调速块.dwg
（CAD图纸）
封面.doc
鉴定表.doc
链轮.dwg
（CAD图纸）
评阅表.doc
任务书.doc
设计图纸8张.dwg
（CAD图纸）
输出盘.dwg
（CAD图纸）
输入盘.dwg
（CAD图纸）
无级变速器装配图.dwg
（CAD图纸）
右轴承架.dwg
（CAD图纸）
轴.dwg
（CAD图纸）
自行车用无级变速器结构设计论文.doc
左轴承架.dwg
（CAD图纸）
初步选择滚动轴承。
由于主要受径向载荷，也同时承受小的轴向载荷，故选用深沟球轴承。
参照要求根据ⅠⅡ，由轴承产品目录中初步选取基本游隙组标准精度级的深沟球轴承，故ⅡⅢ。
为了方便输出输入端轴承装配部分加工，则ⅥⅦ。
取Ⅱ到链轮端面相距为，轴承，与输入轮盘的间距为，输入轮盘的左端部取，为了保证紧钉螺钉与链轮相连，轴承的右端用挡圈定位，取挡圈的厚度为，所以ⅡⅢ。
轴上零件的轴向定位。
为了轴承的轴向定位要求，ⅡⅢ段轴端右端需制出轴肩，故取ⅢⅣ，ⅤⅥ。
ⅢⅣ段与钢球固定架相连焊接，长度取，由于变速曲线部分小球半径，所以ⅢⅣ，为了使轴相对称，则ⅤⅥ。
由于前面对轴槽的计算可知ⅢⅥ。
对于空心轴部分的最小半径，因此ⅦⅧ段的螺纹公称直径也为，ⅦⅧ，ⅦⅧ。
轴的中心孔孔径为孔。
由于紧钉螺钉与变速器外壳相连，输出轮盘内端面与轴承距离取为，则ⅥⅦ。
确定轴上圆心的，在零件的左端部带有弹簧，如图所示，弹簧的直径与孔径样大小，当整个装置位于最右端是，弹簧与轴孔的端部有定的预紧里力，从轴孔的右端插入直径与孔径般大小的铁棒，则左右推动铁棒便可以实现整个装置的左右移动，从而达到变速的目的。
.两方案的选择与比较两方案都能达到预期的变速目的，其中，螺旋传动能很好的保证变速过程中的精度效率磨损寿命和强度等的要求，便于制造，易于自锁方案二也可以达到变速效果，而且弹簧制造简便，使用广泛，但如果采用方案二，不易于自锁，则在轴的右端还要加自锁装置，从而使整个装置复杂化，站在人力的角度思考，方案二相比于方案要费力，所以综合考虑，我选用方案采用螺旋传动来实现钢球架的左右移动从而实现自行车的无级变速。
钢球行星式无级变速器部分零件的设计计算.钢球的设计计算由力学知识可知轮胎所产生的转矩与钢球摩擦所产生的转矩平衡设钢球的个数为八个人车其中人，车，.，.，，为钢球所受正压力代入数据可得看参考文献可知由于传动件的，带入上式得取该装置是自动加压装置，依靠固定连接在钢球支轴两端的固定架中的小球上下滑动从而使支轴有转角变化，取小球直径。
.钢球支轴转角的设计计算本文钢球支轴极限转角图如图.所示图.钢球支轴极限转角图如图.所示则根据图.所知则参考参考文献中钢球行星式无级变速器的规定，取.，又已知，故.。
因此该无级变速器的调速范围在之间。
钢球的极限转角为增速方向减速方向椅式直立车龙头转向机构，杠杆式无级变速驱动机构。
适用于交通拥挤，楼层高，住房紧，停放车辆不便的都市区。
本装置是由足踏杠杆式无级变速机构，车架可横向折叠，驱动大车轮在前面，导向小车轮在后边的行走机构与带靠背车坐椅式的直立车龙头转向机构组成的自行车装置。
该装置形体式样，较为奇特但骑行舒适，更安全，并能折叠便携带。
纯滚动式四个档位无级变速自行车种纯滚动式四个档位无级变速自行车，其中在中轴上的中心齿轮啮合连接有级行星轮和二级行星轮，中心齿轮的两侧分别套装有推动盘，侧固定在脚蹬轮轴上，另侧固定在链轮上二级行星轮和中心齿轮为棘轮总成与链轮啮合连接，在中轴和后轴的车架体上固定有座盘，座盘上固定有升降档位弹簧在座盘上固定连接有自锁离合器总成，自锁离合器总成滚动套装在停转盘上，停转盘固定在中轴和后轴上在中轴和后轴的自锁离合器总成上装有移动升降档位拉杆。
随时变增减速档位，对自行车零部件无影响，制造简单，性能可靠，操作简单，使用方便。
