活塞杆的扰度活塞杆在水平伸出时，成为悬臂梁状态，活塞杆前端下垂。为避免因自重引的下垂，可通过增设支点的办法来解决。具体方法见装配图活塞的设计计算活塞在产生推力时要在缸筒内滑动，有时要撞击缸盖，因此要求活塞即有充分的强度，又要有良好的滑动性能。活塞常采用可铸铁做成整体结构般活塞的密封采用型密封圈。滑动表面宽度般取缸径的。滑动表面宽度取缓冲行程的估算高速运动的活塞在行程终端要对缸盖产生冲击，引起振动，严重的可使机件变形或损坏。因此在长行程和避免振动的工作环境下，常要求具有缓冲装置的气缸。简图见下图缓冲气缸缓冲柱塞单向阀缓冲柱塞孔节流阀活塞杆.斜面转角机构设计实现功能实现中包在下滑过程中，渐近实现中包由水平放置到竖直放置的过程。斜面转角机构材料的选择根据设计要求，为了减轻支架负担应尽量减轻转角机构的重量，且应该便于拆卸搬运，故采取重量较轻的树脂材料，现拟选环氧树脂塑料。查表得环氧树脂塑料的有关参数见下表名称特性应用举例酚醛塑料机械性能高，刚性大，冷流性小，耐热性很高，不易因温度和湿度的变化而变形，成型简单，价格低廉常用的为层压酚醛塑料和粉末状压塑料，有板材管材及棒料等。表酚醛塑料的性能特点及应用名称密度线胀系数拉伸强度变曲强度压缩强度酚醛塑料冲击强度拉伸弹性模量弯曲弹性模量布氏硬度伸长率疲劳强度次.抗剪强度.表酚醛塑料的物理及机械性能斜面转角机构倾斜角度的计算由能量法计算图中包在斜面转角机构上受力为中包下落的高度设计中为斜面转角机构的摩擦系数.为中包下落的行程为中包在水平传送带上的速度设为中包下落的乙烯断裂伸长率拉压强度抗弯强度冲击强度悬臂梁缺口.简支梁无缺口硬度洛氏布氏成型收缩率.表聚乙烯基本参数参考自动生产线技术设水平传送带为塑料带，取其材料为聚氯乙烯，带宽取为查机械工程师手册此材料的摩擦系数.基本尺寸的确定已知中包高为且设水平传送带宽为，联系生产实际设计挡板长为档板高为挡板厚度为挡板机构的外型尺寸及相关说明图挡板外型及尺寸相关说明图中所设计的圆弧支撑点可很好的减少接触面积，保证运动的平稳。采用工程塑料，可很好的降低挡板自重。挡板机构的强度计算假设挡板在最多时候同时拦截个中包已知聚乙烯材料的.水平传送带摩擦系数.中包重为.所以其挡板的工作压力假设时工作压力作用在挡板端处如下图所示弯矩方程式挡板的最大扰度材料的端截面转角.弯曲时的最大正应力•由上面的计算可明显看出，挡板在中包的工作压力作用下，最大扰度和转角均较小，且弯曲最大正应力也小于挡板的许用应力，故挡板符合强度要求。挡板的质量估算挡板•.气缸的选择与计算气缸类型的选择根据所需要实现的功能要求，及其工作的环境情况，对气缸的类型进行合理的选择。功能要求要求活塞可实现两个方向的运动活塞往返运动较为平凡在活塞临近行程终点时，应该减速，防止活塞撞击缸端盖。据以上条件查机械设计手册表选择双作用气缸中的双侧缓冲式气缸的往返运动均由压缩空气来完成图示如下图双侧缓冲式气缸气缸的安装形式气缸的安装形式是由气缸装配在机座和机板该装置将方案中的斜型轨道和中包转角装置融为体。在此装置上加装压力传感器，当达到最高限额的五个中包时，传感器产生信号，并通过控制电路来控制图中的汽缸，汽缸开始工作，活塞移动，推动翻板向上翻转，实现对水平传送带上中包下落的控制。方案四对水平传送带中中包下落的控制依然采用方案二中在水平传送带的水平延长线方向加装汽缸，凭借汽缸活塞前后移动来带动挡板的前后移动，从而实现对水平中包的拦截控制。利用图的装置实现中包在自由滑落过程中的自如转角，此装置与上几个方案的主要区别是，板件厚度较小，节约材料且此装置的弧型面更符合香烟运动设计，有利于中包在下落过程中实现转角。图方案三中包转角装置拆分图图方案三中包转角装置爆炸图各方案简明表方案号采用方法方案对水平传送带中中包下落的控制采用在水平传送带的末端竖放如图拦截装置，此装置将挡片加装在齿条上，通过主动齿轮的转动实现齿条的上下移动，并借助行程开关对挡片行程进行控制。设计如图所示的装置安装在斜面上，实现中包在自由滑落的过程中完成度竖放的动作。装置特点外形如喇叭状，内有面呈渐进升高的弧型曲面，借助此弧型曲面实现中包的竖放。方案二对水平传送带中中包下落的控制采用在水平传送带的水平延长线方向加装汽缸图，凭借汽缸活塞前后移动来带动挡板的前后移动，从而实现对水平中包的拦截控制。