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(终稿)随车起重机伸缩臂架的优化设计(全套完整有CAD) (终稿)随车起重机伸缩臂架的优化设计(全套完整有CAD)

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《(终稿)随车起重机伸缩臂架的优化设计(全套完整有CAD)》修改意见稿

1、“.....因此满足要求点在.级螺栓承载曲线下方,因此选择.级螺栓可以满足要求。回转支承单排四点接触球式回转支承系列单排四点接触球式回转支承由两个座圈组成,结构紧凑,重量轻,钢球与圆弧滚道四点接触,能同时承受轴向力径向力和倾翻力矩。回转式输送机焊接操作机中小型起重机和挖掘机等工程机械均可选用。液压系统的设计计算液压系统方案设计是根据主机的工作情况主机对液压系统的技术要求液压系统的工作条件和环境条件以及承包经济型供货情况等诸多因素,进行全面综合的设计,从而拟定出个各方面比较合理的可实现的液压系统的方案来。其内容包括油路循环方式的分析与选择,油源形式的分析与选择,液压回路的分析选择与合成,液压系统原理图的拟定设计与分析。.概述随车起重机机动性好,能以较快速度行走,采用液压起重机,因而承载能力大,可在有冲击振动和环境较差的条件下工作。其执行元件需要完成的动作较为简单,位置精度较低,大部分采用手动操作......”

2、“.....因为是起重机械,所以保证安全是至关重要的问题。随车起重机的工作机构,它由如下五部分构成支腿起重作业时使汽车轮胎离开地面,架起整车,不使载荷压在轮胎上,并可调节整车的水平。回转机构使吊臂回转。伸缩机构用以改变吊臂的长度。变幅机构用以改变吊臂的倾角。起升机构使重物升降。.工作原理随车起重机是种中小型起重机,其液压系统如图所示。这是种通过手动操纵来实现多缸各自动作的系统,为简化结构,系统用个液压泵给各执行元件串联供油。在轻载情况下,各串联的执行原件可任意组合,使几个执行元件同时动作,如伸缩和回转,或伸缩和变幅同时进行等等。该系统液压泵的由汽车发动机通过装在底盘变速箱上的取力箱提供。横向载荷产生的扰度考虑到各节伸缩臂间的间隙,位移的非线性增大,由轴向和横向载荷引起的臂端挠度,变幅平面内回转平面内式中,在变幅平面和回转平面内相邻各节臂之间的间隙,通常各节臂间隙大致相同,可取伸缩臂的节数......”

3、“.....所以上面计算至涉及到节臂各节臂伸出后第节臂至臂端的长度各节臂之间的套间长度。基本符合要求。.伸缩臂的强度校核伸缩臂的弯矩在变截平面,外载荷对各节臂危险截面的轴产生的弯矩此时臂端的基本位移。回转平面,外载荷对轴产生的弯矩臂端基本位移.臂架所承扭矩,伸缩臂非重叠部分的强度校核。伸缩臂受双向弯矩及扭矩作用,而轴向力由伸缩油缸直接承担,但弯矩仍存在非线性增大,考虑到约束弯曲和约束扭转的影响,则而截面截面截面其余截面剪应力更小,可以忽略不计。伸缩臂重叠部分的强度校核。根据计算可以看出截面为最危险截面,伸缩臂套接处滑块沿臂长间距,基本臂第节臂滑块受力,因为截面插套在截面内,可算出.,选取滑块中心附近处的点,则整体弯曲应力组合应力由于剪应力很小,可以忽略不计。.伸缩臂局部稳定性校核验算第二节伸缩臂的腹板区格板边应力腹极下边,上边.,区格应力比因为查徐克晋主编的金属结构教材表序号公式临界压缩应力......”

4、“.....单位板边弹性嵌固系数般.,当对边受强劲的翼缘板或强纵向加劲肋嵌固时取较大值板的欧拉应力,单位按下式计算,式中,板的厚度区格宽或板宽钢材的弹性模量泊松比。四边简支板的屈曲系数,取决于板的边长比,和板边应力状态,对于用钢性加劲肋分隔的局部区格板,按材料里的表公式计算,对于用柔性加劲肋分隔的带肋板按材料表公式计算。设区格比边长比,假设支承力全部作用于腹板边缘上设滑块长度,则支承力在腹卷扬机构主要由卷扬马达减速箱和卷筒等组成。它安装在立柱上,由柱塞马达驱动减速器带动卷筒转动。从而实现重物的起升下降和随意停止。变幅油缸变幅油缸主要由缸体活塞杆活塞端盖及密封件组成。其原理是利用液体的流动来完成油缸的伸缩动作。起作用是调节吊臂的起伏角度。回转机构回转机构由回转减速器和液压马达组成。其原理是利用液压动力驱动液压马达转动,带动回转减速器的蜗杆,涡轮转动。其作用是驱动起重机上部立柱和吊臂绕回转中心回转......”

