分能量浪费掉，若按回转和伸缩机构选择液压泵，在起升机构上功率不足。为了更好的利用和分配动力及实现动作组合和调速，多选用多泵系统。但考虑本起重机的实际工作情况，下车液压系统仍选用单泵系统。在变量系统中，虽然发动机功率在液压泵调定范围内可得到充分的利用，但是其成本太高，性能价格比体现得不明显。而定量系统中，用控制油门大小来改变发动机的转速所得到的变量与控制换向阀开度进行旁路节流相结合可获得适当范围的无级调速，能满足起重机微调性能的要求，其性能价格比与变量系统比要高。在起重机液压系统中，轴向柱塞泵和齿轮泵都有采用，在多泵系统中则选用高压齿轮泵。这因为高压齿轮泵不但自身结构对采用多泵组合系统极为有利，且能满足系统压力的要求，对油液中的杂质敏感性差，体积小便于安装，价格便宜，使用维护简单方便。开式系统与闭式系统相比结构简单，液压油能够得到较好的冷却，油液中杂质易沉淀，价格便宜，便于维修而选用。综上所述，系统选用定量单泵开式系统。四油路组合在汽车起重机中各机构的工作载荷运动速度和工作频繁程度差别很大，为了更好的利用和分配动力及实现动作组合和调速，要采用并联油路。根据以上分析汽车起重机下车液压原理如图所示，原理说明如下支腿油路的设计支腿油路设计见图右部分，该支腿液压系统由液压泵，换向阀，溢流阀，水平支腿液压缸，垂直支腿液压缸，双向液压锁，单向节流阀，滤油器等组成。溢流阀控制泵和支腿油路的最大工作压力，它的调定压力为。现以组水平液压缸和垂直液压缸动作为例，说明支腿回路动作原理在水平缸动作时，支腿机构尚未起作用，轮胎未离开地面，负载阻力不大，而且只要伸到适当位置即可，所以水平缸的控制很简单。搬动换向阀换向阀至下位，泵高压油经换向阀到水平液压缸无杆腔，水平液压缸伸出，待水平液压缸全伸出后搬动换向阀至上位，高压油经单向节流阀液压锁开锁压力为使垂直液压缸伸出若收支腿时分别搬动换向阀至上位至下位，泵高压油经换向阀双向液压锁至垂直液压缸有杆腔，垂直液压缸缩回，另高压油经进换向阀入水平液压缸有杆腔，水平液压缸缩回。由于此油路是并联油路，同时搬动四个换向阀，可实现四个支腿的同时动作，提高了效率。单向节流阀的作用是控制收腿速度，当打开支腿时，单向节流阀中的单向阀向垂直支腿液压缸的无杆腔供油，而收支腿时是向有杆腔供油，其回油经节流阀回油箱，来控制收支腿的速度，防止收支腿的速度过快。每个垂直液压缸均有双向液压锁，它保证在起重机支腿在负载作用下不会缩回，此外，若油管破裂时，液压油缸的活塞杆也不会突然回缩，防止发生翻车事故，当行驶或停放时，支腿不会在重力作用下自动下降，保证起重机作业行使的安全。.回转油路回转油路设计见图左部分，此油路由手动换向阀，平衡阀，节流阀，缓冲阀，回转马达组成。当换向阀由上或下位转换为中位，油口关闭，马达停止转动。但液压马达承受的巨大惯性力矩使转动部分继续前冲定角度，压缩排出管道的液体，使管道压力迅速升高。同时，压入管道液源已断，但液压马达前冲使管道中液体膨胀，引起压力迅速降低，甚至产生真空。这两种压力变化如果很激烈，将造成管道或液压马达损坏。因此设置了对缓冲阀。当换向阀的口连接管道为排出管道时，上缓冲阀如同安全阀那样，在压力突然升到定值时放出管道中液体，又进入与口连接的压入管道，补充被液压马达吸入的液体，使压力停止下降，或缓冲下降速度。