1、“.....因变频器本身在运行时会产生定热量，所以安装时周围要留有定空间，以利散热四周均应留以上。环境温度不得高于，环境温度过高，将影响变频器的寿命，环境温度监测点为离机体处应安装在无强烈振动的场所。应安装在距离大功率电磁设备稍远的地方。变频器按高度方向竖立，无外罩的安装而靠墙或专用支架，面板朝操作者，文字方向竖立，用螺钉固紧，使用带有内附操作面板的变频器要安装在便于操作的地方。配线时使用的电线，电器规格见表表注.绝对禁止将工频电源接到输出端子上。.接地端必须用以上的电线接地。型号电动机.漏电短路器额定电流标准电线规格.行星齿轮的计算.行星齿轮基本参数的计算传动装置的总传动比及分配.计算总传动比分配各级传动比确定行星齿轮机构如图所示允许值为.，推荐值是。效率根据推荐值，再结合经验得取传动比图行星齿轮机构本次设计的机械传动部分是由差动式行星齿轮变速器和二级减速器组成，图是本次设计的传动路线方框图，如下图传动路线图由于总传动比.......”。

2、“.....所以二级传动比为.所以各级传动比为级传动比二级传动比.行星齿轮传动的配比计算．传动比条件如图所示行星型传动，中心轮输入时,给定传动比为根据式有即图行星齿轮机构.同轴条件对于行星齿轮传动，由于两中心轮轴线与主轴重合，为保证行星轮同时与两中心轮实现正确啮合，对于圆柱齿轮行星传动机构，要求外啮合副的中心距与啮合副得相等，即.变位的选择在标准传动中，外啮合齿轮副的接触强度远低于内啮合齿轮副的接触强度，而采用角度变位传动可适当调整内外啮合的接触强度。为此，外啮合齿轮副通常采用大的啮合角的正传动，内啮合齿轮副般采用小啮合角的正传动或负传动，。这时，整个行星传动的接触强度也可提高。因此，本次设计采用角度变位齿轮的行星传动。.变位后的同轴条件.装配条件在多行星轮的结构时，为保证个行星轮均匀分布在中心轮的周围，而且能准确的装入两个中心轮的齿间实现正确啮合。必须确定各行星轮与中心轮之间的装配条件，为此以下是具有三个行星轮的装配过程......”。

3、“.....相邻两行星轮的中心对中心轮所夹的中心角为的工作，所以它们两者的调速特性也相似，电磁转差离合器调速系统的机械特性如图所示。．绕线转子异步电动机转子串级调速对于交流绕线转子异步电动机可以在通过在转子回路串电阻来进行调转子串调速系统调速原理图机械特性速，它的原理图和机械特性如图所示，由图可见，假定不变，当动作在自然特性上时，则有转速当转子电阻增大为，则转速降到，依此类推。由图可见，这种调速方法比较简单方便，但存在以下几个缺点调速是有机地，不平滑.串入较大的电阻后，电动机的机械特性很软，低速运转时负载稍有变化，转速波动较大。电动机在低速运行时，效率甚低，电能损耗很大。．变极对数调速交流电动机转速的般表达式为式中极对数频率转差率。由式可见若改变交流电动机的极对数，即可改变交流电动机的转速，这种控制方式比较简单，只要求电动机定有多个抽头，然后通过触点的通断来改变电动机的极对数。采用这种控制方式，电动机的转速是有级的，不是连续的......”。

4、“.....最多也就只有五挡。图是变极对数调速的机械特性。．变频调速变频调速是最有发展前途的种交流调速方式。变频调速系统的核心环节是变频器。目前常用的变频器有交直交变频器交交变频器以及型变频器。其中脉宽调制型多重化电流型及交交变频器与上升的趋势。变频器所用的电力半导体器件正向着模块化快速化光控化高耐压大电流化自关断化和高可靠性化方向发展变频调速正向着高性能高精度大容量微型化数字化和理想化的方向发展。目前，交流调速控制技术得到了迅速的发展，新的控制方式不断问世。以下是近来交流调速控制技术发展的几个方面相位控制控制转差频率控制脉宽调制控制矢量变换控制磁场控制微计算机控制等等。．变频控制方式的选择比较以上几种变频控制方式，以性价比高使用方便的控制方式作为本次设计的方案。以上工作过程的速度变化曲线可用图表示分析电动机的具体工作情况由图的速度变化曲线可以得出，电动机紧在启动和停车阶段运转，其在两过程中的速度变化是致的，但方向相反......”。

5、“.....电动机是不工作的。变速系统各齿轮在时刻的速度方向如图所示，根据参考文献，第节中的式计算行星齿轮传动的传动比有如下关系计算行星齿轮传动的传动比图轮系速度方向再由文献，第节的公式可得由以上三个公式可推出式中太阳轮的齿数内齿圈的齿数。在图所示的电动机无级调速系统简图中，调速轮组成差动轮系。由式可以得出当与反向时如图所示，下降，从而达到调速目的。当要求输出为零，即起动前和停车后滚筒不转的状态时，有由式得式中负号表示与速度方向相反。的工况速度变化范围为，变化时序图见图，假设图中轮余内齿圈的传动比为，则可的马达输出转速范围为其中为的值在后面计算时确定。电动机容量的计算设绞车在工作时的稳定运转提升速度为，在过渡阶段需要调速至最小速度为。主电动机到滚筒的总传动比为，二级减速器的传动比为，对于周转轮系可列下传动比公式或在转化轮系中，齿轮的功率，为轮受到的转矩，齿轮的功率，为轮受到的转矩，行星架功率为零，若不计摩擦，且构件的匀速运转时......”。

