挂耳铣削的形状要求是个圆弧形，则铣刀的形状就必须做成圆弧形状，使得铣刀的边缘部分非常薄，在铣削过程，若阳极板的飞边毛刺过长时，很可能使铣刀的刀片打飞，出现安全事故。出口输送装置处。出口输送时，要求步进输送，其输送速度很慢，马达在低速情况又容易出现爬行的现象，在输送链部位，又没有安装减速机构，故在阳极板步进输送中，经常出现爬行停歇的现象。由于本条生产线的生产节拍为秒块，因此对液压驱动有时间上的要求，如将阳极板顶起，到移载小车将阳极板放入翻板机，时间总共为秒，在秒的时间内，要完成的动作有举升油缸上举,移载水平移动，移载垂直油缸上升。水平垂直油缸同时移动，将阳极板斜线送到位，斜线位移约为，将阳极板放入翻板机，垂直油缸下行，水平垂直油缸退回到原位。如此多的动作，要求在秒钟内完成，其控制的复杂程度可想而知。第三章机械设计.后端翻片移载机由翻瘫置举升装置移载小车等几部分组成，当步进输送第七工位后，翻板机逆时针转度，牵引小车移至出料机接板导轨上，翻板机顺时针转度，同时举升装置平台下降，阳极板滑入出料机链板上，翻片机复位。后翻板在此条生产线上的作用是它把水平状态的阳极板翻成垂直状态，然后掉在步进式电动机上，方便于阳极板的运输，使整条生产线自动化。设计个小导套是为了减小导向杆与导向套面接触的长度，避免导向杆运动时，容易被导向套卡住，另外，也便于更换导向套元件。.转轴的设计在能达到定强度刚度的情况下，特别是中间那段，达到定的要求，不容易折断，为什么要搞成这样中间小，般为了考虑到装配的时候，翻板能不能够装进去，中间大了就很难装，到不如中间小只要能达到定强度就性。第四章液压控制设计.液压缸的设计液压系统是液压机械整机的重要组成部分，必须能够提供主机所需的力及速度，并满足在控制方面的其它要求。因此，液压系统的设计与主机设计密不可分，般情况下应同时进行，两者兼顾，才能取得理想的效果。随液压机械的个组成部分，液压系统的设计要同主机的总体设计同时进行。着手设计时，必须从实际出发，有机地结合各种传动形式，充分发挥液压传动的优点，力求设计出结构简单工作可靠成本低效率高操作简单维修方便的液压传动系统。液压系统的设计步骤般来说，在明.贵溪铜陵生产线在本设计之前，我国已经引进了两条日本产的大型铜电解阳极生产线，它们分别是江西贵溪冶炼厂八十年代引进的生产线和安徽铜陵冶炼厂九十年代引进的生产线，他们都是日本住友株式会社制造生产的。不同年代的两条生产线，原理致，只是些结构上有所变化，总体改动并不大。阳极扳加工主要是校平阳极大平面铣削校正阳极导电挂耳，两条生产线均有分板排序工序。它由搬入输送机移载台车整形机校平校正校耳步进式输送机调整输送机重号圆盘移载机铣耳机号圆盘移载机中间贮备输送机倾斜式输送机转换装置排板输送机以及液压泵站电控装置组成，其工艺流程大致如图所示。贵溪铜陵生产线均是由叉车将十块阳极板送入生产线上，生产线平面布置大致呈字型，立面布置为双层，全长为米，宽米，高米，生产能力为块秒，加工的阳极板为对称大阳极板,重。铜陵引进的生产线相对贵溪的生产线来说前进了步，送料加了夹持机械手和称重传感器。而贵溪生产线的送料为棘爪分片链式传动的办法，但它们之间的不同是铣耳送料方式的改进，贵溪的送料方式为链式输送，阳极板到位后由举升杆抬起，而铜陵生产线则改为小车输送，小车由油缸提供动力，这样做使得生产线的设计结构简洁故障率有所降低。但两条生产线都存在夹持板不紧，产生掉板和传送链上的卡板现象，且由于生产线呈半封闭的槽形状，工人排除故障及检修很困难，生产效率上不去。此外，整机庞大，结构复杂，造价高，易损配件多，安装调整困难，尤其是卧式整形部分动作繁多，占地面积大，地坑深，且整条生产线的控制复杂。进口生产线的工艺流程.