1、悬架和全主动悬架等。弹性元件使车架或车身与车桥或车轮之间实现弹性连接，用来承受并传递垂直载荷，缓和不平路面紧急制动加速和转弯引起的冲击。减振器用来衰减由于弹性系统受到冲击后引起的振动。导向机构是用来使车轮特别是转向轮按定运动轨迹相对于车身运动。同时以上三者兼有传递力的作用。若钢板弹簧作为弹性元件时，它本身兼有导向作用，可不另设导向机构。在多数的轿车和客车上，为防止车身在转向等情况下发生过大的横向倾斜，在悬架中还设有辅助弹性元件横向稳定器，用以提高侧倾的刚度，使汽车具有不足转向特性，改善汽车的操纵稳定性和行驶的平顺性。要保持车身自然振动频率不变或变化很小，在汽车空载到满载的范围内变化，就需要将悬架刚度做成可变的。如悬架中的有些弹性元件本身的刚度就是可变的，例如气体弹簧有些弹性元件的刚度虽是不变的，但如果其结构中采取些措施，也可使整个悬架具有。

2、形臂的上下个形摆臂以定的距离，分别安装在车轮上，另端安装在车架上。双横臂式独立悬架般多为不等臂双横臂式，上臂比下臂短，当汽车车轮上下运动时，上臂比下臂运动弧度小。这将使轮胎上部轻微地内外移动，而底部影响很小。这种结构有利于减少轮胎磨损，提高汽车行驶平顺性和方向稳定性。由于当双横臂式独立悬架悬架变形时，车轮平面将产生倾斜而改变两侧车轮与路面接触点的距离轮距，致使轮胎相对于地面侧向滑移，破坏轮胎和地面的附着。第章绪论.课题研究的目的和意义当代汽车工业已成为国民经的支柱产业之，其发展水平反映了个国家工业技术的综合水平，而且是否具有独自的开发技术关乎个民族汽车工业的生死存亡。现阶段，越来越多的企业把自主的开发能力，独立的设计能力当作自己发展战略中的重要环，并且体会到这过程艰巨，需选择适当的技术切入点逐步的积累和提升。其中，现在各类汽车广泛采用弹性。

3、握悬架的适用范围和使用条件，计算整车的行驶平顺性和操纵稳定性。第章悬架.悬架的功用和组成悬架是现代汽车上的重要总成之，它把车架或车身与车轮弹性地连接起来。悬架需要传递作用在车轮和车身之间的切力和力矩，缓和路面传给车身的冲击载荷，衰减由此引起的承载系统的振动，保证保证汽车的行驶平顺性保证车轮在路面不平在和载荷变化是有理想的运动特性，使汽车获得高速的行驶能力和理想的运动特性。汽车悬架的功用总结如下抑制缓和由不平路面引起的振动和冲击传递汽车垂直力以外，还传递其它个方向的力和力矩保证车轮和车身或车架之间有确定的运动关系，使汽车具有良好的驾驶性能。汽车悬架是车架或车身与车桥或车轮之间弹性连接的部件。汽车悬架主要由弹性元件减振器和导向机构三个基本部分组成。此外还包括些特殊功能的部件，如稳定器和缓冲块等。现代汽车还采用了控制机构，形成可控式悬架，如半主。

4、侧偏刚度，从而产生高速甩尾的严重工况。单横臂式独立悬挂系统多应用在后悬挂系统上，但由于不能适应高速行驶的要求，目前应用不多。双横臂式独立悬挂系统按上下横臂是否等长，又分为等长双横臂式和不等长双横臂式两种悬挂系统。等长双横臂式悬挂系统在车轮上下跳动时，能保持主销倾角不变，但轮距变化大与单横臂式相类似，造成轮胎磨损严重，现已很少用。对于不等长双横臂式悬挂系统，只要适当选择优化上下横臂的长度，并通过合理的布置就可以使轮距及前轮定位参数变化均在可接受的限定范围内，保证汽车具有良好的行驶稳定性。目前不等长双横臂式悬挂系统已广泛应用在轿车的前后悬挂系统上，部分运动型轿车及赛车的后轮也采用这悬挂系统结构。双横臂式独立悬架，是种车轮在汽车横向平面内摆动的独立悬架，这种独立悬架被广泛应用在轿车前轮上。双横臂，顾名思义，两条臂横向布置，两臂有做成字形或字形，。

