1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....无论是湿式还是干式离合器,在励磁电流切断后由于磁滞现象,磁力不能马上消失,是造成残留转矩的主要因素。润滑油的黏度和表面张力是另因素。后因素对干式的影响不太显著,湿式离合器残留转矩的持续时间比干式离合器长得多,这段时间的长短将随离合器的构造供油条件等因素而变化。转速愈低,残留时间愈长。空转转矩和残留转矩都将使离合器的负载不能脱开而引起发热,应当愈小愈好。.动作特性当开关接通时,由于线圈中存在电阻和电感,电流随时间呈指数曲线上升,达到定值时,衔铁被吸动。此时磁路中的间隙突然变小,阻抗随之降低,使电器回路中的电感急剧增加,电流相应有波动。当衔铁将摩擦片压紧时,开始传递转矩,转矩随电流增加而增大,当滑差为时转矩增至最大。连接过程终止时达到静摩擦转矩值。电磁离合器的动作特性参数主要有衔铁吸引时间,即从离合器线圈通电开始到产生转矩所需的时间!接通时间,即从离合器线圈通电开始到转矩上升至公称动转矩所需的时间∀断开时间,即从离合器线圈断电开始到转矩下降至公称动转矩所需的时间......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....因此要有定的散热能力。该参数的大小主要取决于摩擦材料的容许摩擦功。如果离合器连接部分温升过高,将使线圈集流环轴承的温度升高,绝缘线圈的温升极限决定于绝缘材料的耐热等级,标准中已有规定。离合器的寿命是以摩擦片磨损不能正常工作之前所离合的次数来表示。湿式多片电磁离合器的正常寿命般规定为次.摩擦片式电磁离合器的测试方法静力矩的测定首先把离合器被动侧固定,通入额定励磁电流,使主动侧与被动侧在静止状态下完全连接。然后在主动侧施加定力矩,测出离合器滑移开始前的力矩,即静摩擦力矩。力矩的测定常用弹簧秤或测力传感器。动力矩的测定在原动机输出轴上装上测定装置的离合器,该离合器被动部分的输出轴装飞轮,在同输出轴的端部装被测离合器的联结或磁轭,被测离合器的被动侧与机架固定。力矩变换器和转速表均装在输出轴上,并将转速力矩和被测离合器的电压飞电流等讯号接到示波器上于是电手抓.对于负载功率恒定不变的成产机械，拖动这类机械的电动机在短时运行时的负载图及温升曲线如图所示。为这类工作机械选择电动机时......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....再选择台额定功率为.的电机即可。图.恒定负载短时工作的负载图及温升图升降电机的选择电动机所需的输出功率为η.为工作机械所要求的输入功率η为电动机至工作机的总效率。由于机械手升降机的电动机是通过间连接直接传递到工作机的，所以η于是.工作机要求输入功率根据机械设计手册可查到计算公式η.为工作机的阻力为升降机构的上升速度η为工作机的效率。查表知，根据受力分析图.知工作机的传动机构中包括对球轴承运动副和个滚珠丝杠副，查机械手册可知球轴承的传动效率η.滚珠丝杠副的传动效率η选择η.则ηηη.把数据带入式.可得工作机要求输入功率为η.根据式.电机的理论输出功率.根据式.选用电机的额定功率.即可。由于滚珠丝杠的导程选择为根据导程公式.按照机械手册表，取可推算出.由以上分析可选择个功率大于.，同步转速为的三相异步电机。按机械设计手册表，选取型号为的三相异步电动机。基本参数如表所示。表.型号额定功率同步转速满载时额定电流转速效率功率因数.电机调速三相异步电机的调速方法有调压调速转子电路串电阻调速改变极对数调速和变频调速......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....异步电动机的转速正比于定子电源的频率，若连续的调节定子电源频率，即可实现连续地改变电动机的转速。图.三相异步电机变频调速认为机械特性变频调速原理所谓变频调速，就是通过改变电动机定子供电频率以改变同步转速来实现调速的。在调速过程中，从高速刀低速都可以保持有限的转差功率，因而，具有高效率宽范围和高精度的调速性能。可以认为，变频调速是异步电动机调速最有发展前途的种方法。变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另频率的电能控制装高速化高精度化高可靠性质量效率是先进制造技术的主体。高速高精加工技术可极大地提高效率，提高产品的质量和档次，缩短生产周期和提高市场竞争能力。高速化提高进给速度采用直线滚珠式导轨等提高主轴转速采用直线电机技术，直接将电机与主轴连接成体后，装入主轴部件，可以在.秒从加速到。高精度化精密化石为了适应高新技术发展的需要，随着高新技术的发展和对机电产品性能与质量要求的提高，机床用户对机床的加工精度的要求也越来越高......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....复合化数控机床的功能复合化得发展，以其复合加工实现了次装夹后完成各种复杂零件的全部加工，从而减少了不床造价值的辅助时间，提高了机床的效率和加工精度，降低了生产制造成本，提高了生产的柔性。复合功能的机床近年来发展很快的机种，其核心是在台机床上要完成车铣钻镗攻丝铰孔和扩孔等多种操作工序。