力较高。与滑动轴承相比图.滚动轴承减振能力较低，径向尺寸大，寿命低，噪声大。选择滚动轴承的优点有尺寸标准化，具有互换性，便于安装拆卸，维修方便。精度高，转速高，磨损小，使用寿命长。部分轴承具有自动调心的性能。适用于大批量生产，质量稳定可靠，生产效率高。传动摩擦力矩比流体动压轴承低得多，因此摩擦温升与功耗较低起动摩擦力矩仅略高于转动摩擦力矩轴承变形对载荷变化的敏感性小于流体动压轴承只需要少量的润滑剂便能正常运行，运行时能够长时间提供润滑剂轴向尺寸小于传统流体动压轴承摩擦阻力小，功率消耗小，机械效率高，易起动可以同时承受径向和推力组合载荷结构紧凑，重量轻，轴向尺寸更为缩小在很大的载荷速度范围内，独特的设计可以获得优良的性能轴承性能对载荷速度和运行速度的波动相对不敏感。杆杆是用来安置轴承和主动轴的，焊接在支柱上，这里的杆比支柱间的距离略大点，也是为了给输送带的控制留了点空间，杆的头留有滚动轴承凹槽，是装轴承所用。下图是杆的三视图图.杆材料号钢。从图.中可知杆的长宽高分别是,考虑到杆的承载量不是很大，所以这个尺寸下的杆强度是可以符合实际要求的，杆右边的凹槽是安装滚动轴承的，尺寸的选定是根据轴承的尺寸来的，所安装的轴承是深沟球轴承型，凹槽左右二个螺旋孔是用来固定轴承的，上面还有个轴承盖。轴承盖轴承盖是固定轴承的，是本设备专门设计而来的，下图是其三视图图.轴承盖材料号钢。从图.和.可知，轴承盖是杆的补充部件，共同固定个轴承，其中轴承盖是用螺柱固定在杆上的，螺柱型号是.从动轴轴是穿在轴承中间或车轮中间或齿轮中间的圆柱形物件，但也有少部分是方型的。轴是支承转动零件并与之起回转以传递运动扭矩或弯矩的机械零件。般为金属圆杆状，各段可以有不同的直径。机器中作回转运动的零件就装在轴上。轴的结构设计是确定轴的合理外形和全部结构尺寸，为轴设计的重要步骤。它由轴上安装零件类型尺寸及其位置零件的固定方式，载荷的性质方向大小及分布情况，轴承的类型与尺寸，轴的毛坯制造和装配工艺安装及运输，对轴的变形等因素有关。本设备的轴既有传统轴的特点又有既定轴的特点，本设备的轴作为输送带的“从动轮”之用，方面二端安装滚动轴承，另方面轴上安装输送带。承受载荷不大，考虑到轴表面需要的摩擦系数要大点，增大与带之间的摩擦力，轴的材料选择号钢。下图是从动轴的三视图图.从动轴材料号钢。从图.中可知轴的主体长度是,用来安装输送带，带宽左右，共四根。屈服强度不小于伸长率收缩率冲击功钢材交货状态硬度不大于未热处理退火钢。下图为其三视图。图.横杆材料号钢。从图.中知横杆的厚度是,高度是。动上料层上料层是直接将宠物饲料送至输送带的部件，焊接在上料架上，随着上料架的上下来回运动而来回运动，其中第层的上料层把饲料槽的饲料送至第二层，以此往后至第四层后，直接送至输送带。动上料层的材料是不锈钢的，之所以选择不锈钢，是因为宠物饲料属于种食物，必须不能在上料过程中染上不安全因素，以致出现宠物食用后出现中毒的现象，另方面材料的防锈防腐性能要好。而不锈钢材是种通用性的不锈钢材料，防锈性能比系列的不锈钢材料要强。耐高温方面也比较好，能高到到度。不锈钢具有优良的不锈耐腐蚀性能和较好的抗晶间腐蚀性能。对氧化性酸，在实验中得出浓度的沸腾温度以下的硝酸中，不锈钢具有很强的抗腐蚀性。对碱溶液及大部分有机酸和无机酸亦具有良好的耐腐蚀能力。不锈钢化学成份为镍，综上可见选择不锈钢是合理的。下图是动上料层的三视图，图.动上料层材料不锈钢。从上图.中可知动上料层的长度是，原因是每个饲料棒的长度大概在左右，为了实现次上料四根的目的，故选择的动上料层的长度。高度是,原因是连杆的长度是.，为实现顺利的上料动上料层的高度在上是最好的，厚度是，原因是宠物棒的直径在左右，为了次上料只上根的目的，故这个厚度刚好。