用于教学水洞的两自由度转动机构总体设计（全套完整有CAD）

格式：RAR 上传：2022-06-25 05:53:02

《用于教学水洞的两自由度转动机构总体设计（全套完整有CAD）》修改意见稿

1、“.....图“另存为”对话框．快捷键和快捷菜单使用快捷键和快捷菜单及其鼠标是提高作图速度及其准确的重要方式，在操作里面有很多使用它们的，这里主要介绍快捷命令的使用和鼠标的特殊用法，简单介绍如下快捷键快捷键的使用和的快捷格式基本上样，用字母，就可以进行快捷操作，这里就不详细介绍了。快捷菜单在没有执行命令时，常用快捷菜单有四种个是图形区的，个是零件特征表面的，个是特征设计树里面单击其中个特征，还有就是工具栏里面的，单击右键后就出现如图所示快捷菜单。在有命令执行时，单击不同的位置，也会出现不同的快捷菜单，这里就不介绍了，读者可以自己在实践中慢慢体会。零件特征表面特征设计树图形区工具栏图快捷菜单鼠标按键功能左键可以选择功能选项或者操作对象。右键显示快捷菜单。中键只能在图形区使用，般用于旋转平移和缩放。在零件图和装配体的环境下......”。

2、“.....移动鼠标就可以实现旋转在零件图和装配体的环境下，先按住键，然后按住鼠标中键不放，移动鼠标就可以实现平移在工程图的环境下，按住鼠标的中键，就可以实现平移先按住键，然后按住鼠标中键移动鼠标就可以实现缩放，如果是带滚轮的鼠标，直接转动滚轮就可以实现缩放。．模块简介在软件里有零件建模装配体工程图等基本模块，因为软件是套基于特征的参数化的三维设计软件，符合工程设计思维，并可以与及等模块构成套设计与制造结合的系统，使用它可以提高设计精度和设计效率可以用插件的形式加进其他专业模块如工业设计模具设计管路设计等。其特征是指可以用参数驱动的实体模型，是个实体或者零件的具体构成之，对应形状，具有工程上的意义因此这里的基于特征就是零件模型是由各种特征生成的，零件的设计其实就是各种特征的叠加。参数化是指对零件上各种特征分别进行各种约束......”。

3、“.....其变量可以是常数，也可以是代数式若个特征的变量参数发生变化，则这个零件的这度条件为查相关资料，选择螺栓的材料为钢，屈服强度和抗拉强度，在末端载荷下。所选择的，螺栓符合强度要求。第四章两自由度运动机构的三维造型及结构分析.三维造型软件简介是特征造型软件的新秀，向广大机械设计人员提供用户界面更好运行环境更大众化的实体造型实用功能，它将零件三维造型与装配设计二维出图融为体，可使工业界迅速普及三维产品设计技术。是套智能型的高级组合软件，它集设计加工分析功能于身，能方便地进行三维实体设计加工制造以及动力学及热力学的各项分析。系统有以下特点.是个基于造型的三维机械设计软件，它的基本设计思路实体造型虚拟装配二维图样。通过零件三维造型可以画出效果的零件图，并可以用这些零件生成二维的工程图和三维的装配体。.是通过给点尺寸来驱动的。改变尺寸就可以改变零件的大小和形状。......”。

4、“.....零件装配和工程图是个模型的不同表现形式，对其中任意个的改动都会使其它两个自动跟着改变。.可以利用特征造型来建立零件的模型。用来生成零件的特征包括形状特征圆角倒角孔等和操作特征拉伸扫描旋转放样等。启动和界面简介安装后，在的操作环境下，选择开始程序命令，或者在桌面双击的快捷方式图标，就可以启动，也可以直接双击打开已经做好的文件，启动。少自由度运动机构的特点是.工作空间大.驱动件少，构件少.控制方便简单.制造容易，价格低廉.正向求解容易。也真是因为以上特点，少自由度运动机构在实际领域中有着广泛的应用前景。而在机器人运动机构中，两自由度运动机构可以根据需要可以采用不同结构。比如两自由度解耦球面机构两自由度闭链机构和平面两自由度机构等等。香港科技大学研制的并联机器人样机采用的就是平面自由度驱动冗余机构。通过增加个串联分支同时增加个驱动......”。