智能化智能化的内容包括在数控系统中各方面为追求加工效率和加工质量的智能化如自适应控制工艺参数自动生成等为提高驱动性能的智能化，如前馈控制电机参数的自适应运算自动识别负载自动选定模型自整定等简化编程简化操作方面的智能化还有如职能化得自动编程智能化得人机界面等，及智能诊断智能监控方面的内容，方便系统的诊断及维护等。柔性化集成化为适应制造自动化的发展，向提供基础设备，要求数控系统不仅能完成通常的加工功能，而且还能够具备自动测量自动上下料，自动换刀，自动误差补偿自动诊断进线和联网功能，依据用户的不同要求，可方便地灵活配置及集成。数控卧式镗铣床刀库机械手升降机构设计.设计目的机械手升降机构设计是机械设计制造及其自动化专业的个重要环节......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....通过设计提高学生的综合能力机械结构设计的能力。通过设计，把有关课程中所获得的理论知识在实际中综合的运用，使这些知识的到巩固和发展。培养学生独立设计的能力，树立正确的设计思想，掌握设计的基本方法和步骤，为以后工作打下良好的基础。.设计内容.了解刀库机械手升降机构的性能要求.了解刀库机械手升降机构的工作原理，进行结构设计和计算分析.设计指标液动机带动滚珠丝杠转动，带动手架运动，通过减速和离合器吸合，丝杠制动，使手架准确停在换刀位置.应用系统对系统零件和装配的设计。.升降机构的组成和运动升降机构的组成升降机构由液动机滚珠丝杠螺旋副间隙调整垫导向柱减速齿轮和无触点行程开关等组成。刀库由四排带刀套的链条组成，每排链条上有个刀套,刀库能存放把刀具如图.所示。安装刀套的四条链条由油马达通过齿轮组带动而同步转动,找刀采用刀套编号方式。机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的种新型装置。它是在早期出现的古代机器人基础上发展起来的，机械手研究始于世纪中期，随着计算机和自动化技术的发展......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....计算机取得了惊人的进步，向高速度大容量低价格的方向发展。同时，大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展，又为机器人的开发奠定了基础。另方面，核能技术的研究要求些操作机械代替人处理放射性物质。在这需求背景下，美国于年开发了遥控机械手，年又开发了机械式的主从机械手。机械手首先是从美国开始研制的，年美国联合控制公司研制出第台机械手，它的结构是机体上安装个回转臂，顶部装有电磁块的工件抓放机构，控制系统是示教形的，随着计算机和自动控制技术的迅速发展,农业机械将进入高度自动化和智能化时期，机械手机器人的应用可以提高劳动生产率和产品质量,改善劳动条件,解决劳动力不足等问题构成。机械手主要由手部运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件或工具的部件，根据被抓持物件的形状尺寸重量材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动摆动移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降伸缩旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....需有个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。般专用机械手有个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向。工业机械手是近几十年发展起来的种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。因此在旋转精度刚度抗振性和热变形等方面，都有很高的要求。在布局结构方面，对于具有自动换刀功能的数控镗铣床，其主轴部件除主轴主轴轴承和传动件等般组成部分外，还有道具自动加紧主轴自动准停和主轴装刀口吹净等装置。.数控转台数控转台可以进行任意角度定位......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....二是使工作台进行分度运动。.换刀装置数控镗铣床为了能在工件次装夹中完成多种甚至所有加工工序，以缩减辅助时间和减少多次安装工件所引起的误差，必须具有自动换刀装置。其主要有刀库横梁升降机构滑座伸缩机构手架回转机构装刀手和卸刀手组成。.机床导轨导轨主要用来支撑和引导运动部件沿定的轨道运动。在导轨副中，运动的方叫运动导轨，不运动的方叫支撑导轨。运动导轨相对于支撑导轨的运动，通常是直线运动或回转运动。.国内外数控机床的发展随着数控技术的发展，带有自动换刀系统的加工中心在现代制造业种起着越来越重要的作用，它能缩短产品的制造周期，提高产品的加工精度，适合柔性加工。刀库的功能是储存刀具并把下把即将要用的道具准确地送到换刀位置，供换刀机械手完成新旧刀具的交换。完成此功能的机械包括送刀臂摆刀站和换刀臂，总称为机械手。具体来说，它的功能是完成刀具的装卸和在主轴头与刀库之间的传递。驱动装置则是使刀库和机械手实现其功能的装置，般由步进电机或液压或气液机构或凸轮机构组成......”。