计系统钣金模块专用塑料件设计模块和其他行业设计所需的专业应用程序。仿真确认和优化允许制造商以数字化的方式仿真确定和优化产品及其开发过程。通过在开发周期中较早地运用数字化仿真性能，制造商可以改善产品质量，同时减少或消除对于物理样机的昂贵耗时的设计构建，以及对变更周期的依赖。有序的开发环境产品开发解决方案完全支持制造商所需的各种工具，可用于管理过程并与扩展的企业共享产品信息。与的其他解决方案的完整套件无缝结合。这些对于和在可控环境下的协同产品数据管理数据转换数字化实体模型和可视化都是个补充。的主要客户包括，通用汽车，通用电气，福特，波音麦道，洛克希德，劳斯莱斯，普惠发动机，日产，克莱斯勒，以及美国军方。几乎所有飞机发动机和大部分汽车发动机都采用进行设计，充分体现在高端工程领域，特别是军工领域的强大实力。在高端领域与并驾齐驱。.三维建模主要部件及其相互关系该上料机构的主要构件包括底座支架滑道夹紧机构定位装置气缸等。主要功能模块和位置关系如图.所示。图.上料机构的主要功能模块及其关系示意图通过图.，我们可以明确轴承内外圈加工专用机床上料机构的总体结构，各主要功能模块之间的关系和建模顺序，为下步的三维建模打下坚实的基础。主要零部件的三维建模为用户提供了强大广泛的产品设计应用模块，它具有高性能的机械设计和制图功能。它为灵活地制造设计产品提供了可能性，以满足客户设计任何复杂产品的需要。除组件设计处，还提供了强大的基于系统产品建模和协同的产品级装配设计方法。般来说，的建模，首先要建立基本的几何体，然后在上面添加其他的特征。不同的应用领域有不同的特征，其分类方法也各不相同，对于机械产品的实体模型及其工程图纸信息，可将常用的特征信息分为管理特征技术特征材料特征精度特征形状特征装配特征等六大类。在建模工程中，最常用的是零部件的形状特征，在此可以进步的分解出零件的形体特征类。本上料机构的形状特征主要包括长根据机械设计手册，按缸径查取。根据，查得，进排气口螺孔直径规格为。活塞的厚度取决于密封圈的种类和排数。气缸筒与活塞活塞杆与活塞气缸筒与气缸盖活塞杆与气缸盖之间均选用形橡胶密封圈，其沟槽尺寸皆为标准值。连接螺栓直径的确定与验算根据螺栓材料与载荷，初定螺栓直径，按下式进行验算.代入数值得，成立。故螺栓直径符合要求。根据以上分析与计算，最终选择型气缸。如表所示。图.系列标准气缸系列标准气缸有如下特点免润滑性采用含油轴承，使活塞杆无需加油润滑耐久性气缸本体，前后盖经过阳极硬质氧化处理，不仅具有耐磨耐腐蚀性，而且更显外观小巧精美耐高温性气缸采用耐高温密封材料，使气缸在摄氏度高温条件下正常工作安装多样性多种安装附件供客户选择附磁性气缸活塞上装有个永久磁铁，它可触发安装在气缸上的感应开关来感测气缸的运动位置。表系列标准气缸的主要技术参数表内径动作形式复动型工作介质经过滤的压缩空气固定形式基本型使用压力范围.保证耐压力.使用温度范围使用速度范围缓冲形式可调缓冲缓冲行程接口口径气缸定位的精度气缸由控制，采用继电器输出接口直接驱动交流电磁阀控制气缸气体流量，由光栅反馈检测移动量，计算输出组二进制编码控制阀组的开启，得到不同的综合面积，以改变控制阀的流量，使气缸运动到准确地位置。经研究分析，本轴承内外圈加工专用机床上料机构适合采用直角坐标式，使用安装在专用机床的工作台上，送料末端位置与专用机床的工作台模具相连接，侧面垂直与等分机构相连，上料机构推动夹具将物料输送到专用机床的工作位置，再由等分机构卸料夹紧，夹具退回，再次送料。其结构图如图.所示。图.上料机构侧视图轴承内外圈加工专用机床上料机构工作原理将经过完整工序后的轴承内外圈放入料道，使其依靠自身重力沿料道下滑。