（终稿）载重5t的高位自卸汽车设计（全套完整有CAD）

而台面升降速度的变化范围较小，可以满足工程设计的要求，如要进步减小升降速度的变化范围，可通过适当调整结构尺寸来实现。

因此，校核计算时只需要校核在最低位置时参数就行了。

举升机构参数的确定与校核剪叉机构的结构尺寸考虑到超载的因素，因此计算台面荷重应有定的安全系数，即台面荷重油缸与活塞初始长度油缸推力由于剪叉机构由两个相同的液压油缸同时提供的，因此单个液压油缸的推力为销轴的校核图.为剪叉臂受力简图整体考虑对点取矩中心销所受力底座销所受力销轴均用钢制造，作调质处理，其屈服强度为，选择安全系数为，其许用剪切应力。

与油缸联结的销轴的直径为，其最大剪切应力为底座销轴的直径为，其最大剪切应力为中心销轴的直径为，其最大剪切应力为销轴都有足够的抗剪切能力。

剪叉臂的校核由图.可知对剪叉臂上段受力最大，剪叉臂初选碳素合金钢的方型钢管，其截面尺寸为，经有限元分析发现其在点图.时变形最大，为.参考黄考考高位自卸改装汽车静力学分析与有限元优化设计，在从平台安全性稳定性和节约材料等多方面考虑，将剪叉臂的最大变形量设置为，这样高位升高机构该剪叉臂就符合要求了。

托架的校核在举升过程中托架基本上被内外剪叉臂分为三段，托架采用两侧立的槽钢，宽为承受均布载荷，材料为如图.所示，此托架最大变形量为.，为了增加上平台的稳定性只要将其最大变形量控制在以内就可以。

因此此托架完全可以满足要求。

.高位倾卸机构的设计计算举升工作原理式举升机构又称后推式连杆放大举升机构。

具有工作原理见图.。

该举升机构由举升油缸三角臂拉杆构成。

工作状态下油缸充油使活塞杆边旋转边升高。

三角臂通过铰接点使货厢绕后铰接点翻转，实现货厢举升卸货。

当卸货完成后，液压操纵手柄扳到“下降”位置，车厢在自重作用下使油缸回油并复位。

受力分析式举升机构的油缸通过三角臂间接作用到货厢上。

油缸两端通过铰链分别与车架三角臂相连。

专用汽车的性能指标专用设备或装置的外形尺寸动力匹配等决定，目前，几乎以上的专用车辆采用二类底盘进行改装设计。

采用二类汽车底盘进行改装设计工作重点是整车总体布置和工作装置设计，对底盘仅作性能适应性分析和必要的强度校核，以确保改装后的整车性能基本与原车接近。

在汽车底盘选型方面，般应满足下述要求适用性对于专用改装车底盘应适用于专用汽车特殊功能的要求，并以此为主要目标进行改装造型设计。

可靠性所选用汽车底盘要求工作可靠，出现故障的几率少，零部件要有足够的强度和寿命。

且同车型各总成零部件的寿命应趋于平衡。

先进性应使用整车在动力性经济性操纵稳定性行驶平顺性及通过性等基本性能指标和功能方面达到同类车型的先进水平的汽车底盘。

而且在专用性能上要满足国家或行业标准的要求。

方便性所选用的底盘要便用于安装检查保养和维修，处理好结构紧凑与装配调试空间合理的矛盾。

在选用底盘时，除了上述因素外，还有以下两个和重要的方面，是汽车底盘价格，它是专用汽车购置成本中很大的部分，定要考虑到用户可以接受。

这也涉及到专用汽车产品能否很快的占有市场，企业能否增加效益问题。

二是汽车底盘供货要有来源，所选用的底盘在市场上必须具有定的保有量。

表和底盘参数主要参数车型大装牌美发装载质量整车整备质量总质量底盘型号车厢尺寸长宽高轴距最小离地间隙发动机型号最高车速最小转弯半径最大爬坡度百公里油耗制动距离车胎类型与规格从上表中，可以发现与在整体性能上差不多，且市场价格和在市场上的占有率都差不多，因此，这两种底盘无论那个都是上佳选择，因为是底盘更适合于高位自卸汽车改装设计，所以选择底盘作为本次设计汽车所用底盘。