带传动无级变速自行车种无级变速自行车，改进了现有自行车的动力传动机构。
该自行车的动力传动机构包括以下部件小动轮小定轮小动轮拨叉，小动轮大动轮大定轮大动轮拨叉，大动轮型传动带型带张紧装置调速器闸线飞轮，飞轮由飞轮轴套飞轮底座滚柱滚珠构成。
其特征在于自行车的动力传动机构包括以下部件小动轮小定轮小动轮拨叉，小动轮小定轮呈锥形，两轮大小形状致，锥面相对，组成带有形沟槽的小传动轮，与自行车后轴上的飞轮轴套固定连接，小动轮在拨叉控制下沿轴滑动大动轮大定轮大动轮拨叉，大动轮大定轮也呈锥形，两轮大小形状致，锥面相对，组成带有形沟槽的大传动轮，固定在自行车中轴上，大动轮在拨叉控制下沿轴滑动型传动带型带张紧装置调速器闸线飞轮，型传动带镶在大小轮的沟槽中型带张紧装置装在后轴上，其支承轮支撑传动带调速器装在车把附近，与闸线连接，闸线带动调节大小动轮位置的拨叉飞轮由飞轮轴套飞轮底座滚柱滚珠构成，装在后轴上，靠紧小传动轮，飞轮轴套与小传动轮固开展了这方面的研究工作，短短几十年时间，系列产品已包括机械无级变速器现有的摩擦式链式带式和脉动式四大类及其各种主要结构型式，初步满足了生产发展的需求。
与此同时，无级变速器专业协会行业协会及情报网等组织相继建立。
定期出版网讯及召开学术信息会议进行交流。
自年代以来，我国先后制定的机械行业标准共个宽带无级变速装置基本参数行星锥盘无级变速器三相并联连杆脉动无级变速器齿链式无级变速器环锥行星无级变速器无级变速摆线针轮减速机机械无级变速器试验方法四相并列连杆脉动无级变速器多盘式无级变速器机械无级变速器分类及型号编制方法锥盘环盘式无级变速器行星锥盘无级变速器质量分等三相并联连杆脉动无级变速器质量分等无级变速摆线针轮减速机产品质量分等报批稿现在，机械无级变速器从研制生产组织管理到情报网信息各方面已组成较完整的体系，发展成为机械领域中个新型行业。
.无级变速自行车研究现状自行车发展到现在已经有传统的自行车演变成无级变速自行车，现代的无级变速自行车可谓是形式多样，五花八门，以下是当今社会上存在的部分无级变速自行车。
人力脚踏式无级变速自行车种人力脚踏式无级变速自行车，在自行车车架两侧面的中轴上，安装有锥面相对的变速轮盘组成的主动轮，主动轮两侧安装有脚蹬两变速轮盘轮沿挂有三角皮带，两盘面间安装有压缩弹簧在车架的前斜梁上，安装有由变速杆操纵可前后移动的挺杆，挺杆的近变速轮盘端安装有可使两变速轮盘靠近或分离的插件在自行车后轴上的后轮轮辐两侧面支承有附轮，附轮的外沿轮面设有三角皮带槽，附轮的内侧设有带动后轮单向转动的棘齿车架后斜梁上在三角皮带上方安装有可推压三角皮带张紧的张紧轮。
转轴线位置固定不变。
它具有结构简单形式多样的特点。
它分为有中间滚轮与无中间滚轮两大类，前者有较大的调速比，后者的。
为提高功率体积比常采用多中间体的分汇流传传动方式。
对于既升速又降速的变速装置般需用两套加压装置。
传动件接触区可设计成初始点或线接触的结构，前者承载能力稍差，但相对滑动较小，并能补偿受力变形及加工装配等误差后者承载能力较高，但对制造和装配要求较高。
行星式无级变速器具有作行星运动的中间滚动体，依靠滚动副间的牵引摩擦力，通过改变太阳轮或行星轮的工作半径来实现变速的无级变速器。
其传动原理与般锥齿轮行星轮系很相似，但没有轮齿因而工作半径在运动过程中可以调整。
由于上述传动原理的特点，使行星无级变速器的结构性能与刚性式无级变速器不同。
行星无级变速器的共同特点变速范围较宽广输出转速恒低于输入转速输出特性好采用多行星轮分汇流传动结构紧凑，加压和调速操纵机构比较简单。
链式无级变速器通过两相对锥轮之间形成楔形夹槽，夹持着特殊结构的变速传动链，依靠压紧力使链和链轮形成力或准形封闭运动副，依靠摩擦力来传递动力，它属于钢质挠性变速传动，其功率和磨损率分别是带传动的倍和。
自行车用无级变速器结构设计（全套完整有CAD）
