1、社会需求相结合的原则。除了像大多数国家样，将机器人主要应用在汽车工业之外，突出的点是德国在纺织工业中用现代化生产技术改造原有企业，报废了旧机器，购买了现代化自动设备电子计算机和机器人，使纺织工业成本下降质量提高，产品的花色品种更加适销对路。到年终于使这被喻为快完蛋的行业重新振兴起来。与此同时，德国看到了机器人等先进自动化技术对工业生产的作用，提出了年以后要向高级的带感觉的智能型机器人转移的目标。经过近十年的努力，其智能机器人的研究和应用方面在世界上处于公认的领先地位。在前苏联主要是在俄罗斯，从理论和实践上探讨机器人技术是从年代后半期开始的。到了年代后期开始了机器人样机的研究工作。年成功地试制出台深水作业机器人。年研制出工厂用的万能机器人。早在前苏联第九个五年计划年年开始时，就把发展机器人列入国家科学技术发展纲。

2、，效率高，主要参数均符合设计要求，它可以实现以下方面功能行走在电机带动下依靠寻线器对场地上的白色引导线的追踪可实现在场地中自由行走。二输送将名为“好汉”的自动机器人运送至八边形烽火台上。三外围火炬投球在自动控制下到达预定地域后通过手臂自动对外围火炬投球。四外围篝火盘投球在自动控制下到达预定地域后又篝火盘投球装置对特定的外围篝火盘投球。五设计方案的拟定接到设计任务以后，我们进行了设计方案的拟定，对于本设计来说，我们首先应考虑该机器人能够实现以下三个功能，运送自动机器人“好汉”到达预定地域，对外围火炬准确投球和对外围篝火准确投球同时在满足对尺寸及重量的限制的前提下，希望能够做到体积小重量轻能耗小效率高可靠性高经济合理外形美观。在使用方面要求机器人在场上工作时有较高的可靠性。并能始终正常工作为保证在复赛中继续工作易。

3、造使用机器人，增大了国力，获得了巨大的好处，迫使美英法等许多国家不得不采取措施，奋起直追。二比赛规则的简述比赛场地图.比赛场地为的正方形区域。.赛场地面用厚的聚乙烯片铺设。聚乙烯片将用无光泽的聚乙烯带连接。.比赛场地周围有高厚的木质围栏。.比赛场地由“手动区”“篝火区”和“自动区”包括烽火台组成。.自动区范围的方形区域。只有自动机器人可在自动区运行。自动区贴有宽的白色引导线。每个队的自动机器人启动区大小为，位于自动区边上，两队的启动区相对配置。自动区正中有个八边形烽火台，高度，它的四条边长为，另四条边长为。在两条的边与自动区地面之间有坡度为的斜面。自动区中有个火炬。以机器人来代替普通人的劳动。这个计划为机器人的应用开拓了广泛的市场，并推动了工业机器人技术的发展。日尔曼民族是个重实际的民族，他们始终坚持技术应用。

4、的机构所以航母的运动轨迹不需要特别的精确可以有定的偏差。任务，当完成对“好汉”的输送后，本机器人倒退米并转动在此过程中传感器开始寻线，完成倒退并转弯后机器人依靠寻线器加速以直线向外围火炬移动到达程序所编制的位置后开始投球。采用这样的运动方式是根据试验中机器人的转弯越多，所编制的程序越多并且控制时复杂且困难，因此尽量了避免机器人的转弯，提高了运动速度争取了比赛时间。任务，完成外围火炬的投球后机器人“航母”继续直线运动直到到达场地中自动区的木制围栏触发行程开关后停止运动，接通外围篝火盘的投球程序，对外围篝火盘投球实现任务。四“航母”机器人的特点和功能根据“第四届杯大学生机器人电视大赛”的比赛规则，经过段时间的设计及制作我们特设计了这台名为“航母”的自动机器人本机器人可靠性高，经济合理外形美观，体积重量合理，能耗小。