尺寸参数的确定高位自卸汽车与普通自卸汽车样，都是在二类底盘的基础上进行改装而成，主要尺寸参数原则上应于原车底盘尺寸相同，保证性能参数与原车基本保持不变。

质量参数的确定额定装载质量因为高位自卸汽车比普通自卸汽车多加了套升高装置，所以装载质量应比普通自卸汽车小，根据大装牌车装载质量为，所以初定额定装载质量为。

整车整备质量整车整备质量是指专用汽车带有全部工作装备及底盘所有附属设备。

其功能是承载物料，并在液压系统的驱动下完成倾卸动作。

高位自卸汽车改装对倾卸机构的设计要求如下利用连杆机构实现车厢的翻转，其安装空间不能超过车厢底部与托架大梁间的空间。

结构要紧凑，可靠，具有很好的动力传递性能。

完成倾卸后，要能够复位。

油缸直推式油缸直推式倾卸机构的示意图如图.所示，这种机构结构简单紧凑举升效率高工艺简单成本较低。

采用单缸时，容易实现三面倾斜。

另外，若油缸垂直下置时，油缸的推力可以作为，车厢的举升力，因而所需的油缸功率较小。

但是采用单缸时机构横向强度差，而且油缸的推程较大采用多节伸缩时密封性也稍差。

典型车型有单缸前置斯太尔.玛斯后置斯太尔.。

双缸。

杠杆平衡式油缸后推杠杆组合式油缸后推杠杆组合式倾卸机构的示意图如图.，这种机构具有结构紧凑，横向刚度比较好，举升时转动圆滑平顺，杆系受力比较小，举升过程中油缸的摆动角度很小，油缸的行程也比较短等优点。

但因为机构集中在车后部，车厢底板受力大，给车身的整体布局带来定的困难，而且，在推杆推动车厢翻转时，车厢倾翻轴支架的水平间内力非常大，因此，对材料的要求比较高。

典型车型举例日产。

油缸前推连杆组合式马勒里举升臂式油缸前推连杆组合式倾卸机构的示意图如图.所示，这种机构横向刚度较好，举升时转动圆滑平顺，三脚架推动车厢举升时，车厢倾翻轴支架的水平反力比较小，车架底部的受力也比较均匀。

但是油缸在车厢翻转过程中摆动角度较大，且活塞行程稍大。

典型车型举例五十铃。

油缸后推连杆组合式加伍德举升臂式油缸后推连杆组合式倾卸机构的示意图如图.所示，该机构结构比较紧凑，横向刚度较好，油缸的推程小，举升时转动圆滑平顺。

但举升力系数大，举升臂三角架较大。

典型车型举例五十铃。

参数数据齐备进行二类底盘选型分析产生具有实践意义的选型总结然后进行车辆的总体布置和性能分析，并用总布置草图表达主要底盘部件的改动和重要工作装置的布置最后通过正确的计算，完成部部件设计选型，达到工艺合理小批量加工容易成本低可靠性高的设计要求，并附之以总装配图，清楚表达设计。

第章高位自卸汽车设计计算.高位自卸汽车升高机构设计与分析在高位自卸车改装设计中对升高机构设计要求如下能将满载货物的车厢在比较水平的状态下平稳地举升到定高度。

在卸货过程中要保证汽车具有足够的稳定性。

在举升过程中可在任意高度停留卸货。

型举升机构型高为自卸汽车，是种常见的高位自卸汽车，如图.所示，图.为其车厢举升机构示意图，形杆端与铰链相联铰链通过竖直杆固定在车架上，端与车厢底部的铰链相联，同时其上绞接液压油缸，液压油缸另端与车厢底部的铰链相联。

