1、“.....通常工作机构的减速器设在悬臂内，成为悬臂的组成部分。截割头调速方式般采用配换挂轮的方法，变速机构力求简单。装载机构传动装置的特点是减速器需装在尺寸有限的铲板下部，因而设计空间较小，工作条件恶劣，减速器经常泡在煤岩泥中，卡料时易过载。装载运输机构若采用机械传动，由于电动机尺寸较大，不便在运输机尾安装，般是在铲板上部安装两台电动机作为装载输送机构的共同动力，这样势必使减速箱尺寸增大，在铲板下布置较紧张。此外，考虑星轮及链板卡链过载工况，为保护电动机不至烧毁，般需要在减速器内设安全摩擦片离合器。装载运输机构若采用齿轮油马达传动，由于尺寸小，重量轻，可使二者分别传动，从而简化传动装置，便于在铲板下布置，便于设计密封效果好的机械密封或将减速器与铲板分离，同时可实现过载自动保护。履带式行走机构的驱动方式有电动机驱动和油马达驱动两种方式。分别通过机械减速装置或直接由油马达带动履带的主动链轮运转。机械传动的履带式行走机构，般是将电动机装于两条履带减速器后部，制动装置采用机械液压制动方式......”。

2、“.....电动机价格低，维修容易，但不能调速，减速箱体积较大巷道淋水大时，电动机容易受潮而烧毁。履带式行走机构采用液压传动形式，系统简单性能较好技术先进。液压传动的行走机构中在液压马达的形式选择及调速方式设计方面，有不同的方案。低速大扭矩马达驱动特点是传动系统简单，尺寸小，重量轻，能够实现无级调速及过载保护。但液压马达传动复杂制造费用高，维护较难。齿轮油马达容积效率高，耐冲击性能好，维修容易，造价低，尺寸小重量轻。台左右齿轮油马达的价格只有同功率径向柱塞马达的尺寸小，重量轻。台左右齿轮油马达的重量仅为同功率低速大扭矩油压马达的大，但较电动式的小。因此可方便地将马达减速器液压制动阀紧链装置等安装于履带架中间。这种方式在技术性能上优于机械传动，在经济指标上优于低速大扭矩油马达传动。外喷雾是在工作机构的悬臂上装有喷嘴，向截割头喷射压力水，喷出的水雾扩散后将截割头包围。这种喷雾装置的典型结构，呈马蹄状，布置在截割头后面的工作臂上。这种喷雾方式结构简单，工作可靠，使用寿命长，由于喷雾离粉尘源较远，粉尘容易扩散开，降尘效果较差......”。

3、“.....对着截齿喷射。内喷雾的喷嘴按螺旋线布置在截割头上。截割头体芯部为密封腔，压力水经空腔由喷雾嘴射出，为了减少截割头上零件的数量和缩短喷射距离以提高灭尘效果，有的掘进机的喷雾水经齿座由截齿喷出。内喷雾的特点是喷雾距离截齿近，灭尘效果好，耗水量小，冲淡瓦斯冷却截齿和扑灭火花的效果较好。喷嘴容易堵塞和损坏，供水管路复杂，活动联结处密封困难。为了提高降尘效果部分断面掘进机大多采用内外喷雾相结合的办法，并且和截割电动机液压系统的冷却要求结合起来考虑。将冷却水由喷嘴喷出降尘。抽出式。由于仅采用喷雾装置不能保证应有的空气净化程度，些掘进机上还设有吸尘装置，其工作原理是，用吸尘装置在产生粉尘的地方吸入含尘空气，然后在特制的机构中分离粉尘，清洗后的空气在掘进机工作位置的后面放入巷道。常用的吸尘装置是集尘器。设计掘进机时，应根据掘进机的技术条件来选集尘器。为提高除尘效果，可采用两级净化除尘。由于集尘器跟随掘进机移动，风机的噪音很大，应安装消音装置。抽出式除尘装置灭尘效果好，但因设备增多，使工作面空间减小。近年来......”。

4、“.....除尘系统图掘进机除尘系统.截割头内喷雾压力调节器减压阀油马达通往换向阀油路截割头外喷雾水冷却水泵油冷却器减压阀型过滤器供水管截割电动机流量开关水箱通往外联换向阀通往油箱油路喷雾泵总体布置.总体布置的内容总体布置的内容包括以下几个方面确定各部件在整机上的位置，并对外形尺寸提出要求确定各部件部件与该种机构比耙爪式简单强度高工作可靠，但装大块物料的能力较差。通常，应选择耙爪式装载机构，但考虑装载宽度问题，可选择双耙爪机构，也可设计成耙爪与星轮可互换的装载机构。装载机构可以采用电动机驱动，也可用液压马达驱动。但考虑工作环境潮湿有泥水，选用液压马达驱动为好。装载部是由铲板本体侧铲板铲板驱动装置从动轮装置等组成。通过两个液压马达带动星轮，把截割下来的物料装到刮板运输机内的装置。本掘进机采用弧形三齿星轮式装载，装载部是用两个液压马达驱动星轮实现耙装运动，通过多路手动换向阀分别向两个排量为的液压马达供油，确保星轮工作基本上平稳致。.输送机构形式选择部分断面掘进机多采用刮板链式输送机构......”。