5、到设置命令分钟之内完成。.记分比赛结束时记分，能留在火炬燃料筒或篝火燃料盘内的燃料球燃料球不得与机器人接触可以记分。记分规”并正式把年定为“产业机器人的普及元年”，开始在各个领域内广泛推广使用机器人。本政府和企业充分信任机器人，大胆使用机器人。机器人也没有辜负人们的期望，它在解决劳动力不足提高生产率改进产品质量和降低生产成本方面，发挥着越来越显著的作用，成为日本保持经济增长速度和产品竞争能力的支不可缺少的队伍。日本在汽车电子行业大量使用机器人生产，使日本汽车及电子产品产量猛增，质量日益提高，而制造成本则大为降低。从而使日本生产的汽车能够以价廉的绝对优势进军号称“汽车王国”的美国市场，并且向机器人诞生国出口日本产的实用型机器人。此时，日本价廉物美的家用电器产品也充斥了美国市场这使“山姆大叔”后悔不已。日本由于制。

6、之中。到年，已研制出个型号的台机器人，经过年的努力，前苏联的机器人在数量质量水乎上均处于世界前列地位。国家有目的地把提高科学技术进步当作推动社会生产发展的手段，来安排机器人的研究制造有关机器人的研究生产应用推广和提高工作，都由政府安排，有计划按步骤地进行。有人认为，应用机器人只是为了节省劳动力，而我国劳动力资源丰富，发展机器人不定符合我国国情。这是种误解。在我国，社会主义制度的优越性决定了机器人能够充分发挥其长处。它不仅能为我国的经济建设带来高度的生产力和巨大的经济效益，而且将为我国的宇宙开发海洋开发核能利用等新兴领域的发展做出卓越的贡献。是最具国际影响的两项机器人足球赛。举办机器人大赛的目的是通过竞赛手段，吸引更多科技工作者，尤其是广大青少年学生参与到这项活动中来，以促进机器人及智能自动化领域相关技术的发展。

7、部件应装卸方便，从经济方面看，机器人制造成本应与性能相结合，获得较大的性能价格比，外观造型因比例协调，大方，尽量给人以美感。经过段时间的设计分析与研究在指导教师的帮助下我选定如方案图所示的机器人方案。方案图六机构的特点分析自动机器人“航母”主要由手臂主支撑杆底盘篝火盘投球装置手臂手臂由手臂杆和手爪组成它的功能是对外围火炬添加燃料球是“航母”机器人上最关键的组件之，手臂杆选用的回型截面的铝合金材料，手爪由五块的铝合金板焊接而成，手臂上装有的电机个和两个带轮，其中个带轮与电机相连接另个通过轴承与”时，自动机器人的操作者才能进入赛场。.能源比赛期间各队应为自己的所有机器人准备能源。机器人的电源电压必须低于。不允许使用组委会认为危险和不适当的能源。.重量每个队上场的所有机器人的总重不得超过。总重包括能源电缆遥控器和机。

8、高机器人语言研究发展较快，语言类型多应用广，水平高居世界之首智能技术发展快，其视觉触觉等人工智能技术已在航天汽车工业中广泛应用高智能高难度的军用机器人太空机器人等发展迅速，主要用于扫雷布雷侦察站岗及太空探测方面。运载,机器人,设计,制作,毕业设计,全套,图纸机器人竞赛及机器人发展史简介机器人竞赛是以弘扬科学技术，突显创造与创新，强化团队合作，培养科学素养，关联当今世界面临的问题与机遇为宗旨的项综合多种学科知识和技能的青少年科技活动。参赛同学通过计算机编程工程设计动手制作与技术构建，结合日常观察积累去寻求最完美的机器人制作方案，从而培养同学们的科技创新精神和动手实践能力，鼓励广大机器人爱好者在信息自动化控制等高新科技领域进行力所能及的学习探索研究和实践激发他们对科学的兴趣，提高他们的科学素质。中国青少年机器人竞。

