1、螺母的掉入。这样的话工作效率肯定就低，而且电机将频繁的启动和停止，大大减少机械寿命，累积误差也很大。形储存通道中螺母数量判断电感式接近开关若储存通道中的螺母数量小于定值，说明料斗中螺母数量太少．则发出报警信号指示灯由操作人员进行处理若内，报警信号没有消除，则关闭螺母输送机接触器。对螺母进行正反方向判断电感式接近开关。在筛选机构处已对螺母进行正反方向判断，但为了确保方向正确，在储存通道出口处再进行次正反判断若反向，则发出报警信号指示灯，由操作人员作出相应处理。螺母的输送过程如下所示输送通道前端螺母有无判断电感式接近开关。若输送通道前端有螺母，且接收到焊接启动信号时，则电磁气阗动作，输送气缸活塞前伸。若输送通道前端无螺母，而接收到焊接启动信号时，则执行第步步后，动作。活塞运行到下限位时磁感应接近开关，电磁气阀关闭，延时．使螺母掉在定位销上后，电磁气阀打开，活塞复位。计数次。

2、以必须有个装置对方向不正确的螺母进行筛选经过适当的调整，方向正确的螺母则通过筛选机构，方向不正确的螺母则继续向前运动重新回到料斗中再次进行筛选。根据其形状和要求，此螺母输送机采用沟槽圆盘式料斗。这种料斗般倾斜放置，料斗中有回转盘，圆盘上根据工件形状开有沟槽或成形孔，使工件定向。料斗斜置是为了增加工件落入沟槽的机会，在本设计中选择其倾斜角度为。如下图所示。图料斗安装角度沟槽圆盘式料斗大约存放有个左右的螺母，预设每条轨道可存放个左右的螺母，而凸焊螺母的基本尺寸前面已述，其长和宽均为，选定料斗半径，沟槽长度为，设计道槽。图料斗的俯视示意图料斗的沟槽将配合筛选机构，进行螺母的筛选。方向正确的螺母经过沟槽就能通过筛选机构。下面将具体设计料斗的沟槽的具体尺寸,其基本示意图如下图所示根据型螺母的基本尺寸在本设计中，选定，.螺母在料斗中旋转时，由于惯性.链传动的特点链传动是种应用较为。

3、机就转动没有控制信号输入，则停止转动。改变控制电压的大小和相位，就可改变伺服电动机的转速和转向。它与普通电机比较有如下特点调速范围宽广，转速随控制电压改变，能在宽广范围内连续调节转子惯性小。能实现迅速启动停转控制功率小，过载能力强可靠性好方案二用步进电机带动。步进电机是种将电脉冲信号变换成相应的角位移或直线位移的机电执行元件。每当输入个电脉冲时，它便转过个固定的角度。这个角度称为步距角。脉冲个个的输入，电动机便步步转动，它的位移量与输入的脉冲数严格成正比。步进电机广泛应用于数字控制系统中。本系统螺母输送机的料斗在运行的过程中是不连续运动的，当它前进步时，即便停下定的时间，等待料斗槽中的螺母掉入到储存通道中，当传感器检测到槽中的螺母已经完全掉入储存通道时则发送信号让电机重新动作，即进入下个动作循环。如果采用伺服电机，那么只能利用它的准确启停特性，每隔转角，伺服电机停下等。

4、受载荷较小，且无剧烈振动和冲击，般的材料都能应用，并且能同时保证达到大链轮和小链轮所需要的耐磨性和强度。所选链轮的材料和齿面硬度如下材料热处理方法淬火回火热处理后的硬度链轮的润滑良好的润滑可以缓和冲击，减轻磨损，延长链条的使用寿命。般的情况下，链条采用油润滑。而在本系统中，用油润滑有所不便，故采用涂抹润滑脂的方法，但应注意定期清洗与涂抹。第五章料斗的参数确定料斗是盛装工件的容器，工件在料斗中完成定向过程，并按次序送到料斗的出口处。但是料斗的形式有很多种，根据在料斗中获取工件，使工件进入送料槽的方式有如下几种典型结构回转钩式料斗扇形块式料斗沟槽圆盘式料斗往复滑块式料斗桨叶槽式料斗回转管式料斗往复管式料斗。其部分图如下图所示回转沟式料斗桨叶槽隙式往复滑块式回转管式料斗图料斗类型由于本系统输送的是凸焊螺母这种特殊的零件，而且系统对其又有方向的要求螺母上的凸点必须朝向工件，所。

