控超速运行。在提升过程当中，旦制动器失灵，或者减速器的轮齿轴键销折断，或者曳引绳严重打滑或断裂情况发生，就会使提升轿厢失去控制，运行速度超过极限速度。终端越位。当平层控制电路出现故障，轿厢运行到顶层或底层，就会超出正常位置，或者继续运行，造成冲顶或者蹲底。带故障运行。提升系统在限速器失灵，或者电动机断相错相情况下的运行，称为带故障运行。突然停驶。由于控制系统出现故障，或者是电网停电等原因，会造成提升系统突然停止运行。为了保护车库设备和停放车辆的安全，杜绝安全事故的发生，需要设计和选用各种安全机构。针对上述各种不安全因素，车库采用主要安全策略有超速保护系统限速器安全钳。撞底缓冲装置缓冲器。超越上下限工作位置时的保护装置强迫减速开关终端限位开关终端极限开关。供电系统断相错相保护装置相序保护继电器。针对突然停驶，曳引机上安装有手动盘车，可以手动移动提升轿厢。超速保护系统提升系统在运行中，旦超速或失控，将会带来无法估量的损失。为了确保提升系统的安全运行，需要加装限速器和安全钳，组成超速保护装置。限速器的作用，是当提升系统达到限定值的时候，发出信号切断电源，同时以机械动作带动安全钳。安全钳在限速器的作用下，将提升轿厢或对重强行制停在导轨上。限速器需要和张紧装置以及钢丝绳三部分起组合使用。限速器安装在最顶层，张紧装置位于提升井道底坑，钢丝绳则绕过限速器和张紧装置的绳轮，把限速器和张紧装置连接起来。提升系统的运行速度，通过钢丝绳反映到限速器绳轮的转速上，张紧装置则保证了钢丝绳与限速器之间有足够的摩擦力。提升系统运行时，轿厢的速度转化为限速器上绳轮的转速，当其速度超过极限速度的时候，将会使得限速器内部的机械机构动作，切断电源，同时卡住钢丝绳，迫使安全钳动作，强行制停。安全钳装置是与限速器配套，由制停机构和操纵机构组成的超速保护装置。安全钳装置必须由限速器来操纵，禁止使用电气液压或气压装置来操作安全钳。它由两部分组成操纵机构，它是组连杆系统，限速器通过此连杆系统操纵安全钳动作。制停机构，也叫做安全钳嘴，它的作用是轿厢或者对重制停，夹持在导轨上。限速器两端的绳头与安全钳杠杆系统的驱动连杆相连接。提升系统在正常运作时，轿厢通过驱动连杆带动限速器钢丝绳动作。此时，安全钳处于非动作状态，其制停元件与导轨之间保持定间隙。当轿厢超速达到限定值时，限速器动作，卡住钢丝绳，于是随着轿厢的继续下降，驱动连杆将会被钢丝绳提起，从而带动安全钳动作，安全钳嘴夹住导轨，制停住轿厢。安全钳的在制动过程当中，将吸收运动轿厢的全部动能和势能，根据能量守衡法则因此，制动力式中，制动前轿厢动能和势能的总和限速器动作速度轿厢自重加汽车重量制停距离重力加速度制动力根据前述设计参数，由计算得车库所需的安全钳制动力为，由此作为安全钳的挑选标准之。撞底缓冲装置当提升轿厢在上升或者下降的过程中，由于钢丝绳断裂，曳引摩擦力抱闸制动力不足且控制系统失灵时，会超越下线底层，造成直接撞底或者冲顶事故，为此，需要安装缓冲器，作为提供最后安全保护的道措施。缓冲器是当轿厢超过下极限位置时，用来吸收轿厢或对重装置所产生的动能的制停安全装置。当轿厢或者对重失控下坠时，将具有相当大的动能，要尽量减少或避免损失，就必须吸收和消耗这些动能。所以缓冲器的原理就是使运动物体的动能转化为种无害的或者是安全的能量形式。在刚性碰撞的情况下，碰撞加速度和碰撞弯曲应力幅为式中抗弯截面系数，由表.