（终稿）行星齿轮减速箱运动仿真分析（全套完整有CAD）

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《（终稿）行星齿轮减速箱运动仿真分析（全套完整有CAD）》修改意见稿

1、“.....起齿根圆直径的计算。已知模数，插齿刀齿数，齿顶高系数.，变位系数中等磨损程度。试求被插制内齿轮的齿根圆直径。齿根圆直径按下式计算，即式中插齿刀的齿顶圆直径插齿刀与被加工内齿轮的中心距。.现对内啮合齿轮副和分别计算如下。内啮合齿轮副，.查表得加工中心距为按下公式计算内齿轮齿根圆直径为.填入表中内啮合齿轮副，仿上，.查表得则得内齿轮的齿根圆直径为填入表中.装配条件的计算对于所设计的上述行星轮传动应满足如下的装配条件邻接条件按书如下公式验算其邻接条件，即将已知的和值代入上式，则得,故该行星传动的传动功率可采用书如下公式进行计算，即已知和.其啮合损失系数和可按书如下公式计算，即有取齿轮的啮合摩擦因数......”。

2、“.....可得即有.所以，其传动效率为可见，该行星齿轮传动的效率较高，可以满足短期间断工作方式的使用要求。.结构设计输入端根据行星传动的工作特点传递功率的大小和转速的高低等情况，对其进行具体的结构设计。首先应确定中心轮的结构，因为它的直径较小，所以，轮应该采用齿轮轴的结构型式既将中心轮与输入轴连成个整体。不能满足非变位的同心条件。为了使该行星齿轮既能满足给定的传动比.的要求，又能满足啮合传动的同心条件，即应使各齿轮副的啮合中心距相等，则必须对该型行星传动进行角度变位。根据各标准中心距之间的关系，取选取其啮合中心距为作为各齿轮副的中心距值。已知，和及压力角。，按公式计算该型行星传动角度变位的啮合参数......”。

3、“.....表型行星传动啮合参数计算项目计算公式齿轮副齿轮副齿轮副中心距变动系数.啮合角变位系数和齿顶高变动系数重合度注.表内公式的“”号，外啮合取，内啮合取。.表内公式的为齿顶压力角，且有。确定各齿轮的变位系数。齿轮副在齿轮副中，由于中心轮的齿数和中心距.。由此可知，该齿轮副的变位目的是避免小齿轮产生根切凑合中心距和改善啮合性能。其变位方式应采用角度变位的正传，书即当齿顶高系数，压力角时，避免根切的最小变位系数为.按如下公式可求得中心论的变位系数书为按书公式可得到行星齿轮的变位系数.齿轮副在齿轮副中的技术，利用参数化建模。在设计计算方面分析行星齿轮机构传动方案并通过计算分析......”。

4、“.....校核齿轮的接触和弯曲强度完成内外啮合齿轮轴行星架的设计计算在整机设计开发背景下，结合运动参数完成建模。在工程仿真分析方面本论文利用三维软件对行星轮减速器进行三维建模，并完成与整机的装配。第二章行星齿轮减速器方案设计.基本参数要求与选择行星齿轮传动的类型很多，其分类方法也不少。在库氏的分类方法中，行星齿轮传动的基本代号为中心轮，转臂，输出轴现说明在库氏原著作中，中心轮，转臂。根据其基本构件的配置情况，可将行星齿轮传动分为和三种基本传动类型其他的结构型式的行星齿轮传动大都是它们的演化型式或组合型式。设计行星齿轮减速器，已知该行星传动的输入功率，输入转速，传动比，允许的传动比偏差.，短期间断的工作方式......”。

