_model1.prt
_model10.prt
ban.prt
ban_dwg1.prt
convertFoder(201209102)=15d75e89bfbb44e8.prt
convertFoder(201209102)=44d83d33f35017cf.prt
convertFoder(201209102)=5af2288008e2b1f7.prt
convertFoder(201209102)=652180697a0042ac.prt
convertFoder(201211095)=13f98339d8a9401b.prt
convertFoder(201211095)=3d84a3f3fb876799.prt
convertFoder(201211095)=53d5c00279d3f54d.prt
convertFoder(201211095)=54a0c86b9b2b89db.prt
dadailun.prt
dianji.prt
duangquan.prt
houdadailun.prt
houdailun.prt
houlunzi.prt
houxiaodailun.prt
houyuanzhou.prt
houzhicheng.prt
houzhou.prt
pidai.prt
qiandadailun.prt
qiandailun.prt
qiantaotong.prt
qianzhou.prt
tao.prt
taotong.prt
xiaodailun.prt
zhicheng.prt
zhou.prt
zhuichi.prt
zhuidailun.prt
带轮.dwg
（CAD图纸）
带轮2.dwg
（CAD图纸）
带轮3.dwg
（CAD图纸）
带轮4.dwg
（CAD图纸）
进度计划表.doc
前大带轮.dwg
（CAD图纸）
前小带轮.dwg
（CAD图纸）
任务书.doc
支撑板.dwg
（CAD图纸）
直齿锥齿轮.dwg
（CAD图纸）
智能拖地机机械结构设计开题报告.doc
智能拖地机机械结构设计论文.doc
智能拖地机机械结构装配图.dwg
（CAD图纸）
中期检查表.doc
轴.dwg
（CAD图纸）
主轴.dwg
（CAD图纸）
大小锥齿轮各参数详情参见以下列表表锥齿轮参数名称代号参数小齿轮大齿轮分锥角齿顶高齿根高分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径锥距齿根角顶锥角根锥角顶隙分度圆齿厚当量齿数齿宽，这里取第二对直齿锥齿轮的设计计算寿命为年每年按天计算传动功率锥锥齿轮用于转换方向选择齿轮材料和精度等级查表选择齿轮材料为号调质钢，大小齿轮都选择硬度为。
等级为级。
选齿轮齿数取锥锥，传动比，转速锥按齿面接触疲劳强度设计由齿面接触疲劳强度设计公式进行计算。
选载荷系数.计算小齿轮传递的转矩.•选取齿宽系数确定弹性影响系数得.确定区域载荷系数标准直齿圆锥齿轮传动.由公式计算应力循环次数。
查参图曲线得接触疲劳强度寿命系数.，.查图得接触疲劳强度极限应力，计算接触疲劳许用应力取失效率为，安全系数由接触强度计算小齿轮的分度圆直径.材料的弹性影响系数。
锥齿轮传动的齿宽系数。
直齿锥齿轮的载荷系数。
齿数比。
许用接触应力。
计算齿轮的圆周速度齿轮的使用系数载荷状况以均匀平稳为依据查表得由图查得.取.取得轴承系数.所以由公式得.接触强度载荷系数.按实际的载荷系数校正分度圆直径.模数.取标准值.则计算相关的参数锥距.圆整并确定齿宽圆整取，校核齿根弯曲疲劳强度确定弯曲强度载荷系数.计算当量齿数查参考文献表得计算弯曲疲劳许用应力由图得弯曲疲劳寿命系数.，.取安全系数.由图，按脉动循环变应力确定许用弯曲应力校核弯曲强度根据弯曲强度条件公式进行校核满足弯曲强度，所选参数合适。
大小锥齿轮各参数详情参见以下列表表锥齿轮参数名称代号参数小齿轮大齿轮分锥角齿顶高齿根高分度圆直径齿查由表得.查由表得.于是，.计带的根数由此可知，取根即可。
计算单根带的初拉力的最小值取带的单位长度质量.，所以.应使带的实际初拉力。
计算压轴力压轴力的最小值为.所以表带相关参数带型基准直径带速基准长度包角带根数最小压轴力带轮结构设计带轮的材料由于皮带的转速不是很高，故选用型。
带轮的结构形式带轮由轮缘轮辐和轮毂组成。