5、“.....支腿机构由支腿架支腿架伸缩油缸和支腿油缸组成。其原理是利用液压的流动来完成油缸的伸缩动作。作用是在起重作业时稳定和支撑作用,减轻底盘汽车大梁所受的载荷。输油缸输油缸主要由输油器壳旋转接头体密封体及其触头导线等组成。其原理是输油器和旋转接头体发生相对运动时,其油路电路关系不变。作用是解决油路及电路下部和固定部分和上部回转部分过渡。.安全装置为了保证起重机的作业性能及操作者和设备的安全,本机设有多项安全装置。平衡阀在起升机构的吊臂伸缩油缸上,均设有性能优良的单项平衡阀,以保证作业过程中的平衡性及系统发生意外时载荷在空中的可靠停置。双向液压锁在支腿机构的垂直支撑油缸上均设有双向液压锁,以保证作业及驾驶的安全。供选装的过卷报警装置当起重机做起升动作时,如不慎发生钢丝绳过卷,与汽车喇叭相连的报警装置会自动鸣笛示警,提醒操作者停止作业或向安全状态操作。.起重力矩小,技术水平低我国随车起重机以直臂卷扬为主......”

6、“.....起重力矩小,其他性能指标也般低于国外先进产品。目前国内企业对随车起重机的研究开发投入很少,液压系统控制系统的技术水平也有定差距。.安全装置不齐全,操作不方便我国随车起重机仅装有起升高度限位及平衡阀溢流阀等般安全装置,全部为手动操作。而国外早已将电子技术广泛运用到随车起重机上,如带有微电脑的力矩限制器及防倾翻保护器等,并且已实现了有线与无线遥控。.功能单我国随车起重机以起重作业及运输功能为主,而国外随车起重机均有多种附具,主要加装在吊臂头部,如工作斗抓斗高空作业平台各种抓具夹具吊篮螺旋钻板叉装轮胎机械手拔桩器等,使随车起重机具备了机多用的功能。另外,国外些厂家进步开发了铁路专用随车起重机等专用产品。.外形不美观我国随车起重机设计单调,忽视了和汽车外形的协调,而国外对随车起重机的着色非常严格,不仅在外形和着色上实现和卡车的体化,还要求和城市的景观相协调......”

7、“.....需求量越来越大。目前,随着科学技术进步的加快,世界各国随车起重机的生产有了较大的发展,从最初的小型单产品,已发展成全系列大力矩多功能外型美观操作简单使用安全,并能进行有线或无线遥控的先进产品,可以说随车起重机的发展已进入了成熟期。由于国外劳动力费用高,强调工作效率,施工中基本不存在人工装卸,随车起重机有使用灵活技术成熟等特点,所以在欧洲市场随车起重机市场前景广阔。我国随车起重机起步较晚,但随着科学技术的进步和市场需求的增加,我国随车起重机的生产水平将会日益发展和完善,产品将具有更大的市场潜力。目前,在沿海城市和地区,随车起重机的销售形势正逐步好转,特别是大吨位随车起重机,正受到南方个体用户的青睐,并有向内地推进的趋势。从产品的技术特点来看,随车起重机正朝着大型化多功能化和智能化的方向发展。安装随车起重机的底盘已不再局限于箱式货车底盘,越来越多的重型平板车也安装了大吨位随车起重机......”

8、“.....随车起重机的作业装置也不再局限于吊钩,各种高空作业的生产特点是工厂小产量大品种全出口多。共有等十多家生产厂,规模从几十人到百多人,但每个工厂的年产量都在千台以上,且各厂均有自己较完善的系列产品。.日本建立了对随车起重机综合评价的新概念维修业与建筑业的繁荣,致使日本国内市场对随车起重机的需求量大增,加藤多田野由尼克三家公司,是日本随车起重机的主要生产厂,它们的产品结构相似,因此只重点介绍下多田野株式会社的产品。多田野生产直臂式折臂式两种随车起重机,以直臂式为主。直臂式产品的特点是吊臂为五边形断面,采用全动力伸缩,转台以支点方式固定在车架上,此种支撑方式,能分散起重机在不平路面上行驶时产生在车架上的扭转应力,还配备了高起动力矩轴向柱塞马达的起升机构,能保证顺利起吊易于损坏的货物,其支腿可全伸或半伸,这样就使在狭窄工地上作业成为可能。此外备有幅度指示器重量显示过卷报警吊钩安全止动销等多种安全装置......”

9、“.....建立了对随车起重机产品特征综合评价的新概念,即美观安全舒适简单。.美国大公司同样重视随车起重机的生产和发展公司是美国最大的轮式起重机制造商,主要生产汽车起重机越野式轮胎起重机全路面起重机,而则是专门生产随车起重机的子公司,该公司以生产直臂式随车起重机见长,近几年又重点开发了铰接的折臂式起重机。该公司生产的直臂式随车起重机为后置式,设计风格独特,采用了种全液压高支点弧线摆出式斜伸支腿,支腿的支撑点很高,摆出后成字形,这种支腿有较大的跨距,并能在不平的路面上有效地调平。吊臂断面为矩形,采用高强度钢制造,节数节,可以装设节副臂,副臂在主臂侧面折叠存放。吊臂为全动力伸缩,回转结构有齿轮齿条式和回转支承小齿轮式两种,后种是由个抗剪切滚珠轴承和低速大扭矩马达带动的小齿轮组成。近几年该公司还注意发展了铰接的折臂式随车起重机,其支腿均为型,起升机构以背包式安装在吊臂后端......”

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A0-4T随着起重机装配图.dwg A0-4T随着起重机装配图.dwg (CAD图纸)

A0-两节伸缩臂.dwg A0-两节伸缩臂.dwg (CAD图纸)

A0-起升结构装配图.dwg A0-起升结构装配图.dwg (CAD图纸)

A1-回转结构.dwg A1-回转结构.dwg (CAD图纸)

A2-卷筒.dwg A2-卷筒.dwg (CAD图纸)

A2-液压原理图.dwg A2-液压原理图.dwg (CAD图纸)

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