云铜阳极板自动生产线云铜阳极板自动生产线，该生产线参照总结了些进口生产线的设计方案后，紧紧围绕整块阳极板的压平校耳以及挂耳的铣削，经过数十次的项目方案论证，查阅了大量的国内外有关的文献资料，最后对进口生产线作了重大的改进，研究出了智能化电液控制铜电解阳极自动生产线。该自动生产线大大提高了阳极板的制作水平，保证了成品质量，提高了生产效率，并极大地减轻了工人的劳动强度。智能化电液控制铜电解阳极自动生产线采用立式压机，设计方案的布局为直线型立式布置，生产线全长多米，宽米，高米，生产能力为块秒。是智能化自动生产线的示意图。该生产线主要由以下几大部分组成受板移载小车及对中装置它由受板移载小车升降油缸水平移动油缸和对中油缸等组成，工作时，受板移载小车是升起的，当行车将阳极板吊至移载小车后，由对中油缸进行对中，然后移载小车由水平油缸推至输送链处，受板移载小车再下降，退回原工作位。入口输送装置它由链式输送机分片装置移载机械手及翻片机组成，链式输送机上可放三垛阳极板，由液压马达带动输送链转动，将阳极板由入口处送到分片处，当阳板。其中种板的骨架是钛合金。因为钛合金和铜的亲和力不强，容易从中取出。种板的制作过程为先把骨架放置在电解槽中，通过电解，在钛合金上形成铜，当达到大概时候，把它取出来，形成种板。始极片阴极板的生产主要是种板铜吊耳导电棒三者的结合。云南铜业现有两条生产线半自动生产线全自动生产线。半自动生产线的工艺过程人工喂料压纹压紧上冲下铆出料。全自动生产线的工艺过程自动上料压纹自动给棒给和吊耳上冲下铆出料。始极片阴极板的加工为种板的矫平。由于它的质量比较轻，厚度不大，所以矫平般为人工操作。.液压传动与控制技术液压传动与控制的起源液压传动与控制是门新兴技术，它被引用到工业领域只有很短的时间。年英国人布拉默.发明了世界上第台水压机，不仅利用水传递能量，还传递控制信号，这标志着液压技术已开始应用。液压技术具有很多的优点液压传动单位功率重量比大，能以较轻的设备重量获得很大的力和转矩体积小重量轻惯性小，故液压控制系统可以安全可靠并快速地实现频繁的带负载起动和制动，易于实现过载保护，这对机械传动工作安全可靠可轻易地实在正反向直线或回转运动和动力控制，这对机械传动相当困难，而对电力传动则更困难在运动过程中能方便地进行无级调速调速范围大，调速比可在.下平稳运转液体工作介质具有弹性吸振和润滑能力，使液压系统运转平稳，可靠，易于散热液压传动的控制调节简单，操作方便，易于实现自动化液压控制系统的负载刚性大，受负载变化的影响小，精度高。正因为液压技术有如此的优点，所以液压技术被广泛的应用于机械制造机床工程机械农业机械矿山航空船舶军事冶金轧钢汽车等行业部门。在国外，液压工业的发展迅速高于机械工业，液压主机品种日益增多，产品更新速度加快。其液压工业的生产方式发生了变迁，基本淘汰了年代的以普通机床加工装配为主的生产线这种方式柔性差，效率低，代之以数控加工中心及制造单元为主组成的生产线，将高精度高效率及柔性集成于体。我国液压行业已经成了门类齐全有定能力和技术水平出具规模的生产科研体系。近年来，通过科技攻关和技术引进，使液压产品的水平得到提高，生产出些具有世界水平的产品。另外，在和技术污染控制故障诊断机电体化海水及高水基溶液的应用现代控制技术的应用等方面也取得可喜成果，不少以应用于生产。成分及杂质在其中的最高含量外，还要求阳极具有良好的物理规格。阳极分为大耳型和小耳型。大中型工厂采用大耳阳极，小型工厂多采用小耳阳极。大耳阳极铸有二个羊角大耳，有的工厂阳极两耳长短，也有的工厂阳极两耳样大。大耳阳极可以直接装槽，长耳与槽间导电铜板搭接，短耳置于槽壁绝缘板上。小耳阳极板浇铸方便，残极率相对低，但需逐块钻孔，用铜丝悬挂于导电棒上方能装槽。大阳极板的尺寸范围为长。宽,厚度,重。阳极尺寸是与阴极尺寸。电解槽尺寸相互适应的,同时决定于工厂的规模和机械化程度。过宽的阳极会是阴极的宽度相应的增加而变得容易弯曲,以致造成阴极与阳极间的距离不等,是阳极溶解不均。