（终稿）无心外圆砂带磨床自动上下料控制设计（全套完整有CAD）

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《（终稿）无心外圆砂带磨床自动上下料控制设计（全套完整有CAD）》修改意见稿

1、“.....目前常用的调压方式有串联饱和电抗器自耦变压器以及晶闸管调压等几种。晶闸管调压方式为最佳。调压调速的特点调压调速线路简单，易实现自动控制调压过程中转差功率以发热形式消耗在转子电阻中，效率较低。调压调速般适用于以下的生产机械。电磁调速电动机调速方法电磁调速电动机由笼型电动机电磁转差离合器和直流励磁电源控制器三部分组成。直流励磁电源功率较小，通常由单相半波或全波晶闸管整流器组成，改变晶闸管的导通角，可以改变励磁电流的大小。电磁转差离合器由电枢磁极和励磁绕组三部分组成。电枢和后者没有机械联系，都能自由转动。电枢与电动机转子同轴联接称为主动部分......”。

2、“.....当电枢与磁极均为静止时，如励磁绕组通以直流，则沿气隙圆周表面将形成若干对极性交替的磁极，其磁通经过电枢。当电枢随拖动电动机旋转时，由于电枢与磁极间相对运动，因而使电枢感应产生涡流，此涡流与磁通相互作用产生转矩，带动有磁极的转子按同方向旋转，但其转速恒低于电枢的转速，这是种转差调速方式，变动转差离合器的直流励磁电流，便可改变离合器的输出转矩和转速。电磁调速电动机的调速特点装置结构及控制线路简单运行可靠维修方便调速平滑无级调速对电网无谐影响速度失大效率低本方法适用于中小功率，要求平滑动短时低速运行的生产机械。液力耦合器调速方法液力耦合器是种液力传动装置，般由泵轮和涡轮组成......”。

3、“.....放在密封壳体中。壳中充入定量的工作液体，当泵轮在原动机带动下旋转时，处于其择控制功能的选择电源模块的选择等。根据这个设计所选电机的功率以及上面几点的综合考虑，初步选择的型号为三菱。这个共有个输入输出点，而且输出方式是继电器输出。端子分布如下图各端子的定义如下表第五章滚轮电机的选择和调速.滚轮电机的选择根据计算要求，选取三相异步电动机，型，型号为，其功率为.，同步转速为，额定电流.。.变频器的选用根据滚轮电机的型号选择，变频器的输出功率和额定电流应大于三相异步电动机的功率和额定电流，而且对于连续恒附在运转时的变频器容量可按公式其中电流波形系数取变频器额定容量，电动机的额定电流电压变频器的额定电流......”。

4、“.....选取三菱变频器，当其要调速的三相异步电动机的功率为.时，其额定电流为，额定容量为.。电压为三相。符合要求。.滚轮电机的调速.三相异步的调速方式变极对数调速方法这种调速方法是用改变定子绕组的接线方式来改变笼型电动机定子极对数达到调速目的，特点如下具有较硬的机械特性，稳定性良好无转差损耗，效率高接线简单控制方便价格低有级调速，级差较大，不能获得平滑调速可以与调压调速电磁转差离合器配合使用，获得较高效率的平滑调速特性。本方法适用于不需要无级调速的生产机械，如金属切削机床升降机起重设备风机水泵等。变频调速方法变频调速是改变电动机定子电源的频率，从而改变其同步转速的调速方法......”。

5、“.....变频器可分成交流直流交流变频器和交流交流变频器两大类，目前国内大都使用交直交变频器。油箱为系统存储液压油.滤油器的选型液压油中往往含有颗粒状杂质，会造成液压元件相对运动表面的磨损滑阀卡滞节流孔口堵塞，使系统工作可靠性大为降低。在系统中安装定精度的滤油器，是保证液压系统正常工作的必要手段。滤油器的过滤精度是指滤芯能够滤除的最小杂质颗粒的大小，以直径作为公称尺寸表示，按精度可分为粗滤油器普通滤油器，精滤油器，特精滤油器。选择滤油器的依据有以下几点承载能力按系统管路工作压力确定。过滤精度按被保护元件的精度要求确定，选择时可参阅表。通流能力按通过最大流量确定。阻力压降应满足过滤材料强度与系数要求......”。

6、“.....系统流量控制阀.系统安全阀溢流阀电液伺服系统高精度伺服系统.表滤油器过滤精度的选择根据以上条件，选用型网式吸油过滤器，型号为，是普通滤油器，通过流量，用螺纹连接。.油箱的设计油箱的作用是储油，散发油的热量，沉淀油中杂质，逸出油中的气体。其形式有开式和闭式两种开式油箱油液液面与大气相通闭式油箱油液液面与大气隔绝。开式油箱应用较多。油箱设计要点油箱应有足够的容积以满足散热，同时其容积应保证系统中油液全部流回油箱时不渗出，油液液面不应超过油箱高度的。吸箱管和回油管的间距应尽量大。油箱底部应有适当斜度，泄油口置于最低第三章液压元件的计算和选型......”。

7、“.....因为在工作时是两个液压缸同时工作，单个液压缸的负载。所以，液压缸的工作压力的选择有两种方式是根据机械类型选二是根据切削负载选。如表表所示。表按负载选执行文件的工作压力负载工作压力.表按机械类型选执行文件的工作压力机械类型机床农业机械工程机械磨床组合机床龙门刨床拉床工作压力又表可知，液压缸的工作压力为.。液压缸的尺寸计算选用双作用单活塞液压缸，其供油压力为,回油压力为.液压缸的输出力，为液压缸的有效面积，是机械效率，可取液压缸的工作压力取.。,得到。查液压手册，将液压缸直径圆整得为，则无杆腔的面积.。可根据活塞杆的伸出和退回的速度比求活塞杆的直径......”。

8、“.....那么有杆腔的有效面积。液压缸流量的计算为液压缸的有效面积，活塞杆运动的最大速度，运动的最小速度为，液压缸最大流，最小流量。因为上升与下降时的流量基本相同，故可使用定量泵。而且定量泵分流阀等液压元件的最小稳定流量要小于等于.。.液压泵的确定与所需功率的计算要选择合适的液压泵就必须先要确定液压泵的最大工作压力。自从年制成了第台压力机起，液压技术进入了工程领域年开始应用于国防战备武器。第二次世界大战期间，由于军事工业迫切需要反应快精度高的自动控制系统，因而出现了液压伺服控制系统。从年代起，由于原子能空间技术大型船舰及电子技术的发展，不断地对液压技术提出新的要求，从民用到国防，由般的传动到精确度很高的控制系统......”。

9、“.....在国防工业中海陆空各种战备武器均采用液压传动与控制。如飞机坦克舰艇雷达火炮导弹及火箭等。在民用工业中有机床工业冶金工业工程机械农业方面，汽车工业轻纺工业船舶工业。另外，近几年又出现了太阳跟踪系统海浪模拟装置飞机驾驶模拟船舶驾驶模拟器地震再现火箭助飞发射装置宇航环境模拟高层建筑防震系统及紧急刹车装置等，均采用了液压技术。总之，切工程领域，凡是有机械设备的场合，均可采用液压技术。它的发展如此之快，应用如此之广，其原因就是液压技术有着优异的特点，归纳起来液压动力传动方式具有显著的优点其单位重量的输出功率和单位尺寸输出功率大液压传动装置体积小结构紧凑布局灵活，易实现无级调速......”。