5、振动式料斗中的毛坯的定向装置较其它形式的都要简单，同时毛坯也不会受到挤压而损伤，工作安全可靠便于通用化和标准化，因而在各种中小型自动线和单机自动化中应用广泛。如果用于螺母输送，其主要用于三凸点螺母。旋转式螺母输送机与振动式螺母输送机的性能基本相同，两者都能达到输送螺母的目的，但振动式螺母输送机有个无法避免缺点是在振动时会发出振动的声音，而旋转式螺母输送机则无此缺点。第三章机械系统的设计.螺母输送机的机械结构旋转式螺母输送机主要由机械系统控制系统气动系统三大部分组成。机械系统和气动系统主要完成螺母的筛选和运输。控制系统主要完成机械动作的控制以及各动作的协调和安全防护措施。其组成方框图如下所示图螺母输送机的组成方框图.电机驱动方案的确定在电动机的选择上有两种方案。方案用伺服电机带动。伺服电机在控制系统中用作执行元件将电信号转换为轴上的转角或转速，当有控制信号输入时，伺服电。

6、当已焊接螺母数量达到单件螺母个数时，发出计数器复位信号指示灯。当按下复位按钮时，焊接工件数量加，同时重新开始计数。当复位按钮未按下时，焊机不工作。在此处，设开关．只有当开关按下时，才计数。这样，能避免出现意外如螺母未掉在定位销上时，计数器重复计数。活塞运行到上限位时磁感应接近开关，关闭电磁气阀。输出高电平信号给点焊机，表示可开始焊接螺母。当接收到输送气缸活塞复位的信号时磁感应接近开关，电磁气阀动作，气缸活塞复位，释放个螺母。延时．，电磁气阀动作，气缸活塞伸出同时，电磁气阀动作，气缸活塞复位，释放个螺母进入储存通道底部，等待进入输送通道。延时．。电磁气阀动作，气缸活塞伸出。电磁气阀接通，使螺母送到输送通道前端。第二章总体方案的设计.输送对象的介绍首先我们在设计之前对螺母输送机所输送的对象进行分析，有所了解后才能有的放矢地步步地除标准以外的螺母样可以输送，也称为特殊型螺母。

7、泛的机械传动，它是由链条和主从动轮所组成，链轮上制有特殊的齿，依靠链轮和链齿和链节的啮合来传递运动和动力。链传动是属于带有中间性件的啮合运动。与属于摩擦传动的带传动相比，链传动无弹性滑动和打滑现象。因而能保持准确的平均传动比，传动效率高。又因链条不要象带那样张得很紧，所以作用于轴上得径向压力较小在同样得使用条件下，链传动得结构紧凑。同时链传动能在高温及速度较低得情况下工作。主要缺点在两根平行轴间只能用于同向回转间的传动运转时不能保持恒定的瞬时传动比磨损后易发生跳齿工作时有噪声不宜在载荷变化很大和急速反向的传动中应用。.链传动的设计由于螺母输送机与其配套的固定式点焊机的工作效率要求是个螺母每分钟，既要求螺母输送机每分钟输送个以上的螺母。而料斗中每条沟槽中能存有的个螺母，假设每道沟槽的有效螺母数量平均为个，即在分钟内料斗至少要前进个沟槽所占据的角度。预计料斗开道槽，每个沟。

8、组成组成机身振动盘输送枪体输送管料管，分配器，气缸及控制器包括程序等所组成。料斗约有个左右的螺母可预放在料斗中，随着料斗里圆盘的转动而被带入筛选机构的入口处。圆盘做工的低速旋转运动是由电动机通过减速机构来实现的。考虑到万转盘旋转,方形,螺母,输送,设计,毕业设计,全套,图纸摘要在用固定式点凸焊机进行螺母或螺栓的凸焊时，般焊接时的加压力在以上。而在用手放置螺母或螺栓时，极有可能因误操作而导致焊机启动，导致上电极迅速往下运动，稍有不慎，就会使手压伤甚至残废。特别是在大批量生产时，操作人员免不了会产生疲劳而思想不集中，每年许多企业都会发生这类安全事故。螺母输送机解决了这个问题。采用螺母输送机来输送凸焊螺母，这种方法实现了从螺母的输送到焊机的焊接过程自动化。使用螺母输送机输送螺母，有着安全性高操作方便生产效率高等优点，而且能完成自动计数及实现自动化生产．便于质量和生产管理。螺。