严重时,甚至造成阴.阳极间短路.同样,过长的阳极会使相应增长的阴极易于弯曲,使阴极易被沉降的阳极泥所污染。极板的生产的过程如下图所示矿石爱莎炉精炼车间精铜圆盘浇注阳极板。出铜的方式有两种种是气动出铜另种是捞板出铜。气动出铜是靠手工完成的，由工人师傅操作气动元件把阳极板从圆盘中捞出来，然后再搬运到水槽中，最后吊走。工作的时候需要两个工人同时操作才能完成这工作，个控制钩子，另个控制气动装置。而捞板出铜是全自动生产线，首先是个顶起装置由液压缸组成把阳极板顶起接着捞板机构钩住阳极板的两耳，把它从圆盘中捞出来然后带动阳极板翻转到水槽中记数器记数，当达到块的时候，由个压紧装置把它们聚拢在起最后吊走。阳极的厚度决定于电流密度和阳极溶解周期。阳极的溶解周期般为,阳极越厚,残极率越低,但是在生产过程中积压的金属越多。阳极的耳部应当饱满,以防电解过程中耳部折断.要求阳极厚薄均匀。适应无飞边无毛刺无夹渣,尽量减少表面鼓泡和背部隆起现象,质量均匀,垂直度高。阳极单重偏差大,厚薄不均,垂直度差,都容易造成阴。阳极片间距离不均匀,导致电流密度在板面上分布不均匀,使阳极溶液不均经济实力的限制，所采用的加工制作设备极其原始和落后，阳极板的校平还采用人力操作方式，劳动强度大，且不能满足生产的要求。因此本次设计是以上面所要达到的和出现的问题为目的的。由于设计题目的复杂性，任何个学生都不可能独立完成，而是各有分工。本人主要所针对阳极板自动生产线后翻板的设计。本说明书共分为章。第章为铜电解概述，主要介绍铜生产现状铜电解生产方法，液压传动与控制技术等。第二章为阳极板自动生产线介绍，主要包括国内其他生产线的介绍云南铜业有限公司自动生产线介绍，两条线之间的异同点。第三章为机械设计部分，主要介绍分析调研运动方案分析机构运动分析机构动力分析结构设计绘制总装配图画部分零件图等。第四章为液压控制部分，主要介绍执行元件速度负载功率分析液压执行元件的运动方式和工作范围液压系统原理图设计液压元件的选择计算效率与热平衡计算集成块设计。最后还有结论总结与体会谢词参考文献。由于本人水平有限，文章中难免存在着有些不足之处，请老师指教。第章铜电解.铜电解精练概述铜的火法精练般能产出含铜的粗铜产品，但仍然不能满足电气工业对铜的性质的要求，其他工业也需要使用精铜。因此，现在几乎所有的粗铜都经过电解精练，以除去火法精练难于除去的杂质。铜的电解精练是将火法精练的铜浇铸成阳极板，用纯铜薄片作为阴极片，相间地装入电解槽中，用硫酸铜和硫酸的水溶液作电解液，在直流电的作用下，阳极上的铜和电位较负的贱金属溶液进入溶液，而贵金属和些金属如硒碲不溶，成为阴极泥沉于电解槽底。溶液中的铜在阴极上优先析出，而其他电位较负的贱金属铜不能在阴极上析出，留于电解液中，待电解液定期净化时除去。这样，阴极上析出的金属铜纯度很高，称为阴极铜或电解铜，简称电铜。含有贵金属硒和碲等稀有金属的阳极泥，作为铜电解的种副产品别行处理，以便从中回收金.银硒碲等元素。在电解液中逐渐积累的贱金属杂质，当其达到定的浓度后，会妨碍电解过程的正常进行。例如，增加电解液的电阻和密度，使阳极泥沉降速度减慢，甚至在阴极上与铜起共同放电，影响阴极铜的质量，因此必须定期定量地抽出净化，并相应地向电解液中补充新水和硫酸。抽出的电解液在净化过程中，常将其中的铜.镍等有价元素以硫酸盐的形态产出，硫酸则返回电解系统重复使用。阳极,自动生产线,阳极板,板机,设计,毕业设计,全套,图纸摘要本次毕业设计是关于云南铜业自动生产线阳极板的后翻板机械手。我设计的这部分主要作用是把水平的阳极板竖立成垂直状态，便于阳极板的运输，在移载的过程中机构主要完成三个动作倾斜方向的向上运动和竖直方向上运动和水平方向上的运动。通过对原有设备的研究与借鉴，研究符合于我们自己的生产线。在实现竖直方向上运动的时候，采用了增加两个导向杆的形式，以便