5、定意义上的指导。.主要研究课题方法内容课题来源及要求本课题来源于生产实际，要求根据.越野车的改型总体方案要求，针对其前独立悬架进行重新设计。在此设计中需要完成悬架中关键零部件的设计计算和校核减振器的选型导向机构的分析三维建模等。另外，设计还需包括悬架系统部分零件的装配图和三维装配图的绘制。本设计从生产实际中来，因此，设计的方法和结果应对生产实际具有定的指导作用。研究方法在设计时首先考虑改型车的总体方案要求，根据汽车的总体空间结构对悬架结构布局进行设计。接着，根据悬架总体方案，进行悬架系统各零部件的设计计算，在计算时应重点计算对悬架整体性能影响较大的零部件如螺旋弹簧上横臂下横臂减振器等。最后，对关键零件进行强度校核.研究的主要内容本文的研究对象是的前悬架，通过对悬架弹性元件的计算分析，导向机构的核算和校核，可以验证悬架中关键零部件的可行性，。

6、可变的刚度，例如渐变刚度钢板弹簧。这样就使汽车空车对悬架刚度小，而载荷增加时，悬架刚度随之增加。改善了汽车行驶时的平顺性。.汽车悬架的类型根据导向机构的结构特点，汽车悬架可分为非独立悬架和独立悬架两大类。非独立悬架的鲜明特色是左右车轮之间由刚性梁或非断开式车桥联接，当单边车轮驶过凸起时，会直接影响另侧车轮。独立悬架中没有这样的刚性梁，左右车轮各自“独立”地与车架或车身相连或构成断开式车桥，按结构特点又可细分为横臂式纵臂式斜臂式等等，各种悬架的结构特点将在以下章节中进步讨论。除上述非独立悬架和独立悬架外，还有种近似半独立悬架，它与近似半刚性的非断开式后支持桥相匹配。当左右车轮跳动幅度不致时，后支持桥中呈形断面并与左右纵臂固结在起的横梁受扭，由于其具有定的扭转弹性，故此种悬架既不同于非独立悬架，也与独立悬架有别。该弹性横梁还兼起横向稳定杆的作。

7、件，尤其作为越野车对悬架的要求十分的高，因其更整车性能密切相关，针对悬架系统的结构和性能的开发越来越成为汽车整车开发的焦点，悬架系统是自主开发的能力不得不考虑的开发的关键点之。随着中国经济社会不断的发展以及人们生活水平夫人不断提高，汽车已成为们日常生活中不可或缺的交通工具。人们在不断提高经济性和动力性指标的情况下，更加注重了对整车的操控性性能的要求。这性要求不但体现在轿车上还体现越野车也逐步体现开始提出在整车操控性上稳定性评价体系。悬架系统直接影响汽车的操控稳定性及平顺性，因此的研究已成为汽车工作者日益关注的问题和工作重点。悬挂的构件虽然简单但参数的确定却相当的复杂，厂家不但要考虑汽车的舒适性，操控稳定性还要考虑到成本问题。基于这三个问题不同厂家有不同的倾向性策略,也就产生了国内现在比较常见的五种悬挂麦弗逊式独立悬挂双叉臂式独立悬挂单纵臂。

8、固有频率，是影响汽车平顺性的主要参数之。而汽车部分车身的固有频率亦称偏频可以用式表示.式中指汽车前悬架的刚度指前悬架的簧上质量指前悬架偏频汽车的前悬架的静绕度可以下式表示.所以，悬架的静挠度和悬架刚度之间有如下关系.车用车的发动机排量越大，悬架的偏频应越小，满载情况下前悬架偏频在之间取,后悬架要求在。.代入数值得。.悬架的动挠度悬架的动绕度是指从满载静平衡位置开始悬架压缩到结构充许的最大变形通常指缓冲块压缩到其自由高度的或时，车轮中心相对车架或车身的垂直位移。乘用车取，货车取，客车取。从越野车的通过性越野性能出发选此悬架的动挠度.悬架弹性特性悬架受到的垂直外力由此引起的车轮中心相对于车身位移即悬架的变形的关系曲线，称为悬架的弹性特性,其切线的斜率式悬架的刚度。如图.所示悬架的弹性特性有线性和非线性特性两种。当悬架变形和受垂直外力之间成固定。

