快速发展，集约化畜禽养殖规模不断扩大，规模化集约化的养殖逐步取代传统式的分散型已成畜牧业发展的必然趋势。随着陕西省农业产业结构的调整，全省畜牧业结构调整步伐加快，尤其是陕西畜牧业西进东扩发展战略绿色畜产品行动计划建设沼气工程是实施农业可持续发展战略的要求实施可持续发展战略是我国的项基本国策，农业的可持续发展要求在经济发展的同时，把治理环境污染，改善和提高环境质量有机的结合起来。目前，我国标准化规模养殖业的快速发展造成了严重的环境污染，与发展现代农业和社会主义新农村的要求极不协调。通过大中型沼气工程建设，在治理环境污染的同时，促进畜禽粪便的资源化利用，既解决污染问题，又改善土壤质量，从而达到农业可持续发展的目标。二建设沼气工程是治理污染，保护环境的客观要求禽畜粪便虽然是严重的污染源，但却又是可开发的宝贵资源。以上的二仪器设备材料采购单项合同估算价在万元人民币以上的三勘察设计监理等服务的采购，单项合同估算价在万元人民币以上的四单项合同估算低于第项规定的标准，但项目总投资额在万元人民币以上的。结合本项目的具体内容，该项目需要进行招标工作，招标范围主要为项目土建工程仪器设备采购，其中土建工程招标金额万元，仪器设备招标金额万元。二招标组织形式招标是种通过竞争由发包单位从中优选承包单位的方式，是发包单位招揽承包单位去参与承包竞争的活动。根据项目的特点和具体的工艺流程，本项目采用自行招标的组织形式。三招标方式招标方式分为邀请招标和公开招标两种形式，邀请招标就是招标单位对部分有能力承包招标工程的和有信誉的施工企业发出投标邀请信，邀请他们对招标工程进行投标。与公开招标相比较，其优点是被邀请的施工企业大都有经验信誉可靠公开招标方式在招标过程中要防止些施工企业投机报价低，挤掉条件优越但报价略高的施工企业。本项目采用邀请招标方式。四招标程序县养殖繁育有限责任公司大型沼气工程建设项目，土建工程建设和仪器购置严格按照中华人民共和国招投标法进行，在完成报批和图纸审查后，邀请有资质的建设单位进行招标，作好以下工作程序发出招标邀请。招标邀请主要说明本工程建设概算资金总额工程特征招投标人资质等级要求及项目经理资质证明。二投标人资格审查。对参与招标的企业进行资质审查，选定家符合要求的企业参与竞标。三发布标书。主要发布工程建设图纸等建设内容，公布招标细则。四开标。在招标部门监察部门工商部门城建部门投标人及招标人的共同参与下，宣读投标人名称投标价格和投标文件的其他内容。五评标。由招标人的代表和有关技术经济等方面的专家组成五人以上评标委员会，评标按设标底合理底价中标法进行，优中选优。六中标。由招标单位签发中标通知书。七签订施工合同。在工商公证部门监督下，与中标方签订施工合同。八施工。按照国家有关建筑工程管理规定和施工图设计要求规范施工，加强施工过程中的监理，保证工程建设质量，按期完成施工任务。第十五章应附表格附件陕西省环境保护专项资金项目申报基本信息表附件陕西省环境保护专项资金项目申请汇总表第十六章有关证明材料企业法人营业执照正副本种畜生产经营许可证税务登记证组织机构代码证土地使用证开户许可证建设项目环境影响登记表建设项目选址意见书银行询证函卫生许可证科技企业证书无公害证书项目承诺函基地项目用地预审批复无公害优质肉猪生产基地建设项目初审意见无公害优质肉猪生产基地项目备案确认通知万头种猪用地建议函验资报告书综合开发基地示意图基地项目简介动物防疫合格证各类获奖证书温馨提示本文来自文库巴巴文档下载网站，更多文档请到文库巴巴网站下载。文库巴巴是个专注于文档的在线分享平台，提供可行性研究报告资金申请报告商业计划书立项申请报告投资分析报告立约中还装有个双向电流传感器，以测量再生制动电流。电机控制器还使用电压传感器电路以测量电池电压。如果电压低于规定最小电池电压，电机控制器将切断电机电源。它作用非常重要，因为可以防止过分使锂离子聚合物电池组放电，永久地降低电池容量。由于宽范围工作电压，电动机控制器能够在从到电压范围内运行。使用个简单分压器电路和个低通滤波器代替电平移位器进行电压检测。温度传感器安装在电机和晶体管散热片上，如果任温度超过预设值，电机控制器切断电机电源。主板上温度传感器也可用于监测微控制器温度。同样，如果微控制器过热，电机控制器将切断电源。再生制动电机控制器集成了个简单再生制动功能。在平面或上坡过程中再生能量很少。然而，由于再生制动是唯种能够防止把动能简单地转换成热能，使得晶体管散热片和电机温度升高制动方法，所以被本设计采纳。反电势实现，是借用个升压转换电路将电机反电动势提高到个比电池电压更高水平。图给出个基本升压转换电路。图升压转换电路该电路无需任何额外硬件实现。使用三相桥低侧晶体管作为开关装置电机绕组作为电感，而高侧反激二极管作为升压转换电路中二极管。三条电路投入使用，每条对应其中相。通过改变低侧晶体管占空比来改变该升压转换器输出电压。随着输出电压增大，充电电流增加，导致增加制动力。因此，通过读取制动杆位置并相应地调整占空比来控制制动力。