平衡阀的作用是在换向阀处于中位时，与节流阀块起到制动闭锁油路作用，二是限制液压马达超速运转。图下车液压原理图.液压缸的选择缸体与缸盖连接结构缸体和缸盖连接结构对液压缸的工作性能和加工装配工艺有很大的影响，常见形式如下当缸盖允许永久连接时，采用焊接式结构，优点是结构简单，但焊后缸内径易变形且不易再加工。螺纹连接结构具有重量轻外径小的优点，但端部结构复杂，工艺要求高，装卸时要有专用工具。法兰连接结构较简单，易加工易装配，但外形大，但工作压力不高时，缸体材料常用铸铁，它与端盖用法兰螺钉或螺栓连接工作压力较高时缸体材料采用无缝钢管。活塞与活塞杆连接结构活塞与活塞杆连接分成三类螺纹连接结构使用广泛。在工作机械振动较大的情况下，固定活塞的螺母有可能松动，因此需要采用柱销或弹簧挡圈连接如负载压力较大，则采用半环连接整体式结够构简单装配方便，适合尺寸较小的场合，缺点是损坏时需要整体更换。式.式中为回转速度为回转启动时间，般在为马达轴上的零件的飞轮矩末项比重很小，仅占，故可省略。代入数据可得.回转阻力矩马达轴回转功率式.式中为马达超载系数，由手册查得，液压马达取为以千瓦计，则以公斤米计，以转分计，代入数据可得.回转小齿轮设计小齿轮用，调质处理，硬度在,平均取。初选小齿轮齿数由,则由于，可得小齿轮分度圆直径齿宽系数取.初步齿宽.小齿轮校核计算圆周速度.精度等级选级精度使用系数动载系数由于运行平稳速度低，故取齿间载荷分配系数由可取.齿向载荷分布系数.载荷系数.弹性系数.节点区域系数.接触最小安全系数.总工作时间.应力循环次数接触寿命系数.许用接触应力.计算结果表明，接触疲劳强度较为合适，齿轮尺寸无需调整，否则，尺寸调整后还应再进行验算。由于采用正常齿轮，所以齿顶高系数取为.，顶隙系数取为.，分度圆压力角度数为标准值。确定小齿轮的其它参数如下分度圆直径齿顶高齿根高.齿全高.齿顶圆直径.齿根圆直径基圆直径齿距.齿厚.齿槽宽.基圆齿距.法向齿距.顶隙选择液压马达由上可选择型低速大扭矩马达，此类马达具有噪声低起动转矩大低速稳定性好效率高寿命长转速范围宽等优点。排量，额定压力，输出转矩。马达的出口流量启动时间验算马达的启动时间不宜过长，这将影响起重机生产率，但更主要的是启动时间不宜过短，过短将引起过大的惯性力而损坏吊臂或机构零件，或引起吊重物过大偏摆而无法正常工作。故需要验算启动时间，按等加速启动计算。式.式中为启动时间秒为回转速度为马达轴上平均启动扭矩为回转机构总传动比为回转机构的总传动效率。代入数据，可得.满足启动时间要求。故马达的选择满足此回转工作要求。键联接的强度校核键轴和轮毂的材料都是钢，查阅机械设计表得许用积压应力，取。由所以该平键的挤压强度满足，键是安全的。液压系统原理设计及液压原件选择.液压系统型式开式和闭式系统按油液循环方式不同，液压系统可分为开式系统和闭式系统。开式系统是指液压泵从油箱吸油，把压力油输给执行元件，执行元件排出的油则直接流回油箱图。开式系统结构简单，液压油能够得到较好的冷却，油液中杂质易沉淀，但油箱尺寸较大，空气脏物容易进入系统中去，会导致工作机构运动的不平稳。在实际应用中多用于发热较多的液压系统，如具有节流调速回路的系统。在开式系统中，采用的液压泵为定量泵或单向变量泵，考虑到泵的自吸能力和避免产生吸空现象，对自吸能力差的液压泵，通常将其工作转速限制在额定转速的以内，或增设个辅助泵。工作机构的换向则借助于换向阀。