数控回转工作台设计（全套完整有CAD）

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，在数控系统中为了保证加工精度，广泛采用电液脉冲马达的细分驱动技术。电液脉冲马达电机的选择按照工作要求和条件选系列般用途的全封闭自扇冷鼠笼型三相异步电机。选择电液脉冲马达的额定功率马达的额定功率应等于或稍大于工作要求的功率。额定功率小于工作要求，则不能保证工作机器正常工作，或使马达长期过载发热大而过早损坏额定功率过大，则马达价格高，并且由于效率和功率因素低而造成浪费。工作所需功率为ηη式中.电机工作效率η.，代入上式得电机所需的输出功率为η式中η为电机至工作台主动轴之间的总效率。由表.查得齿轮传动的效率为η.对滚动轴承的效率为η.蜗杆传动的效率为η.。因此，ηηηηη.般电机的额定功率.取电机额定功率为.。确定电机转速按表.推荐的各种机构传动范围为，取齿轮传动比，蜗杆传动比，则总的传动范围为电机转速的范围为为降低电机的重量和价格，选取常用的同步转速为的系列电机，型号为，其满载转速,此外，电机的安装和外形尺寸可查表蜗轮及蜗杆的选用与校核由于前闭环回转工作台和开环回转工作台大致相同，其区别在于闭环回转工作台有转动角度的测量元件圆光栅。所测量的结果经反馈与指令值进行比较，按闭环原理进行工作，使转台分度定位精度更高。.齿轮传动的设计由于前述所选电机可知传动比设定为，效率η.工作日安排每年工作日计，寿命为年。选择齿轮传动的类型根据的推荐，采用直齿轮传动的形式。选择材料考虑到齿轮传动效率不大，速度只是中等，故蜗杆用号钢为达到更高的效率和更好的耐磨性，要求齿轮面，硬度为。按齿面接触疲劳强度设计先按齿面接触疲劳强度进行设计，在校核齿根弯曲疲劳强度。传递转矩.载荷系数因载荷平稳，由表取.齿宽系数由表取许用接触压力传动比将以上参数代入公式.确定齿轮的主要参数与主要尺寸齿数取，则,取。模数,取标准值.。中心距标准中心距.其他主要尺寸分度圆直径.,.齿顶圆直径.在实际工作过程中，各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。般地说最大静力矩大的电机，负载力矩大。选择步进电机时，应使步距角和机械系统匹配，这样可以得到机床所需的脉冲当量。在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量，是可以改变丝杆的导程，二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。但细分只能改变其分辨率，不改变其精度。精度是由电机的固有特性所决定。选择功率步进电机时，应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率，使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有定的余量，使之最高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要.传动方案传动时应满足的要求数控回转工作台般由原动机传动装置和工作台组成，传动装置在原动机和工作台之间传递运动和动力，并可实现分度运动。在本课题中，原动机采用电液脉冲马达，工作台为形槽工作台，传动装置由齿轮传动和蜗杆传动组成。合理的传动方案主要满足以下要求机械的功能要求应满足工作台的功率转速和运动形式的要求。工作条件的要求例如工作环境场地工作制度等。工作性能要求保证工作可靠传动效率高等。结构工艺性要求如结构简单尺寸紧凑使用维护便利工艺性和经济合理等。这种蜗杆的左右两侧面具有不同的螺距，因此蜗杆齿厚从头到尾逐渐增厚。但由于同侧的螺距是相同的，所以仍然可以保持正常的啮合。当工作台静止时，必须处于锁紧状态。为此，在蜗轮底部的辐射方向装有对夹紧瓦和，并在底座上均布同样数量的小液压缸。当小液压缸的上腔接通压力油时，活塞便压向钢球，撑开夹紧瓦，并夹紧蜗轮。在工作台需要回转时，先使小液压缸的上腔接通回油路，在弹簧的作用下，钢球抬起，夹紧瓦将蜗轮松开。回转工作台的导轨面由大型滚动轴承支承，并由圆锥滚柱轴承及双列向心圆柱滚子轴承保持准确的回转中心。数控回转工作台的定位精度主要取决于蜗杆副的传动精度，因而必须采用高精度蜗杆副。在半闭环控制系统中，可以在实际测量工作台静态定位误差之后，确定需要补偿角度的位置和补偿的值，记忆在补偿回路中，由数控装置进行误差补偿。在全闭环控制系统中，由高精度的圆光栅发出工作台精确到位信号，反馈给数控装置进行控制。回转工作台设有零点，当它作回零运动时，先用挡铁压下限位开关，使工作台降速，然后由圆光栅或编码器发出零位信号，使工作台准确地停在零位。数控回转工作台可以作任意角度的回转和分度，也可以作连续回转进给运动。及蜗杆的选用与校核选择蜗杆传动类型选择材料按齿面接触疲劳强度设计.蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸蜗杆蜗轮校核齿根弯曲疲劳强度.轴的校核与计算画出受力简图画出扭矩图弯矩图.弯矩组合图.根据最大危险截面处的扭矩确定最小轴径.齿轮上键的选取与校核.轴承的选用轴承的类型轴承的游隙及轴上零件的调配滚动轴承的配合滚动轴承的润滑滚动轴承的密封装置.本章小结第三章总结参考文献致谢数控回转工作台设计摘要数控回转工作台是种可以实现圆周进给和分度运动的实用工作台，它有节省空间，节约工件的换位时间，便于操作者操作等许多优点。数控回转工作台主要由原动力齿轮传动蜗杆传动工作台等部分组成，并可进行间隙消除和蜗轮夹紧。通过研究现有的开环回转工作台和闭环回转工作台，本设计采用闭环回转工作台，利用有转动角度的测量元件圆光栅的结果反馈与指令值比较，对回转精度能够进行补偿式调整，从而使转台分度定位达到更高精度。本课题设计了数控回转工作台的整体结构和主要零部件，基本上实现了预期的功能要求。关键词数控回转工作台闭环回转工作台工作台设绪论本次毕业设计主要是解决数控回转工作台的工作原理和机械机构的设计与计算部分，设计思路是先原理后结构，先整体后局部。目前数控回转工作台已广泛应用于数控机床和加工中心上，它的总的发展趋势是．在规格上将向两头延伸，即开发小型和大型转台．在性能上将研制以钢为材料的蜗轮，大幅度提高工作台转速和转台的承载能力．在形式上继续研制两轴联动和多轴并联回转的数控转台。数控数控,回转,工作台,设计图纸,机械设计,毕业论文本科生毕业论文设计题目数控回转工作台设计毕业论文设计诚信声明本人声明所呈交的毕业论文设计是在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果，论文中引用他人的文献数据图表资料均已作明确标注，论文中的结论和成果为本人独立完成，真实可靠，不包含他人成果及已获得青岛农业大学或其他教育机构的学位或证书使用过的材料。

（终稿）数控回转工作台设计（全套完整有CAD）（7张CAD图纸+机械设计毕业论文）CAD截图01