定上料层定上料层过度饲料的部件，其形状尺寸与动上料层相差不大，除了最高层的定上料层，因为宠物饲料棒需要从其顶面滑下，故需要个斜面，斜面下用足够的空间安置输送带。定上料层的材料也是不锈钢，原因与动上料层的原因样，不锈钢的耐磨，耐腐蚀，无毒是首要优势,另外具有良好的加工性能和可焊性也是选择它的另原因，因为动上料层和横杆都要焊接在上料架上。本设备的定上料层分二种，前三层的定上料层与最后层的定上料层是不同的。下图是他们的三视图，图.定上料层材料不锈钢。图.是前三层的定上料层的三视图，图中高度是,比动上料层低，主要是便于安装，因为动上料层上升到顶端时需与定上料层的上端面在同面上，而动上料层的下端面与上料架相连，故定上料架的高度不能大于动上料层，否则定上料层的下端面会与上料架碰撞。定上料层的长度是，比动上料层长，原因是定上料层不运动，焊接在设备的二侧箱体上。下图.是最顶层的定上料层的三视图。图.定上料层材料不锈钢。从图中可知这个定上料层比其他定上料层多了个横面，横面长度是,厚度是,这样做的目的是使斜面下能顺利安装输送带，饲料棒能顺利计数器可以用来显示产品的工作状态，般来说主要是用来表示产品已经完成了多少份的折页配页工作。它主要的指标在于计数器的位数，常见的有位和位的。很显然，位数的计数器最大可以显示到，位数的最大可以显示到。这里选用光电感应计数器。包装系统包装为在流通过程中保护产品，方便储运，促进销售，按定的技术方法所用的容器材料和辅助物等的总体名称也指为达到上述目的在采用容器，材料和辅助物的过程中施加定技术方法等的操作活动。本设备为求精确采用多斗称进行质量区分，其特点是高精度数字式传感器使精确计量瞬间得以实现。微电脑控制系统，技术先进，操作简单，使用更可靠快慢振动给料，自动修正误差，实现高精度包装，四秤交替工作，包装速度快，与物料接触部分采用优质不锈钢，防腐防尘易清洗，兼容性强，易于其他包装设备配合使用。.设备零部件分析减速电机减速电机是指减速机和电机马达的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。通常由专业的减速机生产厂进行集成组装好后成套供货。减速电机广泛应用于钢铁行业机械行业等。使用减速电机的优点是简化设计节省空间。根据厂家需要小时上料万只宠物饲料棒，经计算秒需上料至只，减速电机的转速需在转每分以上，因为电机转圈上料机构上料次，因此选择型减速电机，下图为减速电机外观。功率选择.，图.减速电机图.是减速电机的外观图。为满足实际需求选择档转速。电机通过双头螺柱固定在电机座上，电机座焊接在设备底板上。电机座电机固定在特制的电机座上主要是因为电机固定在底板上影响上料机构的运转，故需要固定在电机座上，用双头螺柱固定，螺柱型号选用和各个.因为电机座斜面的螺纹深度不相同，故螺柱型号不同。图.电机座上图.为电机座的三视图，材料图中螺纹直径根据电机得来为，中心距离前端面及斜面长度也是根据电机的安装尺寸来的。根据电机的重量左右加上上料架的重量大约共左右，电机座为实心材质。前底板前底板是安置整个动力系统和传动系统，上料系统的部件，其强度和硬度决定着整个设备运行的稳定性和安全性，因此在实际设计中是不可忽视的环。图.前底板上图.为前底板的主视图和俯视图，材料号钢。厚度，抗压强度达到要求，符合实际需求，此外四个角处安置地脚螺钉，地脚螺钉型号为，共八个，因为后底板也需要四个地脚螺钉。长和宽是根据上料架的尺寸和电机安装尺寸设计而来，符合实际要求。连杆连杆机构可虚拟出已知的运动规律和轨迹，是因为构件运动形式很多，例如摆动转动移动和平面或空间复杂运动。能和耐用程度及可靠性等还取决于元部件的性能，提高给料机部件的性能可靠性，不仅仅能够降低产品维护量，还能提高产品的使用寿命，增加使用安全性。目前，我国的中低端给料机产品相对较多，占据整个市场销售量的，而随着我国“调结构”力度的不断加大，各下游行业对产品性能较好耐用程度较高维护量少使用寿命较长安全可靠的给料机的需求将持续增大。