5、“.....输送机构有以机头轴为主动轴的，由设置在机头的电动机或油马达，通过减速装置驱动机头轴运转，有的机型海同时以机尾从动轴间接地带动装载机构工作。有的掘进机以机尾轴为主动轴，设置在机尾的电动机，通过减速装置驱动装载机构工作，间接地从输送机构的机尾为主动轴，带动刮板输送式输送机工作，输送机构则不单独设置减速装置。所以本机采用刮板输送机位于机器中部，前端铰接于铲板上，后部托在机架上，刮板输送机为双边链刮板式。由液压马达驱动，主要由机前部机后部驱动装置脱链器等组成。链条张紧装置采用油缸张紧方式。.转运机构形式选择纵轴式掘进机掘进工作面的作业线配套方式有很多种，目前的掘进机的转载机构大多采用胶带式输送机。胶带转载机构的传动方式，通常有三种形式，第种是由油马达直接或通过减速器驱动机尾卷筒。第二种形式，是由电动卷筒驱动主卷筒旋转。第三种方式是由电动机通过减速器驱动住卷筒旋转为了实现巷道掘进机胶带转运机构卸载端作上下调高和左右摆动，以使转运的煤岩能够准确地卸入矿车或转载机中......”。

6、“.....可通过人力或回转油缸，使整个转运机构绕回转台中心摆动定角度，并使鸡头卸载端达到卸载的摆角要求。同时，通过升降油缸使卸载端绕分元部件质量较差影响整机性能，有些液压电气元件寿命比国外进口件差很多，形成强烈对比。配套设备不足配套设备不足主要表现在支护转载辅助材料运输及通风除尘等方面。如支护方面尚无适用的架棚机，运输方面缺少转载机，通风除尘缺少风机等。总体设计是机械产品设计过程中的重要内容和主要环节，它是在方案设计之后紧接着进行的设计工作。悬臂纵轴式掘进机以下简称掘进机的总体设计对整机性能的优劣起着决定性的作用，并决定了各总成系统各部件之间的协调性，统性和匹配关系，从而获得总体的高端性能和较好的技术经济效益。掘进机的总体设计，主要包括以下内容据设计任务书选择机型及各部件结构型式。定整机的主要技术性能参数，包括尺寸参数重量参数运动参数和技术经济指标。按照总体设计的性能要求，确定整机系统的组成及它们之间的匹配性以及各个部件的主要技术参数。进行必要的总体计算，并绘制液压电控系统图等......”。

7、“.....通过对星轮装载机构的力学分析，介绍了星轮装载机构的星轮结构星轮转速及装载功率的确定方法，为设计研究提供理论依据。装载机构是掘进机的主要工作机构之，其性能直接影响着整机的生产能力。掘进机装载部分主要由铲板体驱动装置和升降油缸等组成。装载机构的作用是将截割机构破落下来的煤岩收集装载到中间刮板输送机上，然后经后部转载设备卸载。装载机构的设计要与整机相匹配，设计要求为装载机构的生产率应大于截割机构的生产率装载铲板的宽度应大于行走履带的宽度，铲板应能升降，且装载铲板的前沿应呈切刀形状，以减少铲板插入阻力执行机构的设计要做到尽量增大装载面积，提高载效果，行星式装载机构，要减少星轮插入阻力，使装载机构具有最佳的运动特性和动力特性。掘进机是由部件组成的有机整体其整体性能不仅取决于每个部件的好坏更主要是取决与各个部件间的相互协调，所以掘进机总体设计对整机的性能起决定作用。总体结构方案设计.工作机构型式选择部分断面掘进机的工作机构有截链式圆盘铣削式和悬臂截割式......”。

8、“.....体积较小，可决各种形状和断面的巷道，并能实现煤岩分掘，截割效果较好，掘进速度较高的优点，是当前煤和半煤岩巷掘进机的种基本形式。是现代化高产高效矿井建设的需要也是极不相适应的，因此，我国掘进机的研制开发以及推广应用，还需作大量工作。掘进机经历了切割软煤硬煤及半煤岩的过程。近期些重型掘进机已能切割硬岩。据报道，日本成功地使用型掘进机掘进全岩巷引水隧道，岩石硬度高达。目前最大的型掘进机重达，切割功率可达，定位切割断面可达.。以先进的制造技术为基础，从原材料质量到零部件的加工精度都能严格控制，又有优越的国际协作条件，选购外购外协件的范围宽广，有效地保证了主机的质量水平。此外，近年来广泛地采用了可靠性技术，其突出表现为简化机械结构采用降额设计。在齿轮传动机械联接及液压传动方面尽量减少串联系统，有的地方以嵌装式结构代替螺栓组结构。既简化了结构，又大大提高了可靠性。国外新型掘进机均配备有完善的工况监测和故障诊断系统，从而可早期发现故障，快速排出故障，大大减少停机时间。有些重型掘进机还可配置自动控制系统......”。

9、“.....还可以保证切割机构的负载平稳，避免由于人工操作不当引起的尖峰负荷，从而延长机器的使用寿命约。我国于年开始掘进机的研制工作，最初是仿苏联产品，机身轻功率小性能差，未广泛应用。八十年代与国外公司合作制造了及型掘进机，这两种机型现已成为国内市场主导产品。同时，国产掘进机研制步伐也在加快，先后研制出等机型。其中得到较大规模的应用。上述产品主要适用于煤巷掘进，对于硬煤及半煤岩巷道适应性差，机器振动过大，故障率高。进入九十年代后，发展重点转向半煤岩巷道掘进机。先后研制了等机型，机重为，切割功率达。同时，机重的煤巷掘进机也在改进提高，由系列发展创新的型掘进机在技术指标与经济合理性方面结合得较好，近几年来销售势头看好。纵轴,掘进机,总体,整体,方案设计,及其,装载,机构,设计,毕业设计,全套,图纸目录前言总体结构方案设计.工作机构型式选择.装载机构类型选择.输送机构形式选择.转运机构形式选择.行走机构.除尘装置型式选择除尘方式除尘系统总体布置.总体布置的内容.总体布置的原则.具体要求传动型式及动力元件的选择......”。