9、杆梁式半独立悬挂双横臂式独立悬挂多连杆式独立悬挂。悬架是现代汽车上的重要总成之，它把车架或车身与车轮弹性地连接起来。悬架需要传递作用在车轮和车身之间的切力和力矩，缓和路面传给车身的冲击载荷，衰减由此引起的承载系统的振动，使汽车获得高速的行驶能力和理想的运动特性,所以悬架对于整车的意义重大。鉴于悬架设计在汽车特别是在轿车总成开发中的重要地位，越野车必需重视悬架总成的设计开发。由于悬架本身的性能特点与整车的匹配关系等直接决定了汽车的行驶平顺性操纵稳定性和乘坐舒适性，进而影响着整车的档次和价格。因此，对悬架的研究有着重要的实用意义。本论文是基于.型车的改型总体方案要求进行的，与生产实际结合较紧密。通过对悬架系统中重要零部件的设计计算和校核各定位参数涵义及其对整车动力学性能影响的分析，初步达到介绍悬架设计全过程目的，具有很强的操作性，能够为生产提。

10、空间杆系的铰接点的位置及导向臂的长度，使得悬架具有合适的运动特性，并且形成恰当的侧倾中心和纵倾中心。这种不等臂悬架的优点是改善了汽车的乘坐舒适性和平顺性，保证了轮胎的使用寿命,双横臂式独立悬架在轿车的前轮上应用得较广泛。双横臂式独立悬架按所使用的弹性元件可分为螺旋弹簧扭杆弹簧和空气弹簧。第章悬架主要参数的确定在设计时首先对悬架总体参数进行计算，如悬架的刚度悬架的挠度等，这样在下文对零部件的计算时，就可以以悬架的总体参数为依据，根据悬架的结构参数求出相关零部件的受力刚度等参数。下面是针对悬架设计所需要的基本参数表越野车的基本参数车长车高宽前轮距后轮距轴距车身重量加速时间最大功率最大扭矩最高速度.秒•.轮胎轮毂尺寸最小转弯半径最小离地间隙悬架静挠度悬架静扰度是指汽车满载静止时悬架的载荷与此时悬架刚度之比，即。.汽车弹簧与簧上质量组成的振动系统。

11、比例关系时，弹性特性是条直线，称为线性弹性特性，此时悬架刚度为常数当悬架变形和受垂直外力之间不成固定的比例关系时，称为成为非弹性特性。乘用车的簧上质量虽然变化不大，但是为了减少车轴对车架的冲击，减少转弯时的侧倾与制动时的前倾角和加速时的后仰角，因该采用刚度了变得非线性悬架，如图.所示图悬架特性曲线悬架的主要参数总结如下表表悬架的主要参数悬架静扰动悬架动挠度悬架弹性特性非线性.小结本章通过利用通用公式计算确定了悬架的主要参数，为悬架下步的设计确定了最主要的依据，确定悬架的主要技术标要求。第章独立悬架导向机构设计及强度校核.设计要求针对前双横臂对立悬架导向机构的设计要求悬架上载荷变化时，保证轮距变化不超过，轮距变化会引起轮胎的早期磨损。悬架上载荷变化时，前轮定位参数要有合理的变化特性，车轮不应该产生纵向加速度。汽车转弯行驶时，应该车身侧倾角小。

12、。按照弹性元件的种类，汽车悬架又可以分为钢板弹簧悬架螺旋弹簧悬架扭杆弹簧悬架空气悬架以及油气悬架等。按照作用原理，可以分为被动悬架主动悬架和介于二者之间的半主动悬架。.双横臂独立悬架双横臂式独立悬架的结构如图.所示。图双横臂式独立悬架下横臂球头节外球笼橡胶衬套球头下横臂上橡胶衬套下橡胶衬套按其上下横臂的长短可分为等长双横臂和不等长双横臂两种。等长双横臂悬架在其车轮做上下跳动时，可保持主销倾角不变，但轮距却有较大的变化，会使轮胎磨损严重，多为不等长双摆臂悬架代替，后种悬架在其车轮上下跳动时候只需要适当的选择上下横臂的长度并合理布置，即可使轮距及车轮定位参数的变化限定在定的范围之内，这种不大的轮距的改变，不应引起车轮沿路面的滑移，而为轮胎的弹性变形所补偿，因此其保持了汽车良好的行使平顺性，双横臂悬架的突出优点在于其设计的灵活性，可以通过合理选。

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