查的由于是对称循环应力，故平均应力，根据式式中钢弯曲对称循环应力时的疲劳极限，由表查得正应力有效应力集中系数，由表按键槽查得，按配合查得，故取表面质量系数，轴经车削加工，按表查得尺寸系数，由表查得。切应力幅为式中抗扭截面系数，由表查得根据式.式中钢扭转疲劳极限，由表.查得切应力有效应力集中系数，由表按键槽，按配合，故取同正应力情况平均应力折算系数，由表查得轴截面的安全系数由式确定由表.可知故，该轴截面是安全的。.板式输送机板式输送机主要部件的结构形式.板带装置的主要结构形式图板带装置简图.驱动系统的主要结构形式驱动系统般包括驱动装置和头轮装置或二级齿轮传动头轮装置两大部分。板式输送机根据板带运行速度和牵引力的大小，驱动系统主要有ⅠⅡⅢ种结构形式。Ⅰ型电动机带轮副行星摆线针轮减速器十字滑快联轴器头轮装置。Ⅱ型电动机带轮副行星摆线针轮减速器链传动头轮装置。Ⅲ型电动机带轮副齿轮减速器二级齿轮传动头轮装置。.尾轮张紧装置板式输送机的尾轮张紧装置主要有两种结构形式。刚性螺旋张紧装置刚性螺旋张紧装置由两个尾部链轮和根尾轮轴及对张紧螺杆组成。每个尾部链轮均以双滚动轴承支承于尾轮轴上，这不但可以降低牵引链节距之积累误差引起两牵引链不同步时，使链轮轮齿与牵引链的正确啮合，避免条链张力大，条链张力小，从而提高每条链的许用牵引力。该装置已经得到广泛应用。弹簧螺旋张紧装置弹簧螺旋张紧装置由两个尾轮根尾轮轴及对张紧螺杆和压缩螺旋弹簧组成。两个链轮中，个用键固定在轴上，个空套在轴上，以解决因制造误差所引起的两链轮轮齿不同步的问题。由于弹簧的作用，该装置可以使牵引链的张紧力自动调整。它适用于远距离重载荷运行速度超过.的板式输送机。.支架与轨道支架包括头轮支架尾轮支架中间支架凸弧段支架和凹弧段支架。各种支架多由角钢槽钢制造。重型头轮支架可用钢板拼焊而成。图板式输送机主要参数的选择与计算．板带宽度输送散状物料板带宽度计算无侧板的板带宽度有侧板的板带宽度板带宽度输送机生产率板带运行速度物料堆积体积质量物料静态安息角输送机倾斜安装时物料堆积断面修正系数侧板高度侧板高度利用因数，输送块状物料板带宽度计算物料中有的大块物料时当为大块物料时两式中大块物料的最大尺寸输送成件物品时板带宽度的计算成件物品在输送机板面上的布置对于无侧板的输送机对于有侧板的输送机图装料尺寸被输送的成件物品的最大横向尺寸，根据输送机的装料方式选定。带有自动装料装置的输送机，可以保证物品在底版上处于定的位置，此时可按图中选用采用人工无规则装料时，尺寸应按图中选定。．侧板高度当输送散状物料时，被输送物料的块度尺寸越大，侧板高度应越高。当输送成件物品时，侧板高度应保证成件物品在底版上的位置可靠，此高度般不超过。计算所得的板带宽度和侧板高度，按四舍五入选取标准值，高度应与宽度相匹配，可按表选取。待速度选定后，将值同代入计算式，校核生产率。．运行速度板带运行速度根据板带宽度用途及生产要求，按表规定的速度系列，在的范围内选取。般用途的板式输送机。牵引链节，链轮齿数的板式输送机，.。运输用的板式输送机，在底板宽度尺寸已经选定的情况下，其运行速度应与规定的生产率相适应。用于工艺处理的板式运输机，根据生产过程的节拍和工艺要求如烘干或冷却，可在的范围内选定。对于铸造车间运送热铸件的鳞板运输机，其速度在更低的范围内选取，般为。图运输车第章立体车库提升系统的设计巷道堆垛式立体停车库的车辆存取方式采用链传动方式，车库的整个存取结构包括停车位载车板和链传动横移装置。自动模式则由中的程序控制车辆的存取。第章机械系统传动设计.传动链和链轮的选择起重链有环行焊接链和片式关节链。