运行仿真分析了间隙控制特性，如铁轨位移异常情况。车辆运行速度被限定在中速范围，大约，这个速度是未来目标。由于后转向架动力学特性与前转向架相同，所以文中只表示出前转向架用表示仿真结果。噪声情况下铁轨检测信号铁轨接头处出现异常值输入值隶属函数输入值隶属函数图模糊控制隶属函数标识大，小，负，零，正噪音情况文献证明了在铁轨形状振幅和杆间距离变化时可控性影响。根据文献检测项目，检测到影响控制性能因素。将铁轨表面粗糙度产生随机振动噪声作用于铁轨，根据车辆速度和跨距，铁轨位移近似为正弦波。假定铁轨位移跨距标准长度，振幅，周期长。运行特性图表示间隙检测信号在噪声情况下间隙变化对比结果并将该结果作为每个控制方案输入值。在所有情况中，尽管确定了在间隙变化时会出现些变形，但了解到噪音影响可能会消除输入值但可获稳定运行。然而下面具有模糊控制轨道特性会比其他两种情况下控制和杂交控制特性更优良。图表示在噪声情况下电磁流变化。在模糊控制下可以确定会引起源于噪声不规则振动也可以确定与其他两种情况相比，在模糊控制下浮动范围很大尽管振幅波动绝对值很小。另方面，在控制和混合控制两种情况下，电磁流峰值显著降低，其振幅波动也很小。根据这两个系统控制和混合控制给出电流调节器优化值。乘坐舒适度特性当间隙检测信号发生在噪声环境中，为了检测乘坐舒适度特性，摘录了车体每个控制方案垂向加速度。加速度应用傅立叶变换，通过重力加速子算子是线性时不变算子，它通过检测二阶微分系数为零灰度点来检测边缘点。对于连续函数，算子在点,定义为算子是对图像过滤和计数微分处理过程。它利用卷积循环对称模板确定过滤器零重叠位置输出。算子模板如图图算子在算子检测过程中，首先利用高斯函数对图像做平滑滤波处理，然后利用算子检测图像边缘。最后进行二值化处理，连接边缘点。但利用算子检测边缘通常会出现虚假边缘。因此，算子通常用来判断图像明暗边界边缘像素。算子算子是种新边缘检测算子。它具有非常好边缘检测性能，且应用很广泛。算子边缘检测是寻找图像梯度局部极大值。梯度是高斯滤波器导数。算子使用双阈值算法来分别检测强边缘和弱边缘。在强边缘与弱边缘相连时，弱边缘将包含在输出值里。算子理论基础如方程至所示高斯函数正常边缘边缘增强最大增强对二维图像，算子可以产生边界梯度方向和强度两个信息。算子实际上是对图像分别使用不同模板做卷积，然后采取主要方向。从定位准确性角度来看，算子优于其他算子。这种方法不容易受到噪声影响，在噪声抑制和边缘检测间得到较好折中。它可以检测到真正微弱边缘。二值形态学数学形态学是种适用于图像处理新方法。基本思想是用个结构元素作为基本工具来探测和提取图像特征。因此可以完成图像处理与分析。利用数学形态学进行边缘检测比使用微分检测效果更好，它不像微分算法对噪声那样敏感，同时，提取边缘也比较平滑。二值图像也被称为黑白图像。可以很容易地确定物体图像背景。因此，我们采取结合二值图像和数学形态学来检测边缘。这就是所谓二值形态学。假设该区域显示形状设为，它边缘为。是个适当结构元素，它关于原点对称。首先，我们用结构元素腐蚀，记做︱∈，在这是沿向量对翻转。内部区域用表示，并且是自然边缘，然后可以求出。提取边缘方程记做−。构建结构元素越大，获得边缘越宽阔。模拟结果分析为了比较这些边缘检测算子优缺点，我们分别利用不同算子来检测边缘，模拟结果显示在图和图。原始图像二值图像边缘提取图基于二值形态学边缘检测原始图像罗伯茨算子算子算子坎尼算子算子图几种边缘检测算子比较从仿真结果可以得出结论用算子和二值形态学方法检测边缘效果都比较好。因此，这两种方法都可以使用。但根据测量误差要求，我们最终选择二值形态学方法。四边界跟踪虽然在边缘检测之前已经进行了图像去噪，但是当进行边缘检测时仍会引入噪声。当噪声存在时，使用导数算法来检测图像边缘，通常会产生边界不连续现象。在这种情况下，我们需要连接边缘像素。因此，我们将介绍种通过像素梯度大小和方向进行边缘跟踪方法。基本思想是连接边缘像素有定相似性。利用梯度算法来处理图像可以得到两方面信息。种是大小梯度，另种是方向梯度。通过在这两个方面边缘梯度像素相似性，边缘像素是可以连接。具体地讲，如果像素,是像素,相邻区域，梯度大小和梯度方向必须满足和两个条件，那么像素,和像素,可以连接。如果所有边缘像素连接起来，将得到闭合边界。其中是幅度阈值，是角度阈值。五结论这些边缘检测算子在边缘明显和低噪声情况下，有较好边缘检测效果。但实际采集图像中存在大量噪声，许多噪声被检测为边缘。为小合控制给出电流调节器优化值。乘坐舒适度特性当间隙检测信号发生在噪声环境中，为了检测乘坐舒适度特性，摘录了车体每个控制方案垂向加速度。加速度应用傅立叶变换，通过重力加速度划分振幅来获图针对噪声情况下轨道改造间隙变化图电磁流变化得幅值频率特性。