轴承内外圈进入送料系统，由夹具三点定位夹紧。气缸推动夹具，将轴承内外圈送到专用机床的工作台上。气缸推动机顶头，将工件卸下并固定在专用机床的工作台上，上料气缸退回夹具。下个轴承内外圈滑入送料系统，重复以上步骤，再次送料。.本章小结本章列举了国内目前几种比较成熟的上料机构模型。详细对设计要求进行分析，明确了设计思路。在此基上料机构距离确定上料机构必须安装在专用机床工作台之外，由此可以确定机构到专用机床工作台中心的上料距离必须大于。根据夹具装置实际尺寸和越过物料所需要的最小距离，确定自动上料每次行程在，其数值可以在后续仿真中进步确定。夹具装置设计夹紧手指的尺寸设计夹紧手指的夹持误差不超过.工件半径取手指长度为倍的工件平均半径，这时夹持误差最小。取夹角为，偏转角按最佳偏转角确定夹持误差满足设计要求。弹簧选择应具有适当的夹紧力，力量过大会损坏工件，力量过小则工件容易脱落。所以在确定握力时，除了考虑工件重量外，还应考虑传送或操作过程中所产生的惯性力和振动，以保证工件夹持安全可靠。由上述材料可知，内外圈直径为。再根据夹具尺寸，所以选择普通圆柱螺旋拉伸弹簧，长度不大于。定位元件工件以平面为定位基准，在夹具上定位的主要形式是支承定位。当毛坯质量不高，或不同批的毛坯尺寸差别较大时，使用可调支承调节支承点位置。在产品系列化情况下，用同夹具加工结构相同而尺寸规格不同的零件时，也可以通过适当调整支承来完成。根据以上所述，选择定位元件为可调定位销。在机械手将毛坯送至夹紧装置加工的过程中，毛坯的定位需限制个自由度，所以要加上上料形铁加以定位。导向杆的设计不同配置和不同导向截面形状，其摩擦阻力不同，要根据具体情况进行估算。该自动上料机械手机构采用的导向杆截面形状为圆柱状，导向杆安装在夹具的后部，起导引作用。启动时，导向装置的摩擦阻力较大，计算如下.式中参与运动的零部件所受的重力手臂参与运动的零部件的总量的重心到导向支撑前端的长度导向支撑的长度当量摩擦系数，其值与导向支撑的截面形状有关，对于圆柱面，其中，是摩擦系数，对于静摩擦且无润滑时，铜对青铜取为，铜对铸铁取.。驱动装置的选取选择哪种驱动装置，要根据上料机构的工作要求，性能规范，控制功能，维护的复杂程度，运动的功耗，性能与价格比以及现有条件等综合因素加以考虑。目前主要有三类驱动装置可供选择，分别为液压驱动气压驱动电力驱动。实践证明该机构安全可靠，简便实用。工件水平放置，上料机构用气缸推动自动上料，并通过模具加以整形。图.即为其机构简图，图.为其运动简图和工件图。图.自动上料机构简图图.机构运动简图和工件图碗槽开启式上料机构工作原理及结构碗槽开启式上料机构通过两组平行的长轴安装在托架上，碗槽靠轴承座固定在长轴上，两个连接杆的端分别与两组长轴相连，另端与减速机。电机相连，电机频繁启动来实现碗槽的开启。图.为碗槽开启式上料机构简图。其支架结构为焊接结构，用以托住托架支架与托架的连接板用螺栓紧固，两组平行的沿轧制线左右均布的长轴，由轴承座固定在托架上。长轴与长轴之间靠花键套连接，用于传递扭矩。每三个碗槽组用轴承座与长轴固定，为便于碗槽开启，轴承座内部装有铜套。两个连接杆端用关节轴承与长轴相连，另端与偏心轮相连，以实现左右碗槽分别开启，偏心轮装在减速机上，减速机为双出轴，每根出轴上装有个偏心轮，每个偏心轮内部装有两盘轴承，偏心轮上带有增量式编码器，用于控制开启的角度，左右碗槽中间带有自循环冷却水槽，用于降低碗槽及轧件的温度。工作时轧件经倍尺剪切后，由剪后夹送锟夹送至碗槽，碗槽开启使轧件落在矫直板上，倍尺剪后设有钢导向器，使轧件能顺利进入左右碗槽。图.碗槽开启式上料机构简图.