采用图中的装置实现中包自行转角，其曲面外型与方案相似，主要区别在于在方案二中将转角装置与斜板加在起，且拆分为左右两块，便于加工。方案三对水平传送带中中包下落的控制采用在水平传送带的下放加装可以翻转的挡板，在挡板下加装竖直放置的汽缸，通过气压推动活塞上下移动，从而带动挡板的上翻和下翻,实现对水平传送带上中包的拦截控制见图。中包自由滑落过程中的度翻转动作依然由附图中的装置实现。方案四对水平传送带中中包下落的控制依然采用方案二中在水平传送带的水平延长线方向加装汽缸，凭借汽不致造成全机废弃。第三章方案选择.已知基本参数条件香烟中包的基本参数香烟中包长宽高重量硬皮中包.软皮中包.表中包基本参数香烟中包从上工序通过高度为的水平传送带传入，并要求在待设计的弧形轨道中自由滑落到高度为的平台上。.功能要求要求在中包从水平传送带沿弧形轨道自由滑落的过程中完成度竖放的动作。为保证下道工序的顺利进行，要求当中包在弧形轨道口堆积个的时候停止从水平传送带下落，以防止轨道堵塞。.完美化要求附加要求考虑目前国际上最新的动态，在节省成本的前提下最大限度的提高生产效率。考虑堵塞情况设计控制电路。在保证下落速度的前提下确保轨道长度的最佳。为提高生产率应采用自动生产线。自动生产线应实现优质低耗清洁灵活的生产。中包传送装置应竟可能的降低噪音，为工人提供良好的工作环境。使用维修方便，操作简单安全，具有定的灵活性。.方案的比较方案对水平传送带中中包下落的控制采用在水平传送带的末端竖放如图拦截装置，此装置将挡片加装在齿条上，通过主动齿轮的转动实现齿条的上下移动，并借助行程开关对挡片行程进行控制。设计如图所示的装置安装在斜面上，实现中包在自由滑落的过程中完成度竖放的动作。装置特点外形如喇叭状，内有面呈渐进升高的弧型曲面，借助此弧型曲面实现中包的竖放。图方案实现对水平传送带上中包下落的控制图处此传感器特点是牢靠，灵敏度高，信噪比高，动态范围宽和线型度好，使用时在三倍满刻度压力下还能得到最高输出信号，而不会因超量程而丢失数据且能在宽温度范围内取得可靠数据。关键词自动生产线香烟中包包装机电气控制压力传感器方案实现对水平传送带上中包下落的控制附图处放大图图处放大图附图方案中包转角装置放置状态附图方案中包下落转角装置附图方案二水平传送带上中包拦截装置示意图附图方案二中包转角装置拆开图附图方案二中包转角装置爆炸图组装图斜放附图方案三机构示意图附图方案三气缸结构及放置状态附图方案三中包转角装置拆分图附图方案三中包转角装置爆炸图第四章图挡板外型及尺寸图双侧缓冲式气缸图轴侧角座型安装形式图缓冲气缸图中包在斜面转角机构上受力图斜面转角机构外型构思图图斜面转角机构相关尺寸图气缸支架外型尺寸图图转角机构支架外型尺寸图第五章图传感器基本结构图传感器工作原理图图压力传感器结构第六章图控制电路图插表清单第二章表自动生产线组成部分第三章表中包基本参数表方案简明表表方案比较表第四章表聚乙烯基本参数表缸体选择参照表表酚醛塑料的性能特点及应用表酚醛塑料的物理及机械性能表号钢基本特性第章概述当今时代，由于科学技术的迅速发展，自动化生产技术在工业生产中得越来越广泛的应用。在机械制造电子等行业已经设计和制造出大量类型各异的自动生产线。这些自动化生产线的使用，对于提高劳动生产率和产品的质量改善工人劳动条件，降低能源消耗，节约材料等方面都取得了显著的成效。自动生产线是在流水线的基础上逐渐发展起来的，它不仅要求线体上各种机械加工装置能自动的完成预定的各道工序及工艺过程，使产品成为合格制品，而且要求产品在工序间的输送打包等都能自动地进行。为了达到这要求，人们通过自动输送及其他些辅助装置按工艺顺序连成体，并通过液压系统气压系统和电气控制系统将各个部分动作联系起来，使其按照规定的程序自动地进行工作。自动生产线之所以称为个系统，因为它是建立在机械技术计算机技术传感器技术驱动技术接口技术等基础上的门综合技术。香烟,包包,装机,水平,传送,部分,部份,设计,毕业设计,全套,图纸香烟中包包装机中包传送部分设计摘要当今时代，由于科学技术的迅速发展，企业与企业间的竞争日益加剧，且表现为知识和技术的竞争。故现代企业千方百计的设法提高生产技术，努力实现制造全过程的自动化。制造自动化技术就是研究对制造过程的规划运作管理组织控制与协调优化等的自动化技术