振动加速度应用作为乘车舒适度个标准。比较该标准和车体垂向加速度，根据之间小于非常好大于非常糟糕乘坐舒适度系数把乘坐舒适标准曲线划分五个区域。图表示在噪声情况下检测间隙信号，根据车体垂向加速度幅值对乘原料供应风险。市场风险虽然冀东南地区是我省水泥产量最小的地区，但其他水泥生产企业也看到了这点，逐步加强了在该地区的水泥生产销售，同业的竞争使项目的市场前景存在度下隧道二维深度下显然，方向上约束扩大只取决于不同深度下开挖这点很清晰。,通过等式和，矢量标记并不改变作为约束。图隧道横截面每延米仪器仪表数值模拟和开挖进程对于隧道土层结构分析，模拟通用塑性模型用于在中有限元项目，其中包含了许多构间为，宽度为梁间跨长。图为铁轨变化概念性方案，图表示包括异常值在内铁轨变化真实输入。以车辆速度为为例，为什么每个周期都要检测两个脉冲，原因在于间隙传感器排片和水准测量影响。此外，尽管异常值最高振幅是，但由于每个模块中前后传感器检测值被平均化并把之后输入作为铁轨位移信号，所以事实上输入图车体垂向加速度频率特性频率加速度峰值值比小多。运行特性根据以上假设，图表示对于每个控制方案针对铁轨铰接处异常输入间隙变化结果。在控制下，明显间隙信号引起了激烈不器整体减重估计分别占整车重量吨和，在异常情况下估计分别占整车重量吨和。表摘录了这个结果。这些值不太大，但可以阐明点设计个适当磁悬浮控制系统也可以分别对其各个组件进行减重，这就是从另个角度理解个高速系统。磁浮车辆重量详细分析证明控制性能改进和悬浮系统重量改进可以减少其他组件重量，像阻尼悬浮系统。尽管车辆整体重量只降低很小百分比除了噪声条件下采用模糊控制情况，但协同作用影响了其他组件质量例如轻型车辆驱动系统也减少了自身体积和重量。结论本文为了实现具有短定子牵引原理高速磁悬浮系统，我们已经对目前个悬浮车辆提出采用三种控制方案，并比较各个方案控制性能。短定子牵引原理对间隙高频变化作出强烈反映。所以，可以说与传统控制方案相比，提议方案在各个方面均赋予优良悬浮特性。混合控制控制性能在实现优良乘车舒适性，车辆整体减重以及能耗方面等均优于控制和模糊控制。另方面，模糊控制控制性能在铁轨随动特性和在高速运行中稳定性方面优于控制和混合控制。为了实现具有短定子牵引原理高速悬浮系统，车辆整体减重和悬浮系统控制性能改进十分重要。考虑到这些相互矛盾目标之间平衡关系，应用领域不得不选择项合适技术。磁悬浮车辆应用新型混合控制方案和模糊控制方案实现了这两个相互矛盾目标。进步研究将对有关悬浮车辆整体减重控制性能进行详细评定。参考文献,中文字出处毕业设计论文外文翻译学生姓名专业班级所在院系指导教师职称完成日期高速型磁悬浮铁路车辆整体工作情况比较分析,东京科技大学，理工学院，电气工程系日本，电话转传真表示。间隙大小由悬浮控制器由悬浮控制器控制，其关系由式表示。另外，与间隙信号误差对应速度反馈被添加到控制模型上来稳定响应。包括和在内两个控制器每个参数都通过使用使其最优化，以便解决运行轨迹和乘客乘坐舒适度问题。轨道模拟不考虑车辆负载随机因素，仅考虑如图所示轨道偏移。轨道跨度为通常为标准值，梁间中心点偏距。也就是说轨道被假定为条幅值，波长正弦曲线。控制程序混合控制引入间隙控制如图所示悬浮控制器采用混合控制方案来制止电磁流产生巨大间隙信号误差如图所示。基于式控制器被用于通常轨道位移测量例如，梯度或正弦轨道变化。控制方案转变成控制，当轨道出现异常变化，间隙信号误差,相对输入值差距越来越大。考虑名义运行间隙，确定该值约几毫米到。例如，名义运行间隙是，而占了总长，这个值就不能被忽略。模糊逻辑应用到间隙控制轨道明显不平顺和在间隙控制系统中处理高频噪音能力应与乘坐舒适度相配合。图所示悬浮控制器引用模糊控制来处理悬浮控制系统间隙信号误差。该悬浮控制系统可以充分遵循轨道大负荷位移。如图所示设计个模糊控制器需要三步模糊化，推理规则和除去模糊化。第步，通过传感器获得值转换为相应语言参量值。第二步完成模糊推理，模糊推理给出控制变量语言值。第三步，这些语言值转换为控制变的在线分享平台，提供可行性研是可行的。三项目建成后的直接受益者是资源县城区居民，体现了人民群众利益至上的思想，是实践三个代表，为人民群众谋福利的具体行动，其社会效益十分明显的。四本项目的实施与资源县的城市发展设想和规划相吻合，对促进资源县的建设的发展，提高资源县的城区建设档次和知名度，将发挥巨大作用。二建议严格执行基本建设程序，通过招标选择设计施工和监理单位，把好项目质量进度投资控制关，确保建设目标的顺利实现二加强项目前期工作，路灯新建及改建工程与道路工程密不可分，建议项目业主加强与道路管理单位建设单位协调沟通，保证项目的顺利实施三采取必要措施和合理的施工方案，减少施工过程中对周边道