个性化的服务将成为上游企业的必然选择。工业的现代化进程促使上游企业规模增大生产能力大大提高，需要高效高可靠性给料机与之配套，为满足生产给料要求，上游企业必然会要求上料机企业提供个性化的服务，开发与其他设备相配套的专用上料机。节能环保以及具备人性化设计的上料机将成为未来市场需求的主要方向.课题研究内容本课题设计的宠物饲料上料设备包括饲料的上料装置和饲料的传送计数装置.用作三维设计工具，作二维设计工具，完成上料设备的总体方案设计电动机动力传动结构的设计上料架的设计与校核和重要零部件的简单造型设计，并对传动计数包装进行简单的设计，主要为了实现上料到包装的体化设计,最后绘制出主要部件的装配图并进行简单的运动仿真。本课题主要作了以下工作通过参照现有上料设备的模型，设计出符合要求的上料设备通过参考网上的资料进行总体方案设计和设备系统分析对上料架进行设计并进行校核，以确保工作的安全性通过对上料设备的工作要求的研究，确定主要零部件的尺寸及参数利用进行运动三维造型并进行简单的运动仿真由三维实体转出二维图,并对其进行修改完善,编写说明书.课题研究的目的和意义我国上料设备发展还不如发达国家，重要技术上还存在不足。此外上料机是生产流水线里必备的产品，主要用于生产加工企业，大多数上料机依靠振动原理。此外，上料机还分为单体式全自动真空上料机与分体式大功率全自动真空上料机。当前社会发展迅速，人们生活水平不断提高，饲养宠物越来越成为家庭的种习惯，因此宠物饲料的发展得到较大的发展。此外，由于我国宠物饲料开发尚处于萌芽阶段，宠物饲料具有广阔的市场空间，这当中谁掌握了先进的宠物饲料上料设备技术，早步实现自动化上料包装在，则掌握了占据市场的钥匙。目前我国的宠物饲料的加工生产，包装等都还很低端化，企业都是劳动密集型的加工企业，依靠劳动力去发展的企业效率低下，企业利润空间有限，因此宠物饲料的自动化加工生产势在必行。设备整体方案设计.产品介绍本设备全称宠物饲料上料设备，是种小型的自动化上料机械。本设备能解决其技术问题所采用是我技术方案是通过降低高度的方式将层式输送斜面改为多层式输送斜面，这样每层的高度降低，振动降低，输送斜面整体呈阶梯状，振动强度小，在上料传输大小不，规格不等的饲料时，不易使食物从棍棒上脱落下来，并实现技术到包装体化。本设备上料的宠物饲料棒尺寸规格大概是，直径，重量.在国内目前存在的重型设备上料机中，如煤炭上料机，金属上料机等，本设备是种轻，小型设备。上料与输送计数间的衔接是关键，保证饲料顺利上料的核心。下图.是本设计的个简单等轴侧视图。图.多台阶上料机示意图.设备系统分析设备由动力系统，传动系统，上料系统，输送系统，计数系统，包装系统构成，实现上料到计数包装体化目的。设备的设计是根据宠物饲料的特点和实际需求来决定的，首先饲料大小不，长短不同，规格不等，且饲料易脱落饲料附在小塑料棒上，所能承受的振动有限其次，厂家对设备的上料效率有要求最后，在国内目前的发展行情下有所突破。下是系统分析动力系统上料机是生产流水线里必备的产品。主要用于生产加工企业，目前国内主要是振动上料机，在机械加工和包装领域的众多。供料装置中，由于振动上料具有众多优势，自动上料系统常常由振动给料装置组成。但是振动上料由于振幅不稳定物料移动平均速度波动工件分拣成功率低等因素，使得与后续生产工序产生能力失配等问题，制约了上料系统的自动化发展。本文基于目前轻工上料领域存在的以上问题，提出了种针对不规则物料实施等间距上料控制的方法，试图解决实际生产中自动上料过程能力匹配的问题。当前社会发展迅速，人们生活水平不断提高，饲养宠物越来越成为家庭的种习惯，因此宠物饲料的发展得到较大的发展.目前我国的宠物饲料的加工生产，装等都还很低端化，企业都是劳动密集型的加工企业，依靠劳动力去发展的