5、“.....这种驱动冗余并联机器人的特点在于能克服瞬时自运动奇异而改善机构的灵巧性，同时减小了原非驱动冗余机构的理论可达工作空间。由于由于驱动冗余可以改善机器人力传递的致性，既减少了工作空间内的奇异，同时增加了机器人的承载能力和刚度，能够有效完成非冗余并联机器人的工作任务。.两少自由度运动机构的发展趋势由于多自由度运动机构存在建模困难，运动耦合和对元件精度要求高等不足，而且在许多情况下并不需要六自由度机构，低于六自由度即可满足实际要求。因此，近年来些少自由度机构成为新的研究热点，少自由度机构具有结构简单造价低等特点，在实际领域中有着广泛的应用前景。同时少自由度机构的出现，构的许多结构运动学等方面的性质尚未被认识，目前国内外现有的空间机构综合与组成原理不成熟，仍存在许多待解决的问题。因此分析少自由度机构的结构特性及运动特性......”。

6、“.....而且具有极高的研究价值。大大丰富了运动机构的机理，拓宽了这些新机理的应用前景。但有些少自由度机构的许多结构运动学等方面的性质尚未被认识，目前国内外现有的空间机构综合与组成原理不成熟，仍存在许多待解决的问题。因此分析少自由度机构的结构特性及运动特性，对少自由度机构的应用具有重要的理论意义，而且具有极高的研究价值。建造周期短，而且易于提高实验质量，有助于深化研究工作。然而，世界上投入使用的大型重力式水洞为数甚少，其原因除地点选择及布置比较困难外，运行技术上还存在着水洞实验段水速和静压不能独立调节的困难，严重地限制了它的应用。关于水洞部件的研究，收缩段是水洞的重要部件，它的主要作用是提高实验段的流动品质，即改善流场的均匀性，稳定性及降低湍流度。在实际水洞中，既有轴对称的圆截面收缩段，又有矩形截面的收缩段。在三元收缩段中，流动在横向发生变化......”。

7、“.....收缩段的出口流动均匀性的情况也与轴对称收缩段不同。随着计算流体力学的发展，收缩段的研究转变为根据真实条件对收缩段进行优化设计，这方面也已经有了不少研究。关于水洞设计中的收缩曲线，由于水洞跟低速风洞设计上的近似，本文在水洞设计上借鉴了低速风洞的些经验。国内风洞设计中多推荐采用曲线，即维氏曲线近年来美国风洞设计常采用五次方程文献推荐使用双三次曲线，林超强苏耀西洪流等对采用以上曲线的矩形风洞设计进行了研究给出了流动的三元性质对壁面逆压梯度和出口速度均匀性影响的数值结果。随着现代科学技术如制造技术机器人技术生物科学技术等的发展，对各种机械设备性能的要求越来越高，例如医疗器械的发展对微型高精度设备的要求，制造业设备的高速度，高精度，高强度需求，等等。航空航天事业这种需求更为严格，混联机构在这种需求下就产生和演化了......”。

8、“.....这里介绍下，串联式机构组合是指若干个单自由度的基本机构顺序联接，每个前置机构的输出运动是后置机构的输人，若联接点设在前置机构中作简单运动的构件上，即形成所谓的串联式组合。其主要优点是工作空间大，灵活性与可操作性较好,技术积累较成熟,但刚度差定位精度低是应用于装置的致命不足。是特征造型软件的新秀，向广大机械设计人员提供用户界面更好运行环境更大众化的实体造型实用功能，它将零件此外，水洞还可以用来研究水动力学中特有的现象，特别是空化，水弹性现象和自由液面现象。空化空化是由于在流动的动力作用下局部压力降低而引起的水的蒸发．所以它依赖于试验水流中的绝对压力．这个现象使在定条件下可达到的流动速度不得超过定的限度，因此在实际上很重要利用水洞能够改变试验段的绝对压力而不改变其他的流动特性的特点......”。

9、“.....水弹性试验物体的弹性特性和水流之间的相互作用叫做水弹性．它与气动弹性类似，但支配水弹性的流动现象与支配气动弹性的流动现象不同，因为两者的流动介质在密度上有很大的差别．水弹性是水洞研究中最重要的问题之．自由液面现象自由液面水洞能够研究自由液面现象。综上所述，无论是商业上的应用还是军事上的应用,水洞的建立对于水力学的研究具有很高的价值。研究现状实验水洞的前驱可以追溯到年帕森斯建造的第个空化实验水洞,其又在于英国沃尔森德建造了座大型水洞，其用途为研究空化状态下的螺旋桨实验。在欧洲，直至第二次世界大战这段期间还曾建造了其他几个研究螺旋桨的水洞。当时在帕森斯水洞基础上已有不少改善和改进，但新水洞的基本原理还是相同的。年投入运行的荷兰船舶模型池的直径.厘米英寸大型水洞即为例。在同时期，对空化现象的普遍关心......”。