换向阀换向时，除了产生液压冲击外，运动部件的节流损失将转变为热能，而使油温增加。但由于开式系统结构简单，因此仍为大多数工程机械采用。闭式系统是指液压泵的排油腔直接与执行元件的进油管相连，执行元件的回油管直接与液压泵的吸油管相连，油液在系统的管路中进行封闭循环图油路。另外，起重机在起吊载荷回转时，因离心力和水平惯性力的作用，使载荷偏摆个角而产生个水平分力。考虑到上述两力不可能同时发生，而且后种力对倾覆产生的副作用更大，故将列入上面的公式。由式.可以求得.,.,.,.,.,.,.,.代入公式分别可得.显然故满足起重车的作业稳定性要求。.静稳定性校核计算按随车起重运输车技术条件，计算载荷如下表所示表载荷表中由主臂架和小臂的自身质量折算的载荷。联系到图中的实际情况，为动臂吊臂伸缩臂折算到臂端的质量所引起的载荷。为动臂吊臂伸缩臂的质心位置。式.代入数据可求得在静稳定性校核计算中,其最不利的静止位置应是前面分析出的最不利工况处于静止状态的情况，因此有式中静稳定性计算中稳定力矩之和按随车起重运输车技术条件，起运车的静稳定性应符合下式式.式中静稳定性计算中倾覆力矩之和静止状态下的倾覆力矩之和可用下式求得式.代入数据得.所以有,故静稳定性满足设计条件。回转机构设计.工况及载荷回转支承装置承受回转平台上的全部载荷，作用在回转支承装置上的垂直力有臂架自重，上车其它部分重量和起升载荷，以及相应的冲击或动载作用。水平力有沿着臂架方向的风力，吹在重物上的，吹在起重机上的，回转时的离心力和垂直于臂架平面内的制动切向惯性力，重物的离心力，切向惯性力，起重机回转部分自重的离心力，切向惯性力。由于回转部分的重心靠近回转中心，可忽略的作用。在回转支承装置上的水平力还有回转齿轮的啮合力，它的大小由小齿轮上所传递的扭矩决定，方向由小齿轮离臂架轴线水平投影位置而定。由于沿臂架变幅平面内平面的力矩大，而在与臂架变幅平面垂直平面内平面的水平力和力矩较小，在合成时平面内的力和力矩可不考虑，把载荷合成为垂直力，力矩和水平力得式.式.式.式中为超载系数.,汽车起重机上离心力和风力引起的力矩般占起升载荷引起的力矩左右，则式.同时水平力般远远不到的,取.。则式.式式.最大计算工况为起重机受最大起重力矩工况，即此时.，把以上数据代入上式得回转支承选型及强度验算回转支承选型结构型式的选择常用回转支承的结构型式有四种单排球式交叉滚柱式双排球式三排柱式。由经验和计算可知相同外形尺寸的回转支承,单排球式的承载能力高于交叉滚柱式和双排球式。在倾覆力矩吨米载荷以下，选用单排球式回转支承其性价比高于三排柱式回转支承，为首选形式。当倾覆力矩高于吨米时应该优先考虑选用三排柱式回转支承。所以选择单排球式支撑结构。单排回转支撑系列的选择在国内，目前单排球式回转支承有个系列的尺寸规格系列，系列和系列。各系列特点分别如下.系列单排球式回转支承是历史的延续。以前，国内生产的回转支承的主要型式是交叉滚柱式，后来生产单排球式回转支承以后，交叉滚柱式回转支承被取代，为了保持主机的安装尺寸不受影响，设计了截面尺寸及其余条件如下支腿最大反力支腿反力到危险截面的距离.危险截面对于轴上部抗弯模量.腹板的高度.危险截面对于轴下部抗弯模量.腹板的厚度.许用应力材料选用由于，所以强度满足设计要求。截面腹板局部稳定性验算由于查表得所以截面局部不失稳。底盘类型