根据带根数，小带轮基准直径，大带轮基准直径，小带轮选择实心式，大带轮选择腹板式。
带轮的轮槽带轮的轮槽与所选用的带的型号相对应带绕在带轮上以后发生弯曲变形，使带工作面的夹角发生变化。
为了使带的工作面与带轮的轮槽工作面紧密贴合，将带轮轮槽的工作面的夹角做成小于度，选择度。
带轮的技术要求铸造焊接或烧结的带轮在轮缘腹板轮毂上不允许有砂眼裂缝缩孔及气泡铸造带轮在不提高内部应力的前提下，允许对轮缘凸台腹板及轮毂的表面缺陷进行修补转速高于极限转速的带轮要做静平衡，反之要做动平衡。
表轮槽的截面尺寸槽型.大带轮参数计算轮毂宽度由于所以，取取轮毂宽度为查由，腹板厚度所以，取轮毂孔径及查由表可知若使用的轴，则孔径可取，毂的公差带可选，，取，键的宽度。
查由表得最小轮缘厚度.，取轮缘厚度取.小带轮的计算轮毂宽度由于所以，查参考文献表得取轮毂宽度为Ⅲ轴和Ⅳ之间带的设计计算二确定计算功率由由表查得工作情况系数.选择普通带的带型根据.由由表选用型确定带轮的基准直径并验算带速初选小带轮的基准直径由由表和表，取验算带速。
按由式验算带的速度.计算大带轮的基准直径得圆整为。
确定带的中心距和基准长度初定中心距.计算所需的基准长度选带的基准长度计算实际中心距验算小带轮上的包角计算带的根数计算单根带的额度功率。
由和，得.根据，和型带，得.查表得.查表得.于是，.计带的根数由此可知，取根即可。
计算单根带的初拉力的最小值取带的单位长度质量.，所以.应使带的实际初拉力。
计算压轴力压轴力的最小值为.表带相关参数带型基准直径带速基准长度包角带根数最小压轴力带轮结构设计带轮的材料由于皮带的转速不是很高，故选用型。
之间的总传动比电动机到Ⅰ轴的传动比由上面可得为锥齿轮在本设计中起转变方向的作用，故传动比设计为横放锥齿轮到拖地圆盘之间的传动比为.带轮的结构设计电动机和Ⅰ轴之间带轮的设计计算确定计算功率表查得工作情况系数选择普通带的带型根据.由表选用型。
确定带轮的基准直径并验算带速初选小带轮的基准直径。
由表和表，取验算带速。
按中式验算带的速度.计算大带轮的基准直径得圆整化为。
确定带的中心距和基准长度初定中心距.计算所需的基准长度选带的基准长度计算实际中心距验算小带轮上的包角计算带的根数计算单根带的额度功率。
由和，得.根据，和型带，得.。
查表得.查表得.于是，.计带的根数。
.由此可知，取根即可。
计算单根带的初拉力的最小值取带的单位长度质量.，所以应使带的实际初拉力。
计算压轴力压轴力的最小值为.表带相关参数带型基准直径带速基准长度包角带根数最小压轴力带轮结构设计带轮的材料由于电动机的转速不是很高，故选用型。
带轮的结构形式带轮由轮缘轮辐和轮毂组成。
根据带根数，小带轮基准直径，大带轮基准直径，小带轮选择实心式，大带轮选择腹板式。
带轮的轮槽带轮的轮槽与所选用的带的型号相对应带绕在带轮上以后发生弯曲变形，使带工作面的夹角发生变化。
为了使带的工作面与带轮的轮槽工作面紧密贴合，将带轮轮槽的工作面的夹角做成小于度，选择度。
带轮的技术要求铸造焊接或烧结的带轮在轮缘腹板轮毂上不允许有砂眼裂缝缩孔及气泡铸造带轮在不提高内部应力的前提下，允许对轮缘凸台腹板及轮毂的表面缺陷进行修补转速高于极限转速的带轮要做静平衡，反之要做动平衡。
表轮槽的截面尺寸槽型.大带轮参数计算轮毂宽度由于所以，查参考文献表得取轮毂宽度为查，腹板厚度所以，取轮毂孔径及查表可知若使用的轴，则孔径可取，毂的公差带可选，，取，键的宽度。
查表得最小轮缘厚度.，取得轮缘的厚度为.小带轮参数计算轮毂宽度由于所以，查表得取轮毂宽度为Ⅰ轴Ⅱ轴之间带轮的设计计算确定计算功率由表查得工作情况系数选择普通带的带型根据.由表选用型确定带轮的基准直径并验算带速，拖地车在这方面的镉镍电池退出应用程序，是否有些过早但镉镍电池和充电器的成本费用明显低于镍金属氢化物电池，只要回收过程中做的好，电这种池应保留。
镍氢电池优点镍氢这种电池比是第种所述的电池比容要上升个高度，这种电池的使用时间也是比其他电池使用时间长，这其中各方面的特性也是比第种电池的好。
缺点镍氢电池的应用，还存在些实际的问题，比如不小心让电池连续不间断的充电，就会导致电池内部发生变化，使得镍氢电池失效，不能正常的使用。
因此，我们国家生产的电池，不仅要满足平常人们使用要求，还应注意安全性方面。