焊接链与钢丝绳相比，优点是挠性大，链轮片齿数可以很少，因而直径小，结构紧凑，其缺点是对冲击的敏感性大，突然破断的可能性大，磨损也较快。另外，不能用于高速，通常速度小于.米秒用于星轮，速度小于米秒，用于光轮卷筒。片式关节链的优点挠性较焊接链更好，可靠性高，运动较平稳。缺点有方向性，横向无挠性，比钢丝绳重，与焊接链差不多，成本高，对灰尘和锈蚀胶敏感。起重链用于起重量小，起升高度小，起升速度低的起重机械。为了携带和拆卸方便，链条的端部链节用可拆卸链环。片式关节链是由薄刚片以销轴铰接而成的种链条。焊接链与片式关节链选择计算方法相同。根据最大工作载荷及安全系数计算链条的破坏载荷破坏载荷链条最大工作载荷安全系数按手册.选取选择片式关节链中的传动用短节距精密磙子链结构和特点由外链节和内链节铰接而成。销轴和外链板套筒和内链板为静配合销轴和套筒为动配合磙子空套在套筒上，可以自由转动，以减少啮合时的摩擦和和磨损，并可以缓和冲击。选择单排短节距磙子链。.链的设计计算.链轮齿数小链轮齿数取，传动比.大链轮齿数取.实际传动比链轮转速初选小链轮线速度.，估选小链轮直径，则大链轮直径.由大链轮和小链轮在同轴上，故大链轮上的线速度.，则与电机相连的小链轮的线速度.则其转速为则大链轮转速为.修正功率小链轮传递功率为.故.式中参数查机械设计手册表.，工况系数.，主动链轮齿数系数.链条节距由修正功率.和小链轮转速，根据机械设计手册，查取链节距，即初选中心距因结构上未限定，取.链长节数.取节，式中链条长度理论中心距式中，.，由机械设计手册插值法求得.实际中心距与电动机相连的链轮上链的转速有效圆周力.作用于轴上的拉力润滑方式的确定根据链号和链条速度.，由图.，选用润滑范围即油池润滑或油盘飞测润滑，.链条标记根据计算结果，采用单排滚子链，节距为.，节数为节，其标记为.链条参数为节距滚子直径内链节内宽销轴直径套筒孔径链条通道高度内链板高度外中链板高度过渡链节尺寸排距内链节内宽外链节内宽销轴全宽.链轮的设计计算设计链论尺寸.链轮齿数传动机构中大链轮齿数，其他所用链轮尺寸与小链轮标准相同，.配用链条的节距滚子外径排距查机械设计手册表.配用链条的节距.滚子外径.排距分度圆直径.齿顶圆直径可在和之间选取，但当选时，应注意用展成法加工时又可能发生顶切，故由取,取若为三圆弧直线齿形，则齿根圆直径.分度圆弦齿高是为简化放大齿形图的绘制而引入的辅助尺寸，相应于，相应于，故取介于与之间的数，即可取,.最大齿根距离奇数齿偶数齿由故故.齿侧凸缘或排间槽直径内链板高，可由机械设计手册表.查的，.故轴向齿廓及尺寸齿宽则查表.得则，当时，若经制造厂同意，亦可使用时的齿宽。内链节内宽齿侧倒角齿侧半径齿全宽排数，取单排链，故即.链轮公差对般用途的滚子链链轮，其轮齿经机械加工后，齿表面粗糙度。滚子链链轮齿根圆直径极限偏差及量柱测量距极限偏差摘自尺寸段上偏差下偏差备注齿根圆极限偏差量柱测量距极限偏差链轮齿根圆直径下偏差为负值。它可以用量柱法间接测量，量柱测量距的工称尺寸见下表滚子链链轮的量柱测量距摘自项目符号量柱测量距偶数齿奇数齿计算公式.注量柱直径滚子直径，量柱的技术要求为极限偏差为。滚子链链轮齿根圆径向圆跳动和端面圆跳动项目要求链轮孔和齿根圆直径之间的径向圆跳动不应超过下列两数值中的较大值或，最大到轴孔到链轮齿侧平直部分的端面圆跳动不应超过下列计算值，最大值.链轮材料及热处理材料选用钢，经淬火，回火处理，齿面硬度在之间，应用范