6、“.....从而有因电机的功率，将式代入此式，得当输出轴的转速为零时，即时，电动机需要的功率最大，这时式转化为电动机类型的选择本次设计的无级变速部分是由两部分组成瑞安电气控制设备厂生产的交流调速装置二三相异步电动机。由于交流调速装置对电动机无特殊要求交流调速装置主要用于工频电压为功率.至的三相异步电动机，但是由图可知电动机需要有段时间工作在静止状态，因此选择交流力矩电动机。根据容量和类型确定电动机为型号堵转力矩.极数堵转时间最大电流交流变频调速系统.调速系统介绍直流电动机和交流电动机传动是在世纪中期先后诞生的。在主动轴Ⅰ和中间轴Ⅱ上分别装有多片摩擦盘和，两轴上的摩擦盘相间安装，并用弹簧压紧。中间轴Ⅱ支撑在摆动支架上，而支架可通过操纵机构摆动定角度，使中间轴上的从动摩擦盘靠近或远离主动摩擦盘，借以改变主动摩擦盘在接触处的摩擦半径。由于从动盘的摩擦半径是不变的见图，而主动盘的摩擦半径在和之间变化，当Ⅰ轴转动时，Ⅱ轴便在定范围内实现无级变速......”。

7、“.....这种无级变速器通常装有三组从动摩擦盘，分布在主动摩擦盘周围互成，并用同个操纵机构操纵。这种无级变速器的变速范围为该系统多摩擦盘式无级变速器主要有以下几方面的优点结构紧凑使用方便传递功率较大，可达。该变速器的变速范围，只作减速传动。由于该变速器是靠盘片的磨擦来实现无级变速的，因此存在的缺点是效率低发热较严重须较常更换摩擦盘片。因此，目前多盘摩擦式无级变速器虽然还有应用在化工及轻工机械上，但是大部分已经被新型的高效率的变速器替换了。方案四Ⅰ输入轴Ⅱ调速轴Ⅲ输出轴内齿圈行星轮太阳轮图液压式无级变速器该方案为液压机械传动系统。行星传动原理同方案如图所示，不同之处是该方案把方案的无级变频调速电动机去掉，换成了变量泵定量马达无级调速系统。泵的输入由齿轮副从轴Ⅱ分流出部分功率作为液压泵的输入功率。在这个调速系统中，在将功率分为液压和机械两路时，液压马达在正向和反向的最大速度之间来会无级变速......”。

8、“.....最后两路汇合成若干无级段落相衔接并逐段升高的无级变化输出速度。此外，液压元件可显著减小，只负担最大功率的几分之，其它部分都由机械线路传递，相当于无级变速功率扩大几倍，从而传动总效率显著提高。但该方案存在以下几方面的缺点成本较高，液压元件如液压泵液压马达等的制造精度要求高，因而导致该系统成本较高环境污染，因液压系统的密封性问题，总会产生漏油现象。还有更换下来的液压油，都会对环境造成污染结构较复杂，安装较麻烦进行维护检修复杂麻烦。.方案的确定根据对各具体方案的介绍和比较可知方案和方案四的机械部分相同，只是在调速部分不同而已，从性能经济结构使调速功能。无机调速种类繁多，按调速性能分，调速设备可分为普通型和高性能调速型按大类分可分为机械调速和电力调速其中电力调速又分为直流调速和交流调速，但不同类型的设备都有自己适用的条件，所以选用设备时，需要根据生产要求环境等条件来选择最适用最合理的无级变速设备......”。

9、“.....考虑到工作环境工作要求经济等因素，决定采用机械和电气混合来完成无级调速。机械调速部分是采用行星齿轮变速器，因为行星齿轮传动是种行型高效的传动型式，它具有体积小重量轻传动比范围大承载能力高寿命长适用面广等优点，可满足不同的工作条件，特别是随着现代化生产和科学技术的发展，各种类型的行星齿轮传动装置在国防冶金矿山煤炭工程起重运输化工轻工仪表等工业部门得到日益广泛的应用。因此，各种高效的小型行星传动机构惩出不穷。本次采用的是差动式型行星齿轮。该轮系具有传动效率高结构简单寿命长维修方便等。差动调速是采用无级变速电动机。因为交流电动机具有结构简单维护方便等优点。且目前其调速装置已处于成熟阶段，以显示出极强的生命力，所以其应用范围愈来愈广，而且其性价比小。本课题采用了电气和机械组合成无级调速系统，因此其结合了两方面的优点，使得该装置无论在性能，还是在效率方面都由着其它调速系统不可比比拟的优点。本次设计由于时间紧张......”。