5、“.....要求使用寿命年且要求该行星齿轮传动结构紧凑外廓尺寸较小和传动功率较高。第三章设计计算.选取行星齿轮传动的传动类型和传动简图根据上述要求短期间断，传动比大，结构紧凑和外轮廓尺寸较小。据书和书传动类型的工作特点可知，型适用于短期间断的工作方式，结构紧凑，传动比大。为了装配方便，结构更加紧凑，适用具有单齿圈行星齿轮的型行星齿轮传动较合理，其传动简图如图所示。图型行星齿轮减速传动.配齿计算根据型行星传动的传动比值和按其齿轮计算公式可求得内齿轮，和行星齿轮的齿数，和。的学科交叉，将成为新型传动产品发展的重要趋势。工业通用变速箱是指为各行业成套装备及生产线配套的大功率和中小功率变速箱。国内的变速箱将继续淘汰软齿面......”。

6、“.....高精度，高可靠度软启动，运行监控，运行状态记录，低噪声，高的功率与体积比和高的功率与重量比的方向发展。中小功率变速箱为适应机电体化成套装备自动控制，自动调速，多种控制与通讯功能的接口需要，产品的结构与外型在相应改变。矢量变频代替直流伺服器驱动，已成为经年中小功率变速箱产品追求的目标。随着我国航天，航空，机械，电子，能源及核工业等方面的快速发展和工业机器人等在各工业部门的应用，我国在谐波传动技术应用方面已取得显著成绩。同时，随着国家高新技术及信息产业的发展，对谐波传动技术产品的需求将更会更加突出。总之，当今世纪各国减速器及齿轮技术发展总趋势是向六高，二低，二化方面发展。六高即高承载能力，高齿面硬度，高精度......”。

7、“.....高可靠性和高传动效率二低即低噪声，低成本二化即标准化，多样化。减速器和齿轮的设计与制造技术的发展，在定程度上标志着个国家的工业水平，因此，开拓和发展减速器和齿轮技术在我国有广阔的前景。.选题分析与设计内容行星齿轮传动与普通定州齿轮传动相比较，具有质量小，体积小，传动比大，承载能力大以及传动平稳和传动效率高等优点，这些已经被我过越来越多的机械工程技术人员所了解和重视。由于在各种类型的行星齿轮传动种均有效地利用了功率分流性和输入，输出地同轴性以及合理的采用了内啮合，才使得其具有了上述的许多独特的优点。行星齿轮传动不仅适用于高速，大功率而且可用于低速......”。

8、“.....尽量减少零部件及毛坯的品种规格，以便于组织生产，使零部件产生形成批量，降低成本，取得规模效益。其他技术的发展还表现在理论研究如强度计算，修形技术，现代设计方法的应用，新齿形，新结构的应用等更完善，更接近实际普通采用各种优质合金钢锻件材料和热处理质量控制水平的提高结构设计更合理加工精度普遍提高到的级轴承质量和寿命的提高润滑油质量的提高加工装备和检测手段的提高等方面。这些技术的应用和日趋成熟，使齿轮产品的性能价格比大大提高，产品越来越完美。如非常粗略地估计下，输出转矩的齿轮装置，如果在年时重，到年代就可做到仅为。世纪年代至年代初，我国的高速齿轮技术经历了测绘仿制，技术引进到独立设计制造个阶段......”。

9、“.....设计制造的最高参数最大功率，最高线速度，最高转速。我国的低速重载齿轮技术，特别是硬齿面齿轮技术也经历了测绘仿制等阶段，从无到有逐步发展起来。除了摸索掌握制造技术外，在世纪年代末至年代初步推广硬齿面技术过程中，我们还做了解决“断轴”，“选用”等系列有意义的工作。在世纪年代直认为是国内重齿轮两大难题的“水泥磨减速器”和“轧钢机械减速器”可以说已完全解决。世界年代至年代初，我国相继制定了批减速器标准，如圆柱齿轮减速器，运输机械用减速器和冶金设备用齿轮减速器等几个硬齿面减速器标准，我国有自己只是产权的标准，如三环减速器。行星,齿轮,减速,运动,仿真,分析,毕业设计,全套......”。