举升时，液压油缸伸长，推动形杆绕铰链逆时针转过角度，使端上升与此同时，同步液压油缸也联动工作，使车厢也转过角度，从而使车厢在上升过程中保持水平。

随着杆的转动，点后移，同时带动车厢后移，当点与点等高时，后移量达到最大。

型高位自卸汽车的举升机构的优点有该机构充分利用了车厢前面的空间，使车厢底部的机构变得简单该机构克服了后移量过大的缺点，机构的尺寸也较小。

型高位自卸汽车的举升机构的缺点有该机构最大的缺点在于车厢全部重量均有形杆承担，由于很长，所以受到很大的扭矩作用。

这就对形杆的强度提出很高要求，同时也限制了车厢的装载量。

液压缸和液压缸需要联动工作才能保证车厢的水平，使控制机构复杂。

液压油缸的推程较大。

平行四边形举升机构采用平行四边形的车厢举升装置的自卸汽车如图.所示，其工作原理图如图.所示。

它利用油缸驱动平行四边组成的连杆机构，即可实现车厢的平移升降，但在升降过程中，车厢的纵向位移比较明显。

事实上该车就是在普通自卸汽车的基础上加装了平行四边形举升装置，适合于高台卸货或车辆之间装卸货物。

平行四边形举升装置的优点有结构简单，易于加工安装和维修能够保证车厢在举升和下降过程中保持水平，稳定性好液压油缸较小的推程能够完成车厢较大的上移量。

平行四边形举升装置的缺点是车厢上移时，其后移量很大，为了保证车厢举升到最大高度时，其最大后移量不超过设计要求，需将杆前，国内生产的载货自卸汽车多为普通自卸车，其卸货方式为散装货物沿汽车大梁卸下，卸货高度都是固定的。

若需要将货物卸到较高处或使货物堆积得较高些，就难以满足要求。

为此需设计种专用自卸汽车高位自卸汽车，它是装备有车厢高位举升和倾卸机构两套装置，能将车厢举升到定高度后倾卸物料的自卸汽车，适合于高货台卸货。

其外形如图.所示。

高位自卸汽车的高位倾卸动作循环方式有两种其，首先将处于原始水平位置车厢平移举升到定高度，保持位置不变，再将车厢倾卸定角度卸货。

卸货完毕，车厢恢复高位水平位置，最后平移下降到原始位置。

其二，按上述程序，车厢高位倾卸后，车厢的两种复位动作即角度复位和平移下降复位同步进行。

.国内外高位自卸汽车的发展概况我国自卸汽车生产始于世纪年代初，经过多年的发展，尤其是在世纪年代以后通过技贸结合与合作生产方式，从国外引进若干先进的自卸汽车制造技术，并在此基础上形成以若干大型汽车制造厂为主体的机械传动式自卸汽车生产企业集团。

公路用自卸汽车的装载质量从矿用自卸汽车装载质量从以下基本形成完整的专用汽车系列，为我国自卸汽车的腾飞打下了坚实的基础。

当然，除普通自卸汽车以外，专用自卸汽车的生产也得到了定的发展，尤其是新世纪以来，随着我国社会经济和交通环境的改善，各行业对专用汽车尤其是工程系列专用汽车的需求越来越大。

专用汽车将跟更加注重行业化专用化系列化。

自卸汽车生产企业无论是在数量上还是在质量上都得到了空前的发展，全国生产和改装汽车的企业由最初不足家发展到年的家，到年的家，占全国汽车生产企业的.，其中改装车厂家，主机整车制造厂家。

专用汽车企业的性质和生产模式也都发生较大改变。

由原有分散的中小型国有企业，通过联合兼并重组民营等手段形成了企业的集团化大型化。

以前“小而全”的生产格局也不复存在，自卸汽车的生产模式将朝着单种类系列化多品种的专业化模式发展。

国外自卸汽车生产始于世纪年代，比我国早多年在其后多年的发展过程中，其结构不断改进，整车性能已有很大提高。

为提高自卸汽车的科技含量，追求高附加值，各国更是不断采用先进技术，其主要表现以下几个方面全面提高自卸汽车内在质量和使用性能随着使用范围的不断扩大用户要求的不断提高，自卸汽车正朝者多品种系列化小批量的方向发展在制造加工方面，自卸汽车朝着底盘生产专业化零部件生产专业化工艺专业化和辅助生载重，高位，汽车，设计，毕业设计，全套，图纸第章绪论.目的和意义随着经济的发展和技术的进步，以及对提高作业效率的要求日益增高，作为汽车大家族中个分支的自卸汽车，陆续出现了多种多样的型式年的北京奥运会和上海世博会都拉动对自卸汽车的需求，而且大重吨位的自卸车所占的比例也将进步增大。

因此对现有的各型自卸汽车进行改装设计是非常必要的，尤其在当今节约型社会具有很重要的现实意义。

目前国内生产的自卸汽车其卸货方式为散装货物沿汽车大梁卸下，卸货高度都是固定的。

若需要将货物卸到较高处或使货物堆积得较高些，目前的自卸汽车就难以满足要求。

为此需设计种高位自卸汽车，使它能将车厢举升到定高度后再倾斜车厢卸货。

随着经济的发展和技术的进步，以及对提高作业效率的要求日益增高，作为汽车大家族中个分支的自卸汽车，陆续出现了多种多样的型式。

自卸汽车按其载质量的大小可分为超重型重型中型以及轻型按