自动点焊机的设计（全套完整有CAD）

当时当时当时，时当时预加载荷，则所以，快速空载启动所需力矩切削时所需力矩快速进给时所需力矩由上分析计算可知，所需最大力矩发生在快速启动时纵向进给系统步进电机的确定为了满足最小步距要求，电动机选用三相六拍工作方式，查表知所以，步进电机最大静转距为步进电机最高工作频率综合考虑，查表选用型步进步进电动机，能满足要求。

.滚动直线导轨副滚动直线导轨副选型计算水平安装的型滚动直线导轨副支承系统，根导轨上用两个滑块，给定参数为工作台自重，承受载荷作用于滑块中心，有效行程.米，每分钟往复次数次，运行条件为，无明显冲击和振动，目标寿命为年，试选择该滚动直线导轨副的规格。

以每天开机小时，每年个工作日计。

.，.目标寿命为四个滑块的载荷为.可以计算出可选用滚动直线导轨副。

其额定动载荷值为，额定静载荷值为。

第章自动点焊机向结构设计.向精度设计假设设计要求进给精度快速进给精度.滚珠丝杠疲劳强度丝杆的最大载荷为主轴重量加摩擦力，最小载荷为主轴重量减最大进给力的向分力。

主轴重量为，则摩擦力根据机电体化设计基础计算载荷查表取查表取查表取查表取级精度则计算额定动载荷取丝杠的工作寿命为，.选用滚珠丝杠由表得丝杠副数据公称直径导程滚珠直径按表种尺寸公式计算滚道半径偏心距丝杠内径.滚珠丝杠稳定性验算丝杠端轴向固定，采用深沟球轴承和双向球轴承，可分别承受径向和轴向的负荷。

另端游动，需要径向约束，采用深沟球轴承，外圈不限位，以保证丝杠在受热变形后可在游动端自由伸缩，如下图。

由于端轴钟转速载荷系数，般取，本设计取.硬度系数时取.等于时取.等于.时取.等于时取.等于时取.滚珠丝杠副的最大工作载荷，单位为。

本设计中车床纵向承受最大切削力条件下最快的进给速度，初选丝杠基本导程，则丝杠转速。

取滚珠丝杠使用寿命，带入得取，代入，求得。

.滚珠丝杠螺母副的选型初选滚珠丝杆副时应使其额定动载荷，当滚珠丝杠副在静态或低速状态下长时间承受工作载荷时，还应使额定静载荷。

根据计算出的最大动载荷，选择江苏启东润泽机床附件有限公司生产.型内循环式滚珠丝杠副，采用双螺母螺纹式预紧，精度等级为级，其参数如表所示。

表滚珠丝杠相关参数则选择丝杠，.为外循环插管式，双螺母垫片预紧，导珠管埋入式的滚珠丝杠副，尺寸如下公称直径外径.导程螺旋角钢球直径动载荷静载荷注释滚珠丝杠的结构形式.滚珠丝杠副的支承方式滚珠丝杠副的支承主要用来约束丝杠的轴向窜动，为了提高轴向刚度，丝杠支承常用推力轴承为主的轴承组合。

考虑到纵向丝杠长度较大，本设计纵向丝杠采用双推简支支承方式，该方式临界转速压杆稳定性高，有热膨胀的余地。

.传动效率的计算滚珠丝杠的传动效率般在之间，其计算公式如下式中螺距升角，根据，可得摩擦角，般取。

算得刚度的验算滚珠丝杠副工作时受轴向力和转矩的作用，引起导程的变化，从而影响定位精度和运动的平稳性。

轴向变形主要包括丝杠的拉伸或压缩变形丝杠与螺母间滚道的接触变形支承滚珠丝杆的轴承的轴向接触变形。

因转矩和丝杠螺母滚道接触对丝杠产生的导程变化很小，所以可以忽略不计，所以丝杠的拉伸或压缩变形量为号代表拉伸，代表压缩式中丝杠的最大工作载荷，单位为丝杠纵向最大有效行程的摩擦系数为，取摩擦系数为.，则丝杠所受的最大牵引力为故其等效负载可按下式计算估算由以上确定进给运动的总阻力.确定丝杠所受的最大动载荷查表，取丝杠的工作寿命为，同时取精度系数，负荷性质系数，温度系数.，硬度系数，可靠性系数.平均转速为。

选用滑动丝杠螺母传动，丝杠公称直径为，基本导程，丝杠螺母的接触刚度为，螺旋升角丝杠的底径，螺母长度为，取丝杠的精度等级为级。

.计算轴承动载荷寿命系数为式中寿命系数可靠性为的额定寿命，取为转速系数计算转速取最高转速，取故能满足要求。

.丝杠拉压振动和扭转振动的固有频率验算已知轴承的接触刚度，丝杠螺母的接触刚，丝杠的最小拉压刚度当导轨运动到两极位置时，有最大和最小拉压刚度，其中，植分别为和。

螺母座刚度。

轴向拉压总刚度为丝杠拉压振动的固有频率由计算可知，丝杠拉压振动的固有频率远远大于，所以能满足要求。

.丝杠的扭转刚度丝杠的扭转刚度由机械设计手册得平移物体的转动惯量为丝杠的转动惯量为丝杠扭转振动的固有频率为显然，丝杠的扭转振动的固有频率远远大于，所以，能满足要求。