设计方案设计要求轴承内外圈般是在常温下利用模具冲压钢板而成，其加工工艺的特点是冲压加工靠模具和设备完成加工过程，工件形状和尺寸精度表面质量均能得到保证，能加工复杂的轴承内外圈，生产效率高，成本低，但模具制造复杂周期长。冲压轴承内外圈的加工般包括冲裁弯曲拉延成形等工艺，其中成形加工有缩口翻边胀形整形校形等。轴承内外圈其冲压工艺过程主要有剪料按工艺计算毛坯尺寸在龙门剪床上剪切所需要的条料。切料成形冲装置孔借助复合模在压力机上次完成切料成形冲装置孔。车端面在车床上采用专用夹具夹紧轴承内外圈，车削端面，般。扩张借助扩张模具在压力机上将轴承内外圈内腔扩大些。辅助工序窜光酸洗清理和涂油包装。目前轴承厂工人生产内外圈均为手动上料。手动上料不仅工作效率低，而且随着劳动时间增加劳动强度增加，工人在疲惫的生产中，疏忽大意，容易产生误操作，造成肢体损伤等些事故的发生。，能够实现数控车床的自动连续工作，从而提高了零件的加工成本，降低了工人的劳动强度。轴承内外圈加工专用机床上料机构作为前沿的产品和自动化生产线更新的需求，可以大量代替单调重复或要求高精度的工作，并提供多机床看管的可能性，因此能够大大的提高公司的劳动生产率。.上料机构国内外发展现状上料是加工必备之步骤，因此上料是机械设备中必要之工序，并且上料在国内用途较为广泛。机械冶金工业用途物流产业如今将产业效率提高到了定的程度，因此对于物料运输这块过程，在机械产业链中是不可或缺的部分，也是成为提高生产效率的有效手段之。传送带式功用包括提升加料整物件运输删选检验抽取出仓等适用于各种货物运输与协调，因其处于平面传送，但作用面积及其占地面积非常巨大，所以用在空旷且运输通畅的厂房之中较为合适。加上振动机构，或者将传送装置曲线化，可以进行检测及其检验工作。而其主要技术参数决定其具体适用方面，角度及其长度，速度及其平稳度。因此使用范围由“平面输送”到“斗式运输”方式，关于适用环境我们便可根据自己的使用条件加以调节，这也是种趋势，节约资源空间时间，所以如此看来，传送带机械设备跟其他机械设备相同，同样具有灵活性的特点。螺旋输送设备设计参数复杂，难于设计，而又适合密封，密封以便于防止尘埃，所以在条件要求苛刻的无尘密封式机械设备易于使用，利于推力及其密封包装的摩擦来达到运输目的。适用性广泛，但其比较适用于细小的零件的传送。传送距离较传送带而言较为短，而设备事故处理由于封闭性限制，设计方法具有很大的控制性，所以选择时应注意。气压流体传输方式限制较为苛刻，般用在颗粒可悬浮物件，或为流体物件，机械结构需要密封，清理较为繁琐，而且需要确定定期更换腐蚀物件重要性。有关其他运输机传送机在机械领域中的应用，是对适合场合特定环境的特有机械，矿车钢索等上料机构改装后会具有传动系统的特征，因此是分类的集合。农业等日常生活用途日常生活中，传输上料为生活不可或缺之模式。而机械设备，便是将其简单化，将其人性化，将其细致准确化的必要手段。从人力到物力，农业生产过程是单繁琐而耗时的，通过传输设备使此种劳动机械化，节约化，实效化。传送带为农业最为常用之手段，其占地广，输送距离长能够适用多种作用的上料功用，例脱皮加工检验提升种种功用，是令人力节约化的有力设备。而日常生活中，提供作为改变事物传统定义的传输机械设备，令人更为节省劳动力，实现长时间舒适活动的便有自动扶梯自动人行道等便捷行走攀登的传输设备。电梯也属于广义上的运输机构，因此传送机构帮助日常生活的行走攀爬检验运输等方面贡献巨大。轴承,内外,加工,专用,机床,机构,设计,毕业设计,全套,图纸摘要本文是根据无锡迪奥机械厂轴承内外圈生产线改造项目要求，针对工人手工上料易出现危险，且效率较低的问题，设计套轴承内外圈加工专用机床上料机构，使其能够代替