9、槽转到下个沟槽需要转过，即至少要转过。根据以上的数据，步进电机的转速是转分，故其都能满足工作要求。传动比的确定由于在速度上并无其它要求，故传动比可任意确定。料斗的转动速度主要有控制部分控制脉冲信号来确定。链传动的传动比，最佳时.。但低速时传动比可达到。本系统属于低速系统，参考其它条件，选定传动比为。小大齿轮齿数的确定般情况下，小链轮齿数少，可减小外廓尺寸，但齿数少，会增加运动的不均匀性和动载荷链条在进入和退出啮合时，链节间的相对转角增大，链传动圆周力增大，从整体上加速铰链和链轮的磨损。越大，链条的总拉力下降，多边形效应减小，磨损小，但结构重量增加。链轮的最少齿数为，般。根据下表，本设计中取表链条齿数选取表链速低速.中速.中高速≧高速≧≧≧≧≧，则实际传动比由于传动比存在相对误差则齿轮齿数选择合理传递功率及计算功率图振动式输送装置旋转式输送机与振动式输送机的比较般情况下。

10、业中实现安全高效及自动化生产的要求，迫切需要有相关的产品和解决方案来解决这些实际问题。应用范围及特点为解决传统焊接设备的不足，江阴豪精焊接设备有限公司开发出了系列的适合于自动化生产的产品，为用户提供了最佳的解决方案。现分别来认识下其“庐山真面目”。.现行螺母输送机存在的不足及国内外现状当前的螺母输送机存在以下几个缺点不能实现螺母的自动计数无法保证在软管和输送前端之间只有个螺母当输送前端无螺母对，不能停止电焊机的动作。另外，当前的螺母输送机采用传统的继电器装置来进行控制，存在着所用继电器的数量多体积大线路庞杂可靠性差检修困难等缺点。关于螺母输送机，比较成熟的有中国的深利昌，韩国的，日本的矢岛在中国叫电溶机电，德国的，美国的，其中国产的螺母输送机价格相比国外的较为低廉，且质量稳定性等方面与外国牌子有得拼，而且些关键部件方面还比进口的牌子要好，推荐选用国产的。.螺母输送机的。

11、输送机般与焊接设备配套使用，为了提高生产效率和杜绝此类的安全隐患，用能快速准确的螺母输送机来代替人手方式装配则是个很好的解决方案。只需将螺母输送机的接线简单的接入焊接控制器，工人只需进行次操作即国产先进螺母输送机可完成把螺母送进定位销，然后焊接的工序。既快捷又安全，已经得到众多车厂的广泛使用。第章绪论.螺母输送机产品概述螺母输送机是用来自动输送螺母的设备，具有体积小，寿命长等特点。般与焊接设备配套使用，例如汽车制造厂需要在钢板上焊接螺母，如果是用人手输送的话，首先效率较低，最重要的是会因操作失误是产生重大的安全事故，如还没完全松开手时就进行焊接，这时很容易把手指打断。为了提高生产效率和杜绝此类的安全隐患，用能快速准确的螺母输送机来代替人手方式装配则是个很好的解决方案。方形凸焊螺母以其操作方便适应性强工作效率高等优点，在汽车和五金行业中得到了越来越广泛的应用。目前螺母的。

12、带法兰盘的螺母等对这样螺母的输送样拥有标准范围，这需要使用企业与生产企业进行技术协商。图.传统螺母输送机的缺点传统焊接设备的缺点目前，在汽车制造业企业中，螺栓和螺母的焊接工作大都是采用固定式点凸焊机来完成的。凸焊螺母或螺栓则般是由操作工人用手放入工件，然后再实施焊接。这种手工放置螺母或螺栓的操作方式存在着大缺点安全性差大家知道，在用固定式点凸焊机进行螺母或螺栓的凸焊时，般焊接时的加压力在以上。而在用手放置螺母或螺栓时，极有可能因误操作而导致焊机启动，导致上电极迅速往下运动，稍有不慎，就会使手压伤甚至残废。特别是在大批量生产时，操作人员免不了会产生疲劳而思想不集中，每年许多企业都会发生这类安全事故。生产效率低由于存在着安全隐患，操作人员在放置螺母或螺栓时，肯定会格外小心谨慎，这必然就会影响到生产效率。无法实现自动化生产。由此可见，这大缺点严重地阻碍着现代汽车及零部件制造。

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