.传动精度计算丝杠的拉压刚度由以上的各条件可知最小机械传动刚度为最大机械传动刚度因此得到由于机械传动装置所引起的定位误差为其中，为空载时导轨的静摩擦力.电动机的计算选择下面的计算结果所以选用反应式步进电动机，输出功率.，同步转速，电动机的参数如下表所示表电动机的各种参数电动机型号步距角最大静转矩.运行频率最高空载启动频率轴径长度.第章自动点焊机向结构设计.滚珠丝杠螺母副的计算和选型滚珠丝杠副的作用是将旋转运动转变为直线运动，其螺旋传动是在丝杠和螺母滚道之间放人适量的滚珠，使螺纹间产生滚动摩擦。

丝杠转动时，带动滚珠沿螺纹滚道滚动。

螺母上设有返向器，与螺纹滚道构成滚自动点焊机机构设计的研究现状及发展趋势在当前，自动点焊机的机构设计绝大部分还是采用依据具体的情况来设计专用自动点焊机，称之为固定结构的传统自动点焊机，其运动特性使特定自动点焊机仅能适应定的范围，不利于自动点焊机的发展。

解决这问题的方法就是利用关节模块和连杆模块，根据具体的要求开发可重构自动点焊机系统。

下面为当前些人所做的研究等人建立的自动点焊机库，将模块分成模块单元连接器连杆模块主关节模块和末端关节模块四类年等提出了种由晶体结构“分子”组成的可自重构自动点焊机系统上海交通大学的费燕琼和沈阳航空工业学院的张艳丽等对模块化自动点焊机的构形设计进行了研究。

.本课题的研究设计内容及方法下面的丝杆为轴上面横着的为轴上面竖着的为轴都用点动机带动。

实现定位实现点焊将上图轴上的物体画红圈的换成焊头。

焊头是装上弹簧有缓冲等。

防止撞坏工作台就行。

滚珠丝杆螺母副跟总体尺寸都由你们确定。

总装配图要有总体尺寸装配尺寸还要有技术要求等。

设计说明说主要包括丝杆螺母副的选择电动机的选择还有焊头的设计如何实现自动点焊等成本设计等。

大概字左右。

第章自动点焊机构总体设计.设计原理轴和轴采用丝杠传动轴采用丝杠加导轨形式电焊头缓冲装置结构示意图.导向杆机构的选用要点由于工业生产中导向杆机械臂的应用较为广泛，因此本设计着重对导向杆机械臂机构进行研究。

.应具有足够的推拉力焊接机的机构靠执行机构的液压力实现手部结构的伸缩和升降，便把工件从个位置到另个位置，由于工件本身的重量以及过程中产生的惯性力和振动等，执行机构必须具有足够大的液压力，才能防止工件在过程中摆动。

防止了些化学物品对人类的伤害。

在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业机器作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。

工业机器的技术水平和应用程度在定程度上反映了个国家工业自动化的水平，目前，工业焊接机主要承担着焊接喷涂搬运等重复性并且劳动强度极大的工作，工作方式般采取示教再现的方式。

点焊机是按照给定程序轨迹和要求实现自动移动焊接的操作的自动机械装置。

实现了自动化的工作并减少了很多不必要的人工劳动。

本文对多工位点焊机利用的控制进行了详细的研究。

点焊机的工作原理是利用正负两极在瞬间短路时产生的高温电弧来熔化电焊条上的焊料和被焊材料，来达到使它们结合的目的。

点焊机是由焊头点焊枪等组成。

点焊枪是四工位点焊机电气控制系统的核心。

利用电磁阀控制点焊枪的伸缩及温度选题的意义通过完成该课题，即设计出自动点焊机及对其进行运动学分析，能够解决在焊接过程中焊枪不能随波形的变化调整与焊枪速度的夹角这个问题，使得在直线段与在波内斜边段焊接时，焊枪与焊缝都保持垂直，相对于焊缝的焊接速度都恒为同速度，进而能够提高在直线段与在波内斜边段的焊缝成形的致性，提高的生产质量。

.研究现状及发展趋势这里的研究现状及发展趋势包括三个方面前面也提到这里的三自由度自动点焊机为自动点焊机是为提高焊接自动化水平的，故这里为自动点焊机的研究现状及发展趋势关于结构设计方面的研究现状及发展趋势关于运动学分析的常用方法。

自动点焊机的研究现状及发展趋势这里所设计的自动点焊机为有轨自动点焊机，只是现有的自动点焊机技术在焊接中的应用，是该领域的焊接自动化水平低的缘故，而当前的自动点焊机技术有相当的发展。

随着工业水平的发展，重要的大型焊接结构件的应用越来越多，其中大量的自动，点焊，设计，毕业设计，全套，图纸宁大学毕业设计论文自动点焊机的设计所在学院专业班级姓名学号指导老师年