但是这些问题却还没有让相关部门和厂商注意到。
所以，镍氢的电池发展收到较大程度的制约。
聚合物锂电池优点锂聚合物电池爆炸的杀伤力比锂离子电池小。
缺点但是，也存在着些危险性的可能，因此安全性也是和锂离子电池样需要我们时刻注意。
锌空电池优点大比容的锌空电池在世界上以污染小，环保而著称。
电池采用手动替换的方法，换下电池上的旧锌板，采用新的，这样更换次锌板可用行驶于公里到公里。
上海率先在全国开展了的锌空气电池的应用，许多热电网点被建立，开创了电动车用锌空气电池的应用先例。
。
缺点到目前为止还没有在上海以外的地方进行相应的测试，和使用成本也是个铅酸电池的数十倍。
如果，更进步扩大其应用的范围，可能进步降低使用成本的可能。
选用蓄电池型号拖地机电池的应用需求过程中，质量使用相对较轻，可以充电和放电，对身体有害的气体绝对不能排除，且对环境无污染。
。
因此，在这次毕业设计中，获取相关信息，用铅酸电池，选择类型，有关的性能如下端电压.，启动容量.使用寿命为充放电次放电深度外形尺寸长宽高此蓄电池的外形图如下图蓄电池蓄电池性能将化学能直接转化成电能的种装置，是按可再充电设计的电池安全，可靠，能量密度大污染，噪声小，不会对环境带来危害比能量，比功率大原材料易得，加工便宜可循环充电，使用的寿命较长输出的功率能满足设计要求.电动机的选择电动机选择方法电机参数首先要明白的是电机的规格，绝缘，保护型的功能特性，额定电流，额定电压，额定电源频率等。
这些内容可以让用户对保护装置的正确选择提供参考依据环境条件环境温度，振动，主要指的是冷的，腐蚀，高温，高空，风度，电磁污染电机用途主要根据设计内容，结构进行拖地机电动机的选择，如输出功率不是很大，体积，质量轻控制方式手动控制模式，自动，遥控，局部控制，对生产线的控制重点，单独立操作等。
启动方式直接，逆变器，星角，软启动，频敏变阻器其他方面用户对现场生产监护管理的情况，非正常性停机对生产影响的严重程度等电动机的种类和特性按工作电源分类可以分为直流电动机和交流电动机。
按结构及工作原理分类可分为直流电动机，交流电动机，异步电动机和同步电动机在移动设备和配套相应的电池更经常置的生产技术，与国内相关技术相结合，大大提高了国产拖地机的技术性能。
国内拖地机技术现状在二十世纪中期的时候，我国许多生产厂家便开始投入大量资金进行研究，由于刚开始研究，所以它的功能不是很完善，人机工程做的不是很好，市场上很难满足普通大众的需求，无人问津，卖不出去。
过了段时间后，国内相关科研机构，生产厂家，加大了拖地机的研发力度。
擦地机的发展起步较晚，拖地机，机电体化程度相对国外比较落后，年代以后，国内拖地机采用国外先进技术在提高，如液压技术，电业操作等技术。
而作为机电体化技术的核心技术，计算机技术以及直接制约和影响技术反战的传感检测在国产拖地机上几乎没有应用，大大制约了国内拖地机的发展水平。
国内拖地机的发展将是个课题，针对国内拖地机的现状进行技术改造，针对不同的工作环境对拖地机进行相应的设计和改造，使其更加适应时代的发展和人们的需求。
在之前的技术基础之上进行设计，将拖地机型变得简单轻便，外观更加美观，降低拖地机的重量，提高拖地机的使用寿命，减少噪声，降低成本，是拖地机更加人性化，人们使用更方便，拖地机是中国广阔的前景。
设计的主要内容本课题通过应用软件技术对拖地机进行结构设计，使其能实现拖地等功能。
为人们分担家务清洁琐事，创造整洁干净的生活及工作环境，提高人们的生活质量。
另方面是进步提升专业技能，为踏上工作岗位做好准备。
本课题的主要工作内容有以下几点收集关于拖地机产品的相关知识，了解现有关拖地机产品的结构功能熟悉拖地机的工作原理及过程查阅相关资料，熟悉机械设计，机械设计基础，机械零件加工，工程力学，工程制图与毕业设计相关的学科内容知识熟练掌握计算机辅助设计软件对拖地机设计方案进行详细规划及分析，反复对方案进行论证，逐步进行修改及优化利用计算机及相关软件完成拖地机的结构设计利用计算机及相关软件完成拖地机相关机构的各种参数计算功率的计算与电池电源的选用和分析完成拖地机相关零件材料的选用及其工艺分析毕业设计要求本毕业设计课题需要掌握机械产品设计机械设计基础机械零件加工工艺工程力学工程制图等相关知识及计算机辅助设计技能。
本课题需要提交的数据资料及要求
（终稿）智能拖地机机械结构设计（全套完整有CAD）