9、器人其它部件的重量。.尺寸自动机器人的总尺寸必须能纳入启动区的范围內。自动机器人离开启动区后可以分离，尺寸可以自由改变，但高度不能超过。手动机器人的总尺寸必须能纳入启动区的范围內。离开启动区后，手动机器人的尺寸可以自由改变，但高度必须在以内，且不能分离。三物品燃料球.燃料球为直径重量约的胶质小篮球。.球内的气压是要控制的，使它的弹性较差。球从高处落下时的反弹高度不应超过。.两队分别使用红色和蓝色的球。四比赛.赛制初赛为小组单循环赛，复赛半决赛决赛为淘汰赛。.比赛持续时间比赛将持续分钟。但是，如果队在主火炬的绿色燃料筒和自己的燃料筒中各加入至少个燃料球在对角线上的两个外围火炬的自己的燃料筒中各加入至少个燃料球并且，在四个篝火燃料盘中至少各有个自己的燃料球该队即实现“登上长城”，比赛将立即结束。机器人的设置必须在。

10、殊领域的高级机器人的开发上，致使日本的工业机器人后来居上，并在工业生产的应用上及机器人制造业上很快超过了美国，产品在国际市场上形成了较强的竞争力。进入年代之后，美国才感到形势紧迫，政府和企业界才对机器人真正重视起来，政策上也有所体现，方面鼓励工业界发展和应用机器人，另方面制订计划提高投资，增加机器人的研究经费，把机器人看成美国再次工业化的特征，使美国的机器人迅速发展。年代中后期，随着各大厂家应用机器人的技术日臻成熟，第代机器人的技术性能越来越满足不了实际需要，美国开始生产带有视觉力觉的第二代机器人，并很快占领了美国的机器人市场。尽管美国在机器人发展史上走过条重视理论研究，忽视应用开发研究的曲折道路，但是美国的机器人技术在国际上仍直处于领先地位。其技术全面先进，适应性也很强。具体表现在性能可靠，功能全面，精确度。

11、活动是，中国科协在世纪青少年科技创新活动中着力创建和打造的个崭新品牌。它以弘扬科学技术，突显创造与创新，强化团队贡献，培养科学素质，关联当今世界面临的问题与机遇为宗旨。组织开展这项活动的目的是，组织青少年在参加电脑机器人的活动中，将现实世界的事物与“动手做”活动相结合，放手让青少年通过活动，去发现解决问题的方法，并获得那些当今科学家和工程师们所面对的机会，培养青少年的科技创新精神和动手实践能力，让他们能够更好地适应世纪的科学技术发展的趋势鼓励更多的青少年电脑机器人爱好者在信息自动控制等高新科技领域，进行力所能及的学习探索研究和实践，激发他们对科学的兴趣，提高他们的科学素质。机器人大赛是近年来国际上迅速开展起来的种高技术对抗活动，它涉及人工智能自动控制机械电子通信传感及机构等多个领域的前沿研究和技术融合，集高技。

12、。机器人发展史简介美国是机器人的诞生地，早在年就研制出世界上第台工业机器人，比起号称机器人王国的日本起步至少要早五六年。经过多年的发展，美国现已成为世界上的机器人强国之，基础雄厚，技术先进。综观它的发展史，道路是曲折的，不平坦的。由于美国政府从年代到年代中的十几年期间，并没有把工业机器人列入重点发展项目，只是在几所大学和少数公司开展了些研究工作。对于企业来说，在只看到眼前利益，政府又无财政支持的情况下，宁愿错过良机，固守在使用刚性自动化装置上，也不愿冒着风险，去应用或制造机器人。加上，当时美国失业率高达．，政府担心发展机器人会造成更多人失业，因此不予投资，也不组织研制机器人，这不能不说是美国政府的战略决策错误。年代后期，美国政府和企业界虽有所重视，但在技术路线上仍把重点放在研究机器人软件及军事宇宙海洋核工程等。

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