充电电流必须保持在规定范围内，以防损坏电池组。本应用中使用锂离子聚合物电池组，最大充电电流为。通过计算充电电流能够提供足够制动力，内能将速度从公里小时降到。定时超前定时超前在有刷与无刷直流电机中均有应用。有刷直流电机中，是通过机械地移动电刷相对于电机绕组位置来实现。电机中，是利用电子整流控制电机使得它比正常运行时提前。在理想情况下，定时提前量用电动旋转角度表示可以从零速时连续变化到最大速度下电角度数。这是可以通过微控制器做到，但它需要大量处理过程，并需要专用微控制器。大量处理是必需，因为微控制器必须通过电机速度预测转子下个位置时，然后计算最后个电机位置换相和下个换相提前角之间延时。有了这些信息，微控制器在上个过渡后个计算好时间触发。内部位置传感器此应用中，已采取了种简单定时超前，两套霍尔效应传感器已被安装在电机内部。组定此，当电机处于静止或以低速运行，电流可以达到相当大水平。当电机运行时，软启动功能限制电动机两端电压，可以用作速度控制。这是通过设置在零速时允许最大占空比为，而在是加到。这个功能实现程序在主循环中，因此不会影响基于中断操作功能。巡航巡航控制功能采用控制，使得速度保持设定上。设定点取为激活手持遥控巡航开关那瞬间速度。控制器占空比变化，以确保当小车爬山时，随着负荷变化，速度固定在设定点。当用户应用刹车，巡航控制功能被禁用。当用户停止使用制动器时，新速度作为设定点。比例系数和积分系数通过实验获取。四手持控制器机动山板用户界面是种手持式控制器。此手持控制器中使用无线遥控汽车发射器外壳为基础。这个外壳被修改，剥出电路板，切断电池槽，安装个模块到它里面。触发机制被保留，作为油门和刹车控制拉回到触发加速，推动制动。这里利用了两个可变电阻器旋转式电位器，个是用来设置控制器最大占空比。这个可以限制最大速功能是非常有用，尤其是第次用这个设备。其他可变电阻是用来循环各种显示在模块上数据。电动机控制器所使用有两个开关，个用来打开控制器开启和关闭，另种是用来作为巡航控制通断开关。和手持控制器成品图如图所示。液晶屏只有足够大能够显示两行个字符。为了显示更多数据，手持设备上个可变电阻器可以让用户在屏幕上选择，这里有六个数据显示主要数据画在小型交通工具。然而，由于驱动装置和电池电压原因使得登山车速度限制在水平。所以，增大了轮动转矩足够保证装置爬上险峻山脉。无霍尔传感器电机要求产生可测量反电动势传递给电机控制器，以便能够确定转子位置，但因此不能提供换向平稳启动和低速。相反，个装有位置传感器，能够在任何速度下确定转子位置。同时，在启动过程中，可以顺利换相。专用装有传感器因此而产生。二电气系统综述公司混合信号现场可编程微控制器，已被用来根据来自不同传感器输入信号控制驱动电路。该控制器运行用语言环境下定制软件。该软件用来控制电动机控制器运行。图显示功能块电机控制器。该电动机控制器使用个三相桥驱动电机。该电路优越性在于它允许电机四象限运行，以及惯性运动。如图所示三相桥原理图。图三相逆变桥路电机控制器应满足电机特殊要求，能够供给连续提供电压下电流，并能够连续提供至少电流。桥功率开关管选用沟道金属氧化物半导体场效应晶体管。它们优势在于低成本及在两个并联条件下电流导通能力。为获得目标电流，两个并联使用组成六个开关三相桥。电机驱动电路在微控制器和之间使用栅极驱动器原因有三将来自单片机逻辑信号转换为低侧晶体管信号，使得饱和。提供个电荷泵电路，用于驱动高侧栅极脚电压到以上，使得饱和。为三相桥提供直通可编程死区时间保护。栅极驱动器和栅极之间栅极电阻是用来减缓晶体管开关时间。这是为了减少通过电机绕组电流变化率。当晶体管接通或关断时电机绕组会产生感应电势自感，电势大小和通过绕组电流变化率成正比。这个感应电压可能会导致晶体管体承受电压超过等级，导致它们损坏。设计这些栅极电阻和并联晶体管在种意义上可以减少电路振荡问题。图为个在半桥路中能够减小振荡栅极电阻电路原理图。如果需要更多晶体管并联，电路可以进行扩展。图栅极电阻电路图，以尽量减少栅极振荡对于保护晶体管，仅仅减缓晶体管开关时间是不够母线电容器也被用于吸收尖峰电压。由于存在非常高电压尖峰频率约。低等效串联电阻电容是必需。标准电解电容速度难以实现吸收这种频率瞬态电压。电机控制器电路采用了霍尔效应电流传感器来测量电机相电流。如果相电流超过设定限制，电机控制器切断电机电源，以防止电机绕组和晶体管由于电流超过最大额定值而被损毁。霍尔效应电流传感器输出是个模拟信号，它和流过导线电流大小成比例。本应用中还装有个双向电流传感器，以测量再生制动电流。电机控制器还使用电压传感器电路以测量电池电压。如果电压低于规定最小电池电压，电机控制器将切断电机电源。它作用非常重要，因为可以防止过分使锂离子聚合物电池组放电，永久地降低电池容量。由于宽范围工作电压，电动机控制器能够在从到电压范围内运行。使用个简单分压器电路和个低通面显示当前速度，行驶距离，电池电压和瞬时功率输。温度画面显示晶体管，电动机温度微控制器，以及环境温