝..将上述数据带入公式中，得公斤厘米故齿轮满足弯曲疲劳强度要求验算齿轮的弯曲疲劳强度其中其中公斤•米.㎝㎝..将上述数据带入公式中，得公斤厘米故齿轮满足弯曲疲劳强度要求依据上述计算方法可以得出其他齿轮的弯曲应力，其计算结果如下表所示表各齿轮弯曲应力数据前进级前进二级倒档传动ⅠⅡⅢ区分主从主从主从主从主从主从齿轮ⅣⅤⅠⅡⅢ试验证明，齿宽过分增大，由于沿齿宽方向载荷分布不均匀性增大，反而使齿宽承载能力随之降低。通常根据的大小来选取齿宽。对于直齿.对于斜齿.中心距和模数定时，齿宽可用来调节齿所受的应力，根据各对齿轮上受力不同选取不同齿宽，对负荷较大的齿轮常增加其齿宽以提高其承载能力，对负荷较小的齿轮可减少齿宽，以减小变速箱的轴向尺寸和重量。根据以上分析，得各齿轮的齿宽如表所示表变速箱的齿宽齿轮齿宽齿轮齿宽.选配齿数选配齿数的任务是，在变速箱传动简图方案和变速箱主要参数已经知道的情况下，根据所需的各档传动比来确定各对齿轮的齿数。下面结合本设计来说明分配各档齿数的方法。由上述计算确定所需各档传动比为前进后退分配传动比并确定各对齿轮的传动比五档经对齿轮传动。其传动比四个后退档和其余四个前进挡前进后退配齿要从以下各对齿轮的传动比由组成式变速箱传动简明方案的特点所决定，具有下列关系而只要确定，其他各对齿轮的传动比都可以由所需传动比通过计算来确定。确定我们把变速箱的传动比分为定传动比和变传动比，和为变传动比，变传动比是由两轴间若干对齿轮来实现的。变速箱设计中取变速部分最大传动比减速为最小传动比增速的倒数，即则这样，主动轴上最小确定的档位数与各档传动比，按照重量轻体积小传动效率高噪音小操作简便的设计原则，草拟传动方案，工程车辆的机械式变速箱大范围采用的是平面三轴式和空间三轴式两类方案。本次设计的履带式推土机的变速箱有五个前进档和四个倒退档，它采用空间三轴式滑动齿轮换挡。图所示为履带式推土机变速箱的传动简图图履带式推土机变速箱的传动简图输入轴输出轴中间轴惰轮轴当动力由输入轴经惰轮轴传到中间轴上时为前进档，当动力直接由输入轴传到中间轴上时为倒退档。中间轴上装有换向滑动齿轮，以及档由后向前顺序排列的换挡滑动齿轮。当以不同的换挡齿轮与输出轴上相应的齿轮啮合时，即可获得个前进档或个倒退档。档滑动齿轮装在输入轴的后部，